利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024116411144
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种地理信息资料的采集方法,其特征在于,应用于包括多个设备节点的设备集群系统,每个设备节点负责采集其自身对应的目标地理区域内的地理信息资料,其中,所述设备集群系统中的第一设备节点采集其自身对应的目标地理区域内的地理信息资料时,包括:确定与目标地理区域匹配的目标采集任务,以及确定所述目标地理区域内的至少一个第一车辆轨迹,所述目标地理区域为所述第一设备节点对应的服务区域,所述设备集群系统中至少两个设备节点的服务区域不完全重合;其中,所述至少一个第一车辆轨迹为各原始车辆轨迹中属于目标地理区域内的轨迹段;

从所述至少一个第一车辆轨迹中,确定出与所述目标采集任务指示的任务采集路径匹配的至少一个第二车辆轨迹;

通过采集各所述第二车辆轨迹的车辆,获取与所述目标采集任务匹配的地理信息资料。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过采集各所述第二车辆轨迹的车辆,获取与所述目标采集任务匹配的地理信息资料,包括:针对各所述第二车辆轨迹分别进行如下处理:

按照预设资料获取规则,确定所述第二车辆轨迹对应的资料索引点;

通过采集所述第二车辆轨迹的车辆,获取各所述资料索引点对应的地理信息资料。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照预设资料获取规则,确定所述第二车辆轨迹对应的资料索引点,包括:从所述第二车辆轨迹中获取至少一个第一位置点,将所述第一位置点作为所述资料索引点;

或者,

从所述第二车辆轨迹中获取至少一个第二位置点;基于所述第二车辆轨迹中各轨迹点的位置和生成时刻,将每个所述第二位置点对应的参考时间点确定为所述资料索引点。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与目标地理区域匹配的目标采集任务,包括:接收所述设备集群系统中的第二设备节点发送的所述目标采集任务,所述目标采集任务是所述第二设备节点基于所述目标地理区域确定的;

或者,

接收所述第二设备节点发送的至少一个初始采集任务,并根据所述至少一个初始采集任务指示的任务采集路径和所述目标地理区域,确定所述目标采集任务。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标地理区域内的至少一个第一车辆轨迹,包括:获取至少一个原始车辆轨迹;将各所述原始车辆轨迹中属于所述目标地理区域内的轨迹段确定为所述第一车辆轨迹;

或者,

接收所述设备集群系统中的第二设备节点发送的至少第一车辆轨迹,所述第一车辆轨迹是所述第二设备节点基于所述目标地理区域确定的。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标采集任务通过道路段标识序列指示所述任务采集路径;

所述从所述至少一个第一车辆轨迹中,确定出与所述目标采集任务指示的任务采集路径匹配的至少一个第二车辆轨迹,包括:根据所述道路段标识序列,确定任务区域;

将所述至少一个第一车辆轨迹中属于所述任务区域的轨迹段确定为所述目标采集任务对应的第三车辆轨迹;

将与所述道路段标识序列匹配的第三车辆轨迹,确定为所述第二车辆轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将与所述道路段标识序列匹配的第三车辆轨迹,确定为所述第二车辆轨迹,包括:针对每个所述第三车辆轨迹进行如下处理:

根据所述道路段标识序列和所述第三车辆轨迹中轨迹点的位置和生成时刻,确定所述第三车辆轨迹对应的待匹配道路段标识序列;

若所述第三车辆轨迹对应的待匹配道路段标识序列与所述道路段标识序列相同,则将所述第三车辆轨迹作为第二车辆轨迹。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述道路段标识序列包括按照目标排序规则进行排列的至少一个第一路段标识,所述第一路段标识为所述任务采集路径中的路段的标识信息;所述目标排序规则与所述目标采集任务指示的任务采集路径匹配;

所述根据所述道路段标识序列和所述第三车辆轨迹中轨迹点的位置和生成时刻,确定所述第三车辆轨迹对应的待匹配道路段标识序列,包括:根据所述第三车辆轨迹中每个轨迹点的位置,确定每个轨迹点对应的第二路段标识,所述第二路段标识为所述道路段标识序列中与所述轨迹点匹配的第一路段标识;

按照每个轨迹点的生成时刻从早到晚的顺序,对每个轨迹点对应的第二路段标识进行排序,得到所述第三车辆轨迹对应的待匹配道路段标识序列。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述通过采集各所述第二车辆轨迹的车辆,获取与所述目标采集任务匹配的地理信息资料之前,所述方法还包括:根据每个所述第二车辆轨迹中轨迹点的位置和生成时刻,确定每个所述第二车辆轨迹的质量筛选参数;

根据每个所述第二车辆轨迹的质量筛选参数,从所述至少一个第二车辆轨迹中筛选出至少一个第四车辆轨迹;

相应的,所述通过采集各所述第二车辆轨迹的车辆,获取与所述目标采集任务匹配的地理信息资料,包括:通过采集各所述第四车辆轨迹的车辆,获取与所述目标采集任务匹配的地理信息资料。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器,存储器,通信接口;

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令;

其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9任一项所述的地理信息资料的采集方法。

11.一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的地理信息资料的采集方法。