1.医用物资自动消毒分拣装置,其特征在于,包括
用于提供密闭式消毒环境的下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3),所述中分拣箱(2)的前端两侧分别开设有进料口(5)和返回口(6),所述进料口(5)的内壁固定连接有进料架(13),所述进料架(13)的内部安装有用于传送物资的进料辊(9),所述返回口(6)的内壁固定连接有返回架(14),所述返回架(14)的内部安装有用于返回物资的返回辊(15);
用于不同种类物资出料的出料组件,所述出料组件设置有三组且分别安装在下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3)的内壁,所述出料组件包括安装在下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3)内壁的T形架(16),所述T形架(16)的内部三个方向分别安装有第一出料辊(17)、第二出料辊(18)和第三出料辊(19),所述T形架(16)的端部均固定连接有出料板(27),所述出料板(27)的外壁分别固定连接在下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3)的内壁,所述T形架(16)的底端均安装有具有时间参数设定的激光测距传感器(25);
分拣组件,所述分拣组件安装在返回架(14)的外壁,用于对不同种类物资的分拣,所述分拣组件包括固定连接在返回架(14)端部的电动转盘(24),所述电动转盘(24)的驱动端固定连接有重量传感器(23),所述重量传感器(23)的检测端固定连接有若干称重架(22),所述重量传感器(23)的外壁两侧均安装有第一直线电机(21),所述第一直线电机(21)的驱动端共同固定连接有分拣架(20),所述分拣架(20)的内部安装有分拣辊(10),所述称重架(22)可穿插在分拣辊(10)的缝隙中;
分配组件,所述分配组件用于将物资合理分配到不同的出料组件上,所述分配组件包括固定连接在下分拣箱(1)底端内壁的电动滑轨(11),所述电动滑轨(11)的驱动端固定连接有分配盘(26),所述分配盘(26)的侧壁固定连接有第二直线电机(28),所述分配盘(26)的顶端滑动连接有分配架(29),所述第二直线电机(28)的驱动端固定连接在分配架(29)的外壁;
所述上分拣箱(3)的前端安装有控制器(4),所述控制器(4)用于信号接收、信号处理和指令发送。
2.根据权利要求1所述的医用物资自动消毒分拣装置,其特征在于,所述下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3)的外部对应出料板(27)的位置处均开设有出料口(7),所述进料口(5)、返回口(6)和出料口(7)的外部均安装有密封门。
3.根据权利要求1所述的医用物资自动消毒分拣装置,其特征在于,所述下分拣箱(1)、中分拣箱(2)和上分拣箱(3)的内壁对应T形架(16)的上方均固定连接有紫外消毒灯(12)。
4.根据权利要求1所述的医用物资自动消毒分拣装置,其特征在于,所述下分拣箱(1)的外部两侧均安装有检修门(8)。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的医用物资自动消毒分拣装置的分拣方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.将不同种类的医疗物资包通过进料辊(9)传送至重量传感器(23)的上方,此时分拣辊(10)穿插在称重架(22)之间,通过称重架(22)承接物资包并进行称重,对不同物资包标准重量设为A、B和C,误差阈值分别为A±20g、B±20g和C±20g,当重量符合误差范围进行分拣,当误差大于误差范围则通过第一直线电机(21)运动至行程一半并通过分拣辊(10)将不合格物资包传送至返回辊(15)进行回收检查;
S2.对于合格的物资包通过电动转盘(24)根据不同重量的物资包进行角度调节,然后通过第一直线电机(21)带动分拣辊(10)运动至于T形架(16)相同的高度后传送至第一、第二或第三出料辊进行出料和暂存;
S3.当激光测距传感器(25)检测到物资包且停留时间超过3s时,通过第二直线电机(28)带动分配架(29)将物资包拉回至分配盘(26)上方,然后通过电动滑轨(11)带动分配盘(26)运动至其他T形架(16)的位置处并将物资包推回至该T形架(16)的上方,分配盘(26)继续向上运动一段距离后撤回复位即可。