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专利号: 2024116420054
申请人: 江苏锐森卓科新材料科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种蔬菜种植用松土除草设备,包括车架(1),所述车架(1)的底端安装有驱动轮(2),其特征在于,还包括有:

两个前后设置的安装座(8),两个所述安装座(8)的底端分别安装松土齿(3)和耙齿(4),且每个所述安装座(8)均包括一个固定座(81)和两个活动座(82),两个所述活动座(82)铰接于固定座(81)的两端;

升降组件(5),所述升降组件(5)安装于车架(1)上,且升降组件(5)和安装座(8)之间连接有连接柱(7),通过所述升降组件(5)实现两个安装座(8)的同步升降;

变形组件(9),所述变形组件(9)设于安装座(8)上,且所述变形组件(9)用于实现两个活动座(82)同步朝上或朝下偏转;

耙齿除草组件(6),所述耙齿除草组件(6)用于从垂直于耙齿(4)的运动方向上将耙齿(4)上的堆积草耙送至一侧;

所述变形组件(9)包括安装于固定座(81)外壁的第三电机(91),所述固定座(81)内部中空,所述第三电机(91)的输出端连接有第二连接杆(95),所述固定座(81)内部且位于第二连接杆(95)的旁侧安装有可转动的第三连接杆(96),两个所述活动座(82)朝向固定座(81)的一端均开设有第二凹槽(92),所述第二凹槽(92)内部固定有第一连接杆(93),所述第一连接杆(93)、第二连接杆(95)和第三连接杆(96)的外部均固定有链轮(94),两个所述第一连接杆(93)上的链轮(94)和相靠近的链轮(94)间分别传动连接有链条(97),且所述第二连接杆(95)和第三连接杆(96)之间设有齿轮传动件(98);

所述齿轮连接件包括固定于第二连接杆(95)外部的第一齿轮(981)和固定于第三连接杆(96)外部的第二齿轮(982),所述第二齿轮(982)啮合连接于第一齿轮(981);

所述耙齿除草组件(6)包括固定于耙齿(4)上方连接柱(7)上的凸板(61),所述凸板(61)上开设有沿安装座(8)长度方向的第一凹槽(611),所述第一凹槽(611)内设有可升降的耙爪(65),所述凸板(61)上设有移动结构(62),所述移动结构(62)用于实现耙爪(65)沿第一凹槽(611)长度方向来回移动;

所述移动结构(62)包括安装于凸板(61)端部的第二电机(621),所述第二电机(621)的输出端安装有延伸至第一凹槽(611)内的第二丝杠(622),所述第二丝杠(622)的外部安装有第二丝杆螺母座(623),所述第二丝杆螺母座(623)的外部固定有安装块(63),所述安装块(63)上贯穿安装有伸缩杆(64),所述耙爪(65)通过安装板安装于伸缩杆(64)的底端;

所述耙爪(65)的耙草方向垂直于耙齿(4)的耙草方向,且所述耙爪(65)位于耙齿(4)耙草方向的斜上方。

2.根据权利要求1所述的蔬菜种植用松土除草设备,其特征在于:所述升降组件(5)包括连接板(51)、第一电机(52)和第一丝杠(53),所述第一丝杠(53)设有两个,两个所述第一丝杠(53)均通过轴承竖向贯穿车架(1),所述第一电机(52)安装于车架(1)上,且第一电机(52)的输出端与其中一个第一丝杠(53)的顶端相连,所述第一丝杠(53)的外部安装有第一丝杆螺母座(54),所述第一丝杆螺母座(54)的端部连接于连接板(51)的侧壁中间处,所述连接板(51)的下端面与连接柱(7)的顶端相连,两个所述第一丝杠(53)之间通过联动件(55)相连。

3.根据权利要求2所述的蔬菜种植用松土除草设备,其特征在于:所述联动件(55)包括分别固定于两个第一丝杠(53)外部的皮带轮(551),两个所述皮带轮(551)之间设有皮带(552)。

4.根据权利要求3所述的蔬菜种植用松土除草设备,其特征在于:所述连接板(51)的两侧靠近边沿处固定有导向块(56),所述车架(1)上连接有竖向的导向杆(57),所述导向杆(57)贯穿导向块(56)。