1.一种装配式建筑灌浆密实检测装置，包括安装臂（1），其特征在于，所述安装臂（1）的底部设置有拆卸机构（2），所述拆卸机构（2）用于实现检测设备的拆卸，所述拆卸机构（2）的底部设置有摆动机构（3），所述摆动机构（3）用于检测设备的摆动，所述摆动机构（3）的底部设置有连接臂（5），所述连接臂（5）的内部设置有转动机构（4），所述转动机构（4）用于连接臂（5）的转动，所述连接臂（5）远离安装臂（1）的一端固定连接有固定机构（6），所述固定机构（6）用于夹持套筒的外壁，所述安装臂（1）的一端固定连接有X射线发生器（7），所述安装臂（1）远离X射线发生器（7）的一端固定连接有接收显示器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述拆卸机构（2）包括两个滑条（201），两个所述滑条（201）的相对侧分别固定连接在所述安装臂（1）的底部两侧，其中一个所述滑条（201）的内部固定连接有安装槽（202），所述安装槽（202）的内部固定连接有推动弹簧（203），所述推动弹簧（203）远离安装臂（1）的一侧固定连接有限位滑动片（204），所述限位滑动片（204）远离推动弹簧（203）的一侧固定连接有卡合头（205），所述安装臂（1）的底部设置有滑动块（206），两个所述滑条（201）的外部分别滑动连接在所述滑动块（206）的两侧内部，所述滑动块（206）的顶部一侧开设有卡合孔（207）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述摆动机构（3）包括两个转动轴（301），两个所述转动轴（301）分别转动连接在所述滑动块（206）的两侧内部，所述转动轴（301）的中部固定连接有转动卡合臂（302），所述转动轴（301）的外部两侧均设置有短扭簧（303），所述滑动块（206）的底端内部转动连接有固定轮（304），所述固定轮（304）的外部开设有多个卡槽（305）。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述转动机构（4）包括放置槽（401），所述放置槽（401）开设在所述连接臂（5）的一端内部，所述放置槽（401）的内部底端固定连接有顶起弹簧（402），所述顶起弹簧（402）的顶部固定连接有滑行块（403），所述滑行块（403）的外侧固定连接有阻挡杆（404），所述固定轮（304）的底部一端固定连接有卡合轮（405），所述阻挡杆（404）与所述卡合轮（405）相卡合，所述滑行块（403）滑动连接在放置槽（401）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述固定机构（6）包括安装固定板（601），所述安装固定板（601）的底部固定连接在所述连接臂（5）远离安装臂（1）的一端，所述安装固定板（601）的顶部固定连接有顶起液压缸（602），所述顶起液压缸（602）远离安装固定板（601）的一端固定连接有带动安装板（603），所述带动安装板（603）的两端均转动连接有夹持活动臂（604），所述夹持活动臂（604）的顶部一侧设置有转动空心柱（605），所述转动空心柱（605）远离夹持活动臂（604）的一侧固定连接有固定安装板（606），所述转动空心柱（605）的内部转动连接有安装固定销（607），所述安装固定销（607）的外部套设有长扭簧（608），所述安装固定销（607）固定连接在所述夹持活动臂（604）的顶端内部，所述固定安装板（606）的外部上下两侧均固定连接有安装固定筒（609），所述安装固定筒（609）的内部设置有复位弹簧（610），所述安装固定筒（609）的中部滑动连接有连接滑行柱（611），所述连接滑行柱（611）远离转动空心柱（605）的一侧固定连接有滑动轮（612），所述固定安装板（606）远离转动空心柱（605）的一侧固定连接有抵压柱（613），所述夹持活动臂（604）的底部转动连接有推拉活动板（614），两个所述推拉活动板（614）的底部分别转动连接在安装固定板（601）的两端，所述顶起液压缸（602）的输出端固定连接在所述安装固定板（601）的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述限位滑动片（204）滑动连接在安装槽（202）的内部，所述卡合头（205）与所述卡合孔（207）相卡合。

7.根据权利要求3所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述短扭簧（303）的一端固定连接在转动轴（301）的外部，所述短扭簧（303）的另一端固定连接在所述滑动块（206）的内侧，所述转动卡合臂（302）的底部与所述卡槽（305）相卡合。

8.根据权利要求5所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述长扭簧（608）的另一端固定连接在所述安装固定销（607）的外部，所述复位弹簧（610）的一端固定连接在安装固定筒（609）的内部。

9.根据权利要求5所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述长扭簧（608）的一端固定连接在转动空心柱（605）的内部，所述复位弹簧（610）的另一端固定连接在所述连接滑行柱（611）的外部。

10.根据权利要求5所述的一种装配式建筑灌浆密实检测装置，其特征在于，所述复位弹簧（610）套设在所述连接滑行柱（611）的外部，所述连接滑行柱（611）远离滑动轮（612）的一端固定连接有限位固定帽（615）。