利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024115603147
申请人: 成都大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:它包括垫板(4)、固设于垫板(4)上的旋转机构(11)、固设于旋转机构(11)转台(28)上用于夹持和顶升反应釜的端盖(2)的夹持及顶升机构(12),所述旋转机构(11)的转台(28)上还设置有两个分别位于夹持及顶升机构(12)左右侧、用于将反应釜的釜体(1)的顶端口封堵住的封堵机构(13),两个封堵机构(13)关于双作用油缸(14)左右对称设置;

所述夹持及顶升机构(12)包括固设于转台(28)顶表面上的双作用油缸(14),双作用油缸(14)的左右活塞杆上均固设有活动板(15),两个活动板(15)的顶端均固设有定位座(16),定位座(16)内侧端的顶表面上均开设有止口(17),两个导向座(21)内均开设有连通止口(17)的通孔,通孔的正下方设置有固设于定位座(16)底表面上的顶升油缸(18),顶升油缸(18)活塞杆的作用端上固设有伸入于通孔内的顶升头(19);

位于左侧的封堵机构(13)包括固设于转台(28)顶表面上的L形支架(20)、固设于L形支架(20)顶表面上的导向座(21)和自锁电机(22),所述导向座(21)内滑动安装有水平设置的封堵板(23),封堵板(23)左端部的底表面上固设有齿条(24),自锁电机(22)的输出轴上连接有齿轮(25),齿轮(25)与齿条(24)相啮合;两个封堵机构(13)的封堵板(23)左右相对立设置;

所述垫板(4)上还架设有龙门架(6),龙门架(6)的横梁内固设有出料仓(7),出料仓(7)的底端口处连接有电磁阀(8),电磁阀(8)位于两个止口(17)所围成区域的正上方;

该测试装置还包括用于自动下料和周转合格品或不合格品的下料及周转机构。

2.根据权利要求1所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

所述旋转机构(11)包括固设于垫板(4)上的机架、旋转安装于机架内的主轴(27)、转台(28)、固设于机架右侧壁上的驱动电机(29),所述驱动电机(29)的输出轴与主轴(27)的右端部连接,转台(28)的底部固设有支板,支板焊接于主轴(27)上。

3.根据权利要求2所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

两个定位座(16)的止口(17)关于双作用油缸(14)左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

所述导向座(21)内开设有导向槽,所述封堵板(23)的内侧端滑动安装于导向座(21)的导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

所述下料及周转机构包括固设于龙门架(6)的横梁上且分别位于出料仓(7)左右侧的左下料电机(30)和右下料电机(31),左下料电机(30)和右下料电机(31)的输出轴均向下贯穿横梁,且两个输出轴的延伸端上分别固设有水平设置的左夹持油缸(32)和右夹持油缸(33),左夹持油缸(32)的夹头A(34)与右夹持油缸(33)的夹头A(34)之间夹持固定有一个矩形板(35),矩形板(35)的中部开设有位于电磁阀(8)正下方的中心孔(36),中心孔(36)的左右侧均设置有固设于矩形板(35)上的两个垂向夹持油缸(37),两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)均朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

所述下料及周转机构还包括左辊道输送机(39)和右辊道输送机(40),左辊道输送机(39)和右辊道输送机(40)分别位于旋转机构(11)的左右侧。

7.根据权利要求6所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

所述垫板(4)的顶表面上放置有一个开口朝上的收料盒(41),收料盒(41)位于转台(28)的正下方。

8.根据权利要求7所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:

该测试装置还包括控制器,控制器与电磁阀(8)、自锁电机(22)、驱动电机(29)、左下料电机(30)、右下料电机(31)、左夹持油缸(32)、右夹持油缸(33)和两个垂向夹持油缸(37)经信号线电连接。

9.一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试方法,采用权利要求8所述的一种反应釜端盖上材料层抗冲击性的测试装置,其特征在于:它包括以下步骤:S1、利用出料仓(7)内的颗粒物料对端盖(2)上的材料层(3)进行多次冲击,其具体的操作步骤为:

S11工人将待测试反应釜的端盖(2)支撑于两个定位座(16)的止口(17)所围成的区域内;

S12、控制夹持及顶升机构(12)的双作用油缸(14)的左右活塞杆均向内缩回,活塞杆带动活动板(15)同步运动,活动板(15)带动定位座(16)同步运动,当双作用油缸(14)的两个活塞杆完全缩回后,反应釜的端盖(2)刚好被夹持固定于两个定位座(16)之间,从而实现了对反应釜的夹持固定,此时,反应釜的端盖(2)的正中部刚好处于矩形板(35)的中心孔(36)的正下方;

S13、控制电磁阀(8)启动,出料仓(7)内的颗粒物料在自身重力下从电磁阀(8)内落下,掉落下来的颗粒物料穿过矩形板(35)内的中心后进入到反应釜的釜体(1)内,而后颗粒物料撞击到材料层(3)上;当电磁阀(8)开启到设定时间后,控制器控制电磁阀(8)关闭,从而完成了对端盖(2)上材料层(3)的第一次冲击;

S14、反应釜内颗粒物料的倾倒,其具体的操作步骤为:

S14a、控制两个封堵机构(13)的自锁电机(22)启动,自锁电机(22)带动齿轮(25)旋转,齿轮(25)驱动齿条(24)朝内侧运动,齿条(24)带动与其相连接的封堵板(23)同步朝内侧运动,即两个封堵板(23)相向运动,当自锁电机(22)运动到设定时间后,控制器控制自锁电机(22)关闭,此时,两个封堵板(23)刚好将反应釜的釜体(1)的顶端口封堵住;

S14b、控制旋转机构(11)的驱动电机(29)启动,驱动电机(29)带动主轴(27)旋转,主轴(27)带动支板同步旋转,支板带动转台(28)同步向下旋转,当转台(28)带动其上的两个封堵机构(13)、夹持及顶升机构(12)同步向下旋转,进而带动反应釜同步向下运动,当反应釜向下旋转180°后,控制器控制驱动电机(29)关闭,此时,反应釜的釜体(1)刚好朝向收料盒(41);

S14c、控制两个封堵机构(13)的自锁电机(22)反转,自锁电机(22)带动齿轮(25)反转,齿轮(25)带动齿条(24)朝外侧运动,齿条(24)带动封堵板(23)同步朝外侧运动,即两个封堵板(23)反向运动,当自锁电机(22)运动到设定时间后,控制器控制自锁电机(22)关闭,此时,两个封堵板(23)不再将反应釜的釜体(1)的顶端口封堵住,同时,反应釜内的颗粒物料倾倒在收料盒(41)内,从而实现了将反应釜内的颗粒物料全部倾倒掉,以为第二次冲击材料层(3)做准备;

S15、工人再如此重复步骤S11 S14的操作80次,即可最终完成对端盖(2)上材料层(3)~

进行多次冲击;

S2、当对反应釜的端盖(2)进行多次冲击后,工人控制旋转机构(11)的驱动电机(29)启动,从而使被冲击的反应釜向上旋转,当反应釜复位后,控制器控制驱动电机(29)关闭;

工人将圆跳动表的检测杆接触到端盖(2)的底表面上,而后工人左右往复的移动圆跳动表,若工人观察到圆跳动表的指针发生了变化,则说明该反应釜的端盖(2)发生了向下凹陷变形,进而说明端盖(2)上的材料层(3)也发生了向下凹陷变形,工人判定该端盖(2)上的材料层(3)的抗冲击性不符合要求,并判定该反应釜为不合格品(42),工人将不合格品(42)下料并周转到车间内的返工工位的操作步骤为:S21a、控制下料及周转机构的右夹持油缸(33)的夹头A(34)开启,右夹持油缸(33)的夹头A(34)不再夹住矩形板(35),而左夹持油缸(32)的夹头A(34)仍然将矩形板(35)的左端部夹持固定住;

S22b、控制双作用油缸(14)的两个活塞杆向外伸出,活塞杆带动定位座(16)向外运动,两个定位座(16)不再夹持住不合格品(42);而后,工人控制两个顶升油缸(18)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动顶升头(19)向上运动,顶升头(19)将不合格品(42)向上顶起,此时,不合格品(42)的釜体(1)的左右侧壁分别进入到两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)内;

S23c、控制两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)闭合,两个夹头B(38)将不合格品(42)的左右侧壁夹持固定住;

S23d、控制左下料电机(30)启动,左下料电机(30)带动左夹持油缸(32)同步向左旋转,左夹持油缸(32)的夹头A(34)带动矩形板(35)同步向左旋转,矩形板(35)带动两个垂向夹持油缸(37)同步向左旋转,垂向夹持油缸(37)带动不合格品(42)同步向左旋转,当不合格品(42)旋转到左辊道输送机(39)的正上方时,控制器控制左下料电机(30)关闭;而后,控制两个垂向夹持油缸(37)开启,两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)打开,此时,不合格品(42)掉落到左辊道输送机(39)上,左辊道输送机(39)将不合格品(42)输送到车间内的返工工序中,从而实现了对不合格品(42)的自动下料和周转;

若工人观察到圆跳动表的指针始终没有发生变化,则说明该反应釜的端盖(2)没有发生向下凹陷变形,进而说明端盖(2)上的材料层(3)也没有发生向下凹陷变形,工人判定该端盖(2)上的材料层(3)的抗冲击性符合要求,并判定该反应釜为合格品(43),工人将合格品(43)下料并周转到车间内的装箱工序的操作步骤为:S21aa、控制下料及周转机构的左夹持油缸(32)的夹头A(34)开启,左夹持油缸(32)的夹头A(34)不再夹住矩形板(35),而右夹持油缸(33)的夹头A(34)仍然将矩形板(35)的右端部夹持固定住;

S22bb、控制双作用油缸(14)的两个活塞杆向外伸出,活塞杆带动定位座(16)向外运动,两个定位座(16)不再夹持住合格品(43);而后,工人控制两个顶升油缸(18)的活塞杆向上伸出,活塞杆带动顶升头(19)向上运动,顶升头(19)将合格品(43)向上顶起,此时,合格品(43)的釜体(1)的左右侧壁分别进入到两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)内;

S23cc、控制两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)闭合,两个夹头B(38)将合格品(43)的左右侧壁夹持固定住;

S23dd、控制右下料电机(31)启动,右下料电机(31)带动右夹持油缸(33)同步向右旋转,右夹持油缸(33)的夹头A(34)带动矩形板(35)同步向右旋转,矩形板(35)带动两个垂向夹持油缸(37)同步向右旋转,垂向夹持油缸(37)带动合格品(43)同步向右旋转,当合格品(43)旋转到右辊道输送机(40)的正上方时,控制器控制右下料电机(31)关闭;而后,控制两个垂向夹持油缸(37)开启,两个垂向夹持油缸(37)的夹头B(38)打开,此时,合格品(43)掉落到右辊道输送机(40)上,右辊道输送机(40)将合格品(43)输送到车间内的装箱工序中,从而实现了对合格品(43)的自动下料和周转,进而最终完成了对第一个反应釜端盖(2)上材料层(3)的抗冲击性测试;

S3、工人如此重复步骤S1 S2的操作多次,即可连续地对车间内的多个反应釜端盖(2)~

上的材料层进行抗冲击性测试。