1.一种用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：包括，

超声波清洗机构（100），所述超声波清洗机构（100）包括清洗座（101），所述清洗座（101）内腔底部转动连接有搅动杆（103）；

转动机构（200），所述转动机构（200）位于超声波清洗机构（100）顶部并与其转动连接，所述转动机构（200）包括位于清洗座（101）顶部的空心管（201），所述空心管（201）表面左右两侧均套设有圆形转台（204），所述空心管（201）左端连通有进风接头（205）；

夹持机构（300），所述夹持机构（300）的数量为若干个，且环绕分布于转动机构（200）内腔，所述夹持机构（300）包括夹持架（301），所述夹持架（301）左右两端均安装有转动头（307），所述夹持架（301）一侧的中端固定连接有固定夹具（306），所述固定夹具（306）左右两侧设有与夹持架（301）活动连接的活动夹具（312）；

环形机构（400），所述环形机构（400）安装于超声波清洗机构（100）一侧，所述环形机构（400）包括环形架（401），所述环形架（401）一侧安装有若干个均匀分布的凸轮驱动头（402）；

往复驱动机构（500），所述往复驱动机构（500）安装于超声波清洗机构（100）一侧，所述往复驱动机构（500）转动端与转动机构（200）连接，所述往复驱动机构（500）上安装有控制器（800）；

喷淋清洗机构（600），所述喷淋清洗机构（600）安装于转动机构（200）顶部，用于对夹持机构（300）内部的印刷电路板进行清洗；

烘干机构（700），所述烘干机构（700）安装于超声波清洗机构（100）另一侧，所述烘干机构（700）出风端与转动机构（200）进风端转动连接并连通，所述烘干机构（700）包括空气加热器（701），所述空气加热器（701）顶部的出风端连通有出风件（705）。

2.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述清洗座（101）底部前后两侧均安装有若干个换能器（104），所述清洗座（101）前侧安装有与换能器（104）电性连接的超声波发生器（105），所述清洗座（101）表面连接有对其支撑的支撑底座（106），所述清洗座（101）底部中心处连通有排液管（108），所述排液管（108）底部安装有排液阀（109），所述搅动杆（103）表面安装有若干个搅动叶片（102），所述清洗座（101）顶部开设有用于对圆形转台（204）容纳的限位槽（107）。

3.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述空心管（201）进风端安装有单向阀（206），所述空心管（201）表面开设有若干个热风孔（202），所述空心管（201）内壁安装有若干个与热风孔（202）连通的热风喷嘴（207），所述出风件（705）出风端位于进风接头（205）内部并与其内壁转动连接，所述圆形转台（204）上开设有安装孔（203），所述转动头（307）安装于安装孔（203）内部并活动连接。

4.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述固定夹具（306）一侧固定连接连接有若干个支撑头（313），所述固定夹具（306）另一侧活动连接有夹持头（314），所述夹持头（314）中心处安装有螺纹杆（315），所述螺纹杆（315）与固定夹具（306）螺纹连接，所述夹持架（301）内壁底部固定连接有限位滑杆（316），所述活动夹具（312）活动套设于限位滑杆（316）表面，所述活动夹具（312）后侧固定连接有滑动件（303），所述滑动件（303）与夹持架（301）活动连接，所述夹持架（301）内壁顶部和固定夹具（306）上转动连接有双头丝杆（304），所述活动夹具（312）螺纹套设于双头丝杆（304）表面，所述双头丝杆（304）表面中端套设有大齿轮（305），所述夹持架（301）后侧安装有对大齿轮（305）进行驱动的自锁驱动结构（302）。

5.如权利要求4所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述自锁驱动结构（302）包括安装于夹持架（301）后侧的齿轮壳（3021），所述齿轮壳（3021）内部转动连接有与大齿轮（305）啮合的小齿轮（3022），所述齿轮壳（3021）表面安装有防水自锁电机（3023），所述防水自锁电机（3023）的输出轴与小齿轮（3022）连接。

6.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述转动头（307）上安装有凸轮（309），所述凸轮（309）上固定连接有挤压杆（310），所述挤压杆（310）表面活动连接有中空弧形架（308），所述中空弧形架（308）安装于圆形转台（204）表面，所述中空弧形架（308）内腔前后两侧均安装有与挤压杆（310）连接的弧形橡胶伸缩器（311），所述弧形橡胶伸缩器（311）内部设有弹簧（317）。

7.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述凸轮驱动头（402）位于凸轮（309）的运动轨迹上，在与凸轮（309）接触时带动其转动，所述凸轮驱动头（402）上安装有与凸轮驱动头（402）连接的加强筋（403），所述环形架（401）底部设有与清洗座（101）表面固定连接的固定件（404）。

8.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述往复驱动机构（500）包括工作台（501），所述工作台（501）底部固定连接有支撑架（513），所述支撑架（513）与清洗座（101）表面固定连接，所述工作台（501）顶部固定连接有减速器（511），所述减速器（511）一侧固定连接有驱动电机（512），所述驱动电机（512）输出轴与减速器（511）输入轴固定连接，所述减速器（511）输出轴固定连接有偏心件（510），所述偏心件（510）一端转动连接有活动头（502），所述活动头（502）表面活动连接有活动架（505），所述活动架（505）表面活动连接有安装于工作台（501）顶部的滑动座（503），所述活动架（505）一端延伸至滑动座（503）左侧并固定连接有齿条（504），所述齿条（504）与滑动座（503）表面活动连接，所述齿条（504）顶部啮合有驱动齿轮（508），所述驱动齿轮（508）内部安装有驱动杆（506），所述驱动杆（506）一端与空心管（201）连接，所述驱动杆（506）另一端转动连接有转动座（509），所述转动座（509）安装于滑动座（503）上，所述驱动杆（506）表面套设有主动传动轮（507），所述主动传动轮（507）表面传动连接有传动带（515），所述传动带（515）内壁底部传动连接有从动传动轮（514），所述从动传动轮（514）套设于搅动杆（103）上对其进行驱动。

9.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述喷淋清洗机构（600）包括喷淋架（601），所述喷淋架（601）左右两侧均设有与清洗座（101）表面固定连接的固定架（605），所述喷淋架（601）前后两侧均转动连接有喷淋管（610），所述喷淋架（601）一侧固定安装有步进电机（608），所述步进电机（608）输出轴与喷淋管（610）固定连接，所述喷淋管（610）底部连通有若干个喷头（609），所述喷淋架（601）顶部分别连通有第一软管（603）和第二软管（602），所述第二软管（602）与第一软管（603）连通，所述第一软管（603）进液端连通有输送管（604），所述输送管（604）进液端连通有液泵（607），所述液泵（607）用于对印刷电路板清洗液进行抽取，所述输送管（604）表面套设有安装于清洗座（101）表面的限位板（606）。

10.如权利要求1所述的用于印刷电路板加工的表面残液清洗装置，其特征在于：所述出风件（705）表面安装有温度传感器（706），所述空气加热器（701）表面套设有限位架（704），所述限位架（704）安装于清洗座（101）表面，所述限位架（704）底部连通有弯管（703），所述弯管（703）进风端连通有风机（702），所述空气加热器（701）内壁环绕安装有若干个电热管（707）。