利索能及
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专利号: 2024116203423
申请人: 智汇新能科技(大连)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述方法包括:

获取建筑墙体墙面上的至少一列数据点,其中,每一列数据点包括位于所述建筑墙体墙面上同一列的多个三维坐标点;

对于每一列数据点,根据高度数据将该列的多个数据点划分为多个高度等级,并分别对每一高度等级的数据点进行最小二乘的拟合,得到每一高度等级分别对应的拟合直线;

对于每个数据点,根据该数据点所在高度等级对应的拟合直线的参数信息以及该数据点所在高度等级内的数据点相对于其对应的拟合直线之间的位置关系,计算该数据点的重要性程度;

以每一数据点的重要性程度为权重,采用最小二乘法构建回归模型,并基于构建的回归模型检测建筑墙体墙面的垂直度。

2.根据权利要求1所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述对于每个数据点,根据该数据点所在高度等级对应的拟合直线的参数信息以及该数据点所在高度等级内的数据点相对于其对应的拟合直线之间的位置关系,计算该数据点的重要性程度,包括:根据对应的拟合直线的参数信息计算每一高度等级的墙体倾斜异常程度;

对于每个数据点,根据其所在高度等级内数据点相对于其对应的拟合直线之间的位置关系计算该数据点的位置关联性特征;

根据该数据点的位置关联性特征以及其所在高度等级的墙体倾斜异常程度,计算该数据点的重要性程度。

3.根据权利要求2所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述拟合直线的参数信息包括拟合直线的参数向量、拟合直线与水平方向的夹角以及拟合直线的斜率,所述根据对应的拟合直线的参数信息计算每一高度等级的墙体倾斜异常程度,包括:对于每一高度等级,根据该高度等级对应的拟合直线的参数向量计算该高度等级的高度重要性;

根据该高度等级的高度重要性,每一拟合直线与水平方向的夹角以及该高度等级对应的拟合直线的斜率,计算该高度等级的墙体倾斜异常程度。

4.根据权利要求3所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述对于每一高度等级,根据该高度等级对应的拟合直线的参数向量计算该高度等级的高度重要性,包括:对于每一高度等级,根据该高度等级以及该高度等级对应的拟合直线的参数向量与目标高度等级对应的拟合直线的参数向量之间的差值范数,计算该高度等级的高度重要性。

5.根据权利要求4所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述目标高度等级为第一个高度等级,且更高的高度等级中的数据点具有更高的高度。

6.根据权利要求2至5任一项所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述根据该数据点的位置关联性特征以及其所在高度等级的墙体倾斜异常程度,计算该数据点的重要性程度,包括:根据该数据点的位置关联性特征以及其所在高度等级的墙体倾斜异常程度,计算该数据点的位置异常显著性;

将该数据点的位置异常显著性的倒数作为该数据点的重要性程度。

7.根据权利要求2至5任一项所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述根据其所在高度等级内数据点相对于其对应的拟合直线之间的位置关系计算该数据点的位置关联性特征,包括:计算第一数量与第二数量的比值作为该数据点的位置关联性特征,其中,第一数量为该数据点所在的高度等级内,与该数据点连续且与该数据点位于其对应的拟合直线同一侧的数据点的数量,第二数量为该数据点所在的高度等级内,与该数据点位于其对应的拟合直线同一侧的数据点的总数。

8.根据权利要求1至5任一项所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述至少一列数据点为一列数据点,所述以每一数据点的重要性程度为权重,采用最小二乘法构建回归模型,并基于构建的回归模型检测建筑墙体墙面的垂直度,包括:以每一数据点的重要性程度为权重,采用最小二乘法进行拟合得到最终拟合直线;

根据每一数据点到该最终拟合直线之间的距离评估建筑墙体墙面的垂直度。

9.根据权利要求1至5任一项所述的建筑墙体墙面质量检测方法,其特征在于,所述获取建筑墙体墙面上的至少一列数据点,包括:通过对建筑墙体墙面进行激光扫描获取建筑墙体墙面上的至少一列数据点。

10.一种建筑墙体墙面质量检测系统,其特征在于,所述系统包括:

获取模块,用于获取建筑墙体墙面上的至少一列数据点,其中,每一列数据点包括位于所述建筑墙体墙面上同一列的多个三维坐标点;

拟合模块,用于对于每一列数据点,根据高度数据将该列的多个数据点划分为多个高度等级,并分别对每一高度等级的数据点进行最小二乘的拟合,得到每一高度等级分别对应的拟合直线;

计算模块,用于对于每个数据点,根据该数据点所在高度等级对应的拟合直线的参数信息以及该数据点所在高度等级内的数据点相对于其对应的拟合直线之间的位置关系,计算该数据点的重要性程度;

检测模块,用于以每一数据点的重要性程度为权重,采用最小二乘法构建回归模型,并基于构建的回归模型检测建筑墙体墙面的垂直度。