1.一种双金属带锯条球形齿尖电阻焊装置，其特征在于，包括：底座（1）、对称设置在所述底座（1）的顶部两端且用于放置背材（2）的背材导向机构（3）、设置在所述底座（1）上的储料机构（4）、设置在所述储料机构（4）上且与储料机构（4）的出料口连通的分料机构（5）、设置在所述底座（1）上且与所述分料机构（5）对应的取送机构（6）、设置在所述取送机构（6）的移动端上的焊头（7）、以及设置在所述底座（1）上且用于夹持和进给所述背材（2）的进给夹持机构（8）；

所述取送机构（6）驱使所述焊头（7）将所述分料机构（5）的出料口上的球形齿尖进行取料，并将球形齿尖输送至所述背材（2）的待焊锯齿（21）处进行焊接；

所述储料机构（4）包括设置在所述底座（1）的顶部且位于所述背材（2）的一侧的立架（41）、设置在所述立架（41）的侧壁且用于储放球形齿尖的漏斗（42）、以及设置在所述立架（41）靠近所述背材（2）的一侧且位于所述漏斗（42）的下方的电机支架（43），所述漏斗（42）位于所述背材（2）的上方，且所述漏斗（42）的底部开设有与球形齿尖匹配的出料口；

所述分料机构（5）包括设置在所述电机支架（43）上的L形连接板（51）、设置在所述L形连接板（51）的顶部的滑槽板（52）、与所述滑槽板（52）内的滑槽（521）横向滑动配合的推板（53）、设置在所述滑槽板（52）的顶部且与所述漏斗（42）的出料口连通的进料管（54）、设置在所述滑槽板（52）的底部的出料管（55）、设置在所述L形连接板（51）上的第一电机（56）、设置在所述第一电机（56）的输出轴上且与所述L形连接板（51）转动配合的转轴（57）、以及设置在所述转轴（57）的外壁的圆柱块（58），所述圆柱块（58）的外壁开设有环形往复槽（581），所述推板（53）靠近所述圆柱块（58）的端部底壁设置有与所述环形往复槽（581）滑动配合的滚子（59），所述推板（53）远离所述滚子（59）的一端开设有与球形齿尖匹配的分料孔（531），所述滑槽板（52）的顶部和底部分别开设有与所述进料管（54）和所述出料管（55）连通的通孔，且两个通孔的中心线与所述分料孔（531）的中心线位于同一平面上；

所述环形往复槽（581）的导程为N，所述滑槽板（52）顶部和底部的两个通孔的中心距为M，且N=M；

所述取送机构（6）包括设置在所述底座（1）上且与所述电机支架（43）对应的固定架（61）、竖直设置在所述固定架（61）的前侧的竖板（62）、设置在所述竖板（62）的后侧的第二电机（63）、平行设置在所述竖板（62）的前侧的导槽板（64）、转动设置在所述竖板（62）的前侧且与所述第二电机（63）的输出轴配合连接的摇杆（65）、设置在所述竖板（62）的前侧且与所述导槽板（64）相邻的转动座（66）、设置在所述转动座（66）的转动端上的摆杆滑轨（67）、以及滑动设置在所述摆杆滑轨（67）上的摆杆（68），所述导槽板（64）上开设有曲导槽（641），所述摇杆（65）上开设有直导槽（651），所述摆杆（68）的一端设置有与所述直导槽（651）和所述曲导槽（641）滑动配合的导杆（69），所述焊头（7）安装在所述摆杆（68）的另一端；

所述进给夹持机构（8）包括设置在所述底座（1）上的进给组件以及设置在所述进给组件的移动端上的夹持组件；

所述进给组件包括设置在所述底座（1）上且位于所述背材（2）下方的支撑板（81）、设置在所述支撑板（81）上的第一气缸（82）、对称设置在所述支撑板（81）上且位于所述第一气缸（82）两侧的水平滑轨（83）、滑动设置在所述水平滑轨（83）上的滑块（84）、设置在所有所述滑块（84）的顶部且与所述第一气缸（82）的活塞杆连接的夹具底座（85），所述水平滑轨（83）与所述背材（2）平行；

所述夹持组件包括竖直设置在所述夹具底座（85）的顶部且位于所述背材（2）的下方的U形夹具体（86）、滑动设置在所述U形夹具体（86）上且用于夹持所述背材（2）的两个夹块（87）、设置在所述夹具底座（85）的底部的第二气缸（88）、以及位于所述U形夹具体（86）的内侧且与两个所述夹块（87）相互靠近的侧边滑动配合的楔形块（89），所述楔形块（89）的底部依次贯穿所述U形夹具体（86）的底板和所述支撑板（81）并与所述第二气缸（88）的活塞杆配合连接，所述第二气缸（88）驱使所述楔形块（89）升降，所述楔形块（89）升降并带动两个所述夹块（87）对所述背材（2）放松或夹紧。

2.根据权利要求1所述的双金属带锯条球形齿尖电阻焊装置，其特征在于，背材导向机构（3）包括设置在所述底座（1）的顶部且相互对称的两组L形支架组（31）、设置在两组所述L形支架组（31）之间的底导轮（32）、设置在一个L形支架组（31）上的第一侧导轮（33）、以及设置在另一个所述L形支架组（31）上且与所述第一侧导轮（33）对应的第二侧导轮（34），所述背材（2）的底侧与所述底导轮（32）外缘接触，所述背材（2）的两侧分别与所述第一侧导轮（33）和第二侧导轮（34）的外缘接触。

3.根据权利要求1所述的双金属带锯条球形齿尖电阻焊装置，其特征在于，所述导杆（69）远离所述摆杆（68）的端部设置有圆柱轮，且所述圆柱轮的直径大于所述曲导槽（641）和所述直导槽（651）的宽度，所述圆柱轮位于所述竖板（62）与所述导槽板（64）之间的间隙内。

4.根据权利要求1所述的双金属带锯条球形齿尖电阻焊装置，其特征在于，所述焊头（7）远离所述摆杆（68）的端部开设有半球形取料槽（71），且所述半球形取料槽（71）的底部中心开设有气孔，所述焊头（7）的内部设置有与所述气孔连通的负压吸引管道。

5.一种双金属带锯条球形齿尖电阻焊方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一项所述的双金属带锯条球形齿尖电阻焊装置，包括以下步骤：

S1、设定焊头（7）的取料位置及焊接位置：将背材（2）放置在两个背材导向机构（3）上，调整背材（2）的位置以及取送机构（6），并使吸取有球形齿尖的焊头（7）与背材（2）上待焊锯齿（21）的圆弧坡口（22）配合接触，将此位置设定为焊头（7）的焊接位置；

然后调整取送机构（6），使焊头（7）与分料机构（5）的出料口的底端接触对应，并将此位置设定为焊头（7）的取料位置；

S2、设定分料机构（5）的初始位置；

S3、分料机构（5）对储料机构（4）内的球形齿尖进行分料；

S4、进给夹持机构（8）先夹紧背材（2），再进给背材（2）移动一个齿距；

S5、焊头（7）对球形齿尖进行取料、送料及焊接：焊头（7）吸住球形齿尖后，并使取送机构（6）将焊头（7）送至焊接位置并对背材（2）的待焊锯齿（21）进行焊接；

S6、焊头（7）及进给夹持机构（8）复位：待步骤S5中的待焊锯齿（21）焊接完成后，取送机构（6）和焊头（7）复位，同时进给夹持机构（8）松开背材（2）后复位；

S7、重复步骤S3至步骤S6，并对背材（2）上剩余待焊锯齿（21）依次进行电阻焊，直至焊接完成。

6.根据权利要求5所述的双金属带锯条球形齿尖电阻焊方法，其特征在于：

在步骤S2中：当分料机构（5）中推板（53）上分料孔（531）的中心线与滑槽板（52）上与进料管（54）连通的通孔的中心线重合时，从储料机构（4）的漏斗（42）上进入进料管（54）中的球形齿尖在重力作用下会进入分料孔（531）内，将此设定为分料机构（5）的初始位置；

在步骤S3中：启动分料机构（5）中的第一电机（56）转动一圈，并使推板（53）将分料孔（531）内的球形齿尖推入到出料管（55）内，被推入到出料管（55）内的球形齿尖会滚动至取料位置的焊头（7）的半球形取料槽（71）中，且推板（53）退回至初始位置，以便分料机构（5）进行下次分料。