1.一种全自动线束双头端子机，包括底座支架（1）以及固定安装于底座支架（1）轴心位置处的线束放置底座（2），其特征在于：所述线束放置底座（2）的上表面中间位置处配置有线束固紧模块（3），所述底座支架（1）的上表面侧边位置处配置有用于给线束固紧模块（3）补充线束的线束拿取模块（4），所述线束放置底座（2）上位于线束固紧模块（3）两侧的位置处均配置有外展开托举机构（5）；且每一侧的外展开托举机构（5）上均配置有线束剥皮机构（10）；

所述外展开托举机构（5）包括可居中收紧的人形支架（53），所述人形支架（53）上长边一侧固定安装有第一电动伸缩杆（55），所述第一电动伸缩杆（55）的输出端上配置有能够外翻的圆形隔板（58），所述线束剥皮机构（10）包括设置于圆形隔板（58）底部外侧位置处的第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的输出端上配置有第一空腔套板（101），所述第一空腔套板（101）的两侧端相对称的位置处均配置有出刀机构（11）与圆弧空腔板（107）；

其中，所述线束放置底座（2）上的线束通过两侧可居中收紧的人形支架（53）配合收回状态的圆形隔板（58）居中归位后，利用第二电动伸缩杆（513）的收回可将圆弧空腔板（107）插入线束两侧的导丝层中以分隔出导丝层来避免出刀机构（11）剥皮过深；

所述外展开托举机构（5）包括固定连接于线束放置底座（2）前后两侧表面侧边位置处的限位杆（54）；且每一侧限位杆（54）上均滑动安装有与同侧螺纹杆（38）啮合对应的人形支架（53），所述线束放置底座（2）的前后两侧位于半圆槽口（31）的位置处均固定安装有圆弧贴片（51），所述圆弧贴片（51）的外表面上均固定安装有伸缩圆弧布套（52），所述伸缩圆弧布套（52）远离圆弧贴片（51）的一侧均与同侧的人形支架（53）固定连接，所述线束拿取模块（4）包括固定安装于线束放置底座（2）侧边上的多轴机械手（41），所述多轴机械手（41）的输出端上固定连接有夹持板（42），所述夹持板（42）整体为半圆弧状；且位于夹持板（42）的上侧位置处固定安装有第二伺服供气单元（43），所述夹持板（42）的内侧弧面上依次开设有若干个与第二伺服供气单元（43）输出端相通的气孔（44）；

所述人形支架（53）的外表面位于与半圆槽口（31）正底部对齐的位置处固定安装有定位弹簧扣（510），所述第一电动伸缩杆（55）的输出端上固定连接有圆环叉架（56），所述圆环叉架（56）的表面上开设有与定位弹簧扣（510）套合对应的预留圆口（511），所述圆环叉架（56）的外侧边缘位置处固定安装有第二伺服电机（57），所述第二伺服电机（57）的输出端上均固定安装有圆形隔板（58），所述圆形隔板（58）的轴心位置处均固定安装有红外测距单元（59），所述红外测距单元（59）的测距输出端朝向半圆槽口（31）一侧，所述圆环叉架（56）的侧端位于预留圆口（511）侧边的位置处均固定连接有扩展折弯杆（512），所述扩展折弯杆（512）的外侧均固定安装有第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的输出端上均固定安装有推板（514），所述推板（514）的表面朝向半圆槽口（31）的一侧固定安装有第三伺服电机（515）；

所述线束剥皮机构（10）包括固定安装于第三伺服电机（515）输出端的第一空腔套板（101），所述第一空腔套板（101）的两侧均开设有滑槽导轨（102）；且滑槽导轨（102）一侧端的位置处固定安装有第四伺服电机（103），所述第四伺服电机（103）的输出端固定安装有伸于滑槽导轨（102）中的双向螺纹杆（104），所述第一空腔套板（101）两侧的滑槽导轨（102）内部均滑动安装有与双向螺纹杆（104）啮合对应的螺母套板（105）；且每一侧的螺母套板（105）的外表面均固定安装有朝向半圆槽口（31）一侧伸出的第二空腔套板（106），所述第二空腔套板（106）的外侧朝向半圆槽口（31）一侧伸出的位置处均固定安装有圆弧空腔板（107），所述圆弧空腔板（107）与第二空腔套板（106）的内部空腔相通，且第二空腔套板（106）中均固定安装有第三电动伸缩杆（108），所述第三电动伸缩杆（108）的输出端上固定安装有穿孔定位针（109），所述圆弧空腔板（107）的侧面轴心位置处均开设有供穿孔定位针（109）穿出的圆口；

所述第一空腔套板（101）的外侧表面均固定安装有提升支架（1010），所述出刀机构（11）包括固定安装于提升支架（1010）表面的第五伺服电机（111），所述第五伺服电机（111）的输出端上固定安装有圆盘套口板（112），所述圆盘套口板（112）的外边缘面上卡合安装有三组间隔相同的侧向空腔盒（113）；且每一个侧向空腔盒（113）的内部均固定安装有第四电动伸缩杆（114），所述第四电动伸缩杆（114）的输出端上均固定安装有双边齿口板（115），所述双边齿口板（115）的外侧均固定安装有螺栓套（116），所述圆盘套口板（112）外侧配置的三组侧向空腔盒（113）中均通过螺栓套（116）组装有不同型号的剥皮刀（117）；

所述侧向空腔盒（113）中位于双边齿口板（115）的两侧边的位置处均活动安装有齿轮柱（118）；且均与齿轮柱（118）啮合对应，所述齿轮柱（118）的外侧均配置有卡刀机构（12），所述卡刀机构（12）包括第三空腔套板（121），所述第三空腔套板（121）朝向剥皮刀（117）的一侧表面上开设有上下两组导向槽口（122），所述导向槽口（122）的内部均依次固定安装有多个第一复位弹簧杆（123），所述第三空腔套板（121）上下两组导向槽口（122）的外侧通过第一复位弹簧杆（123）均固定安装有第二电动履带（124）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述线束固紧模块（3）包括开设于线束放置底座（2）中间位置处的半圆槽口（31），所述半圆槽口（31）的内部固定安装有半圆气囊套（32），所述线束放置底座（2）的两侧边位置处均开设有预留空槽（33），所述线束放置底座（2）一侧预留空槽（33）中固定安装有第一伺服供气单元（34）；另外一侧预留空槽（33）中固定安装有第一伺服电机（36），所述第一伺服供气单元（34）的供气输出端与半圆气囊套（32）连通，所述第一伺服电机（36）的输出端上固定安装有齿轮盘（37）；且配置有齿轮盘（37）一侧预留空槽（33）中活动安装有带齿轮套支杆（35），所述带齿轮套支杆（35）的齿轮与齿轮盘（37）啮合对应，以线束放置底座（2）两侧的预留空槽（33）为线束放置底座（2）的左右两侧，则活动安装于预留空槽（33）中的带齿轮套支杆（35）朝向线束放置底座（2）的前后两侧伸出，且每一侧伸出端上均固定连接有螺纹杆（38）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述半圆气囊套（32）的内圆弧面上固定安装有若干组摩擦凸条，所述第三伺服电机（515）的输出端轴心与半圆槽口（31）的圆心对齐，所述线束放置底座（2）的两侧位于外展开托举机构（5）底部的位置处均固定安装有第一电动履带（9），所述线束放置底座（2）的两侧位于半圆槽口（31）正上方的位置处均固定安装有辅助支架（7），所述辅助支架（7）的上侧均固定安装有线束端子压接单元（8），所述线束端子压接单元（8）的侧面均固定安装有线束端子供料单元（6）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述第二电动履带（124）的外表面上套装有打磨砂纸套，所述第三空腔套板（121）的表面位于上下两组导向槽口（122）的外侧位置处均固定安装有防护罩（125），所述防护罩（125）的外侧均活动安装有外翻门板（126）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线束双头端子机，其特征在于，所述防护罩（125）的内部均固定安装有若干个第二复位弹簧杆（127），所述第二复位弹簧杆（127）的复位伸出端均朝向同侧的第二电动履带（124）；且伸出端均固定安装有滚珠套（128），所述滚珠套（128）的滚珠均在第二复位弹簧杆（127）的复位伸出作用下活动贴合于同侧的第二电动履带（124）表面上。