1.考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d‑q轴数学模型；

步骤2，通过步骤1得到的带LC滤波器型超高速永磁同步电机的数学模型设计电机电流反馈增益；

所述步骤2的具体过程为：

由步骤1得到的同步旋转坐标系下HSPMSM和LC滤波器的数学模型在s域中建立d轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制系统，将s域电机电流Isd(s)乘以电机电流反馈增益Gs(s)并反馈到s域LC滤波器输入电压Uhd(s)上，得到s域d轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制的系统传递函数GLC(s)，如下公式（1）所示： （1）

其中，Gs(s)表示电机电流反馈增益，Gd(s)表示数字控制延迟；Ls为电机定子电感；Lh为滤波器滤波电感，Ch为滤波器滤波电容；

前向路径产生1.5Ts的数字延迟，Ts为采样周期，延时函数表示为如下公式（2）所示： （2）

2

定义电机电流反馈增益Gs(s)= Kss ，得到s域d轴电流环电机电流反馈主动阻尼控制的系统传递函数GLC(s)，如下公式（3）所示： （3）

其中：Ks为电机电流反馈系数；

步骤3，在步骤2中得到的电机电流反馈增益基础上串联超前相位补偿器；所述步骤3的具体过程为：由于数字控制延时的存在，将电机电流反馈回路等效成一个与电容并联的虚拟阻抗Zeq，表达式如下公式（4）所示： （4）

1.5sTs

将s=jω 代入公式（4），并对式（4）中的延时环节项e 利用欧拉公式进行展开和化简，将式（4）等效为虚拟电阻Req虚拟电感Xeq并联构成的虚拟阻抗Zeq如下公式（5）所示： （5）

其中，ω=2πfs，fs为采样频率，Req(ω)和Xeq(ω)的表达式如下公式（6）所示： （6）；

所述步骤3中，相位超前补偿环节Gp(s)能在谐振频率大于fs/6的频率范围里提供相位补偿，在s域中该环节的传递函数表达式如下公式（7）所示： （7）

其中，Kd、a、b均为该环节的补偿参数，满足Kd>0，a>0，b>0。

2.根据权利要求1所述的考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：同步旋转坐标系d‑q轴下超高速永磁同步电机的数学模型如下公式（8）所示： （8）

其中，Usd、Usq为电机端d‑q轴电压，Isd、Isq为电机端d‑q轴电流，Rs为电机定子电阻，Ls为电机定子电感；ωe为转子角速度，ψf为永磁体磁链；

同步旋转坐标系下LC滤波器的数学模型如下公式（9）、（10）所示： （9）

 （10）

其中，Uhd、Uhq为LC滤波器输入端d‑q轴电压，Ihd、Ihq为LC滤波器输入端d‑q轴电流，Lh为滤波器滤波电感，Ch为滤波器滤波电容。

3.根据权利要求1所述的考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：所述步骤3中，虚拟阻抗Zeq中的阻性分量Req(ω)在0~fs/6频段内呈正阻尼特性，在fs/6~fs/4频段内呈负阻尼特性。

4.根据权利要求3所述的考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：所述步骤3中，参数a用来确定相角最大补偿量Ψm，如下公式（11）所示： （11）

参数b用来确定最大补偿量Ψm所对应的频率点fm，如下公式（12）所示： （12）

该补偿环节可实现0~45°的相位超前，由式（11）可计算出参数a，频率点fm对应fs/6，由式（12）可确定参数b，由此可设计超前相位补偿器。

5.根据权利要求4所述的考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，其特征在于：所述步骤3中，加入相位超前补偿环节补偿后的等效阻抗大小如下公式（13）所示： （13）

1.5sTs

将s=jω代入公式（13），并对式（13）中的延时环节项e 利用欧拉公式进行展开和化简如下公式（14）所示： （14）

其中，虚拟电阻Req1(ω)和虚拟电感Xeq1(ω)的表达式如下公式（15）所示：（15）

其中：

 （16）

其中，a、b均为相位超前补偿环节Gp(s)的补偿参数。