1.一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，包括电机模块（1）、凸轮传动模块（2）和柱塞缸体模块（3）；

所述柱塞缸体模块（3）包括内缸体（301）、外缸体（302）、柱塞（305），所述内缸体（301）固定插配于外缸体（302）中，所述柱塞（305）插配于内缸体（301）中，柱塞（305）能够相对内缸体（301）进行周向转动和轴向移动，柱塞（305）与电机模块（1）传动配合，所述凸轮传动模块（2）套配于柱塞（305）上并插配于内缸体（301）上；

所述凸轮传动模块（2）包括左右两个相对设置并固定安装于内缸体（301）中的滚轮架（201），每个滚轮架（201）相对另一滚轮架（201）的一侧上均匀环布若干滚子（203），两个滚轮架（201）之间设置凸轮导轨（202），所述凸轮导轨（202）的左右两侧分别设置马鞍形的环形导轨曲面（202A），凸轮导轨（202）左右两侧的环形导轨曲面（202A）分别与两个滚轮架（201）上的滚子（203）连接，左右两侧的环形导轨曲面（202A）互相平行，所述柱塞（305）的左端与两个滚轮架（201）转动插配，柱塞（305）与凸轮导轨（202）传动插配，柱塞（305）能够带动凸轮导轨（202）一起转动；

所述柱塞（305）在电机模块（1）的驱动以及凸轮传动模块（2）的引导下做往复旋转复合运动，使柱塞泵完成吸排油液的工作；

所述柱塞（305）的右端设置与柱塞腔活动插配的凸台（305C），该凸台（305C）左端与内缸体（301）之间形成左腔（307），该凸台（305C）右端与内缸体（301）之间形成右腔（309），凸台（305C）外壁上左右分别设置左配油槽组和右配油槽组，所述左配油槽组包括若干环布的左配油槽（305A），左配油槽（305A）的左端与左腔（307）导通，所述右配油槽组包括若干环布的右配油槽（305B），右配油槽（305B）的右端与右腔（309）导通；

所述内缸体（301）的左部具有用以安装凸轮传动模块（2）的凸轮腔，右部具有用以与柱塞（305）插配的柱塞腔，内缸体（301）的右部外壁左右依次设置环形的内缸体左排油槽（301A）、内缸体中间吸油槽（301B）、内缸体右排油槽（301C），内缸体（301）右部外壁还依次设置均连通至柱塞腔的左排油窗口（301I）、左吸油窗口（301E）、右吸油窗口（301F）和右排油窗口（301J），所述左吸油窗口（301E）、右吸油窗口（301F）与内缸体中间吸油槽（301B）连通，所述左排油窗口（301I）与内缸体左排油槽（301A）连通，右排油窗口（301J）与内缸体右排油槽（301C）连通；

所述外缸体（302）的外壁上左右依次设置左外缸体排油槽（302A）、外缸体吸油槽（302B）、右外缸体排油槽（302C），所述左外缸体排油槽（302A）与内缸体左排油槽（301A）连通，所述外缸体吸油槽（302B）与内缸体中间吸油槽（301B）连通，所述右外缸体排油槽（302C）与内缸体右排油槽（301C）连通；

二维柱塞泵具有左腔吸油状态、零位状态和右腔吸油状态，二维柱塞泵通过柱塞（305）的往复旋转复合运动在三种状态之间切换；

当二维柱塞泵处于左腔吸油状态，左吸油窗口（301E）与左配油槽（305A）导通，使得外缸体吸油槽（302B）、内缸体中间吸油槽（301B）、左吸油窗口（301E）、左配油槽（305A）、左腔（307）构成左腔吸油通路；右排油窗口（301J）与右配油槽（305B）导通，使得右外缸体排油槽（302C）、内缸体右排油槽（301C）、右排油窗口（301J）、右配油槽（305B）、右腔（309）构成右腔排油通路；

当二维柱塞泵处于零位状态时，左配油槽（305A）不与左吸油窗口（301E）、右吸油窗口（301F）、左排油窗口（301I）和右排油窗口（301J）导通，右配油槽（305B）不与左吸油窗口（301E）、右吸油窗口（301F）、左排油窗口（301I）和右排油窗口（301J）导通；

当二维柱塞泵处于右腔吸油状态，右吸油窗口（301F）与右配油槽（305B）导通，使得外缸体吸油槽（302B）、内缸体中间吸油槽（301B）、右吸油窗口（301F）、右配油槽（305B）、右腔（309）构成右腔吸油通路；左排油窗口（301I）与左配油槽（305A）导通，使得左外缸体排油槽（302A）、内缸体左排油槽（301A）、左排油窗口（301I）、左配油槽（305A）、左腔（307）构成左腔排油通路。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述外缸体（302）的左外缸体排油槽（302A）通过若干环布的左外缸体排油通孔（302D）与内缸体（301）的内缸体左排油槽（301A）连通，所述外缸体（302）的外缸体吸油槽（302B）通过若干环布的外缸体吸油通孔（302E）与内缸体（301）的内缸体中间吸油槽（301B）连通，所述外缸体（302）的右外缸体排油槽（302C）通过若干环布的右外缸体排油通孔（302F）与内缸体（301）的内缸体右排油槽（301C）连通。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述内缸体（301）右部内壁固定插配支撑套（306），所述柱塞（305）滑动插配于支撑套（306）中，所述左腔（307）位于支撑套（306）右侧与凸台（305C）左侧之间。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述内缸体（301）右端内壁插设右堵头（304），所述右腔（309）位于凸台（305C）右侧和右堵头（304）左侧之间。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述电机模块（1）包括泵体外壳（105）、电机（103）、联轴器（106）、拨叉（107），所述泵体外壳（105）与内缸体（301）固定连接，所述电机（103）设置于泵体外壳（105）内，所述联轴器（106）与柱塞（305）固定连接，所述电机（103）的主轴上设置转盘（108），转盘（108）与拨叉（107）左端连接，拨叉（107）右端与联轴器（106）连接，拨叉（107）能够带动联轴器（106）转动并且联轴器（106）能够相对拨叉（107）进行轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述联轴器（106）上设置凹口（106A），所述拨叉（107）与凹口（106A）相扣合，联轴器（106）能够通过凹口（106A）在拨叉（107）上轴向滑动。

7.根据权利要求5所述的一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，其特征在于，所述电机模块（1）还包括左端盖（101）、航插头（102）、轴承（104）、磁钢（109）、左支撑（110）和电路板（111），所述左端盖（101）设置于泵体外壳（105）左端，所述航插头（102）设置于泵体外壳（105）上，所述电机（103）的转盘（108）通过轴承（104）与泵体外壳（105）转动安装，所述左支撑（110）位于电机（103）左侧，其设置于左端盖（101）与泵体外壳（105）之间，所述电路板（111）设置于左端盖（101）和左支撑（110）之间，所述磁钢（109）设置于电机（103）的主轴左端。