1.一种分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述分娩镇痛助产装置包括握柄、中间筒、气囊和充气组件，所述握柄的一端设置为握持区，另一端设置为入体区；所述中间筒套接在所述入体区处，并能够沿所述握柄的延伸方向滑动；所述气囊的顶端密封套接在所述入体区的端部，底端密封套接在所述中间筒靠近所述入体区的一端；所述充气组件配置成能够向所述气囊内部充气；

在需要辅助宫颈扩张时，首先将所述入体区插入宫颈内，然后通过所述充气组件向所述气囊内部充气，使得所述气囊体积变大以对所述宫颈进行扩张，然后向外移动所述握柄，使得所述气囊体积变小，然后向外移动所述中间筒，使得所述气囊能够沿所述宫颈侧壁滚动，然后交替向外移动所述握柄和所述中间筒，直至所述气囊脱离所述宫颈；

所述分娩镇痛助产装置还包括调节筒和第一弹性件，所述调节筒套接在所述握柄远离所述握持区一端的端部，且能够沿所述握柄的延伸方向弹性滑动；所述气囊的一端密封套接在所述调节筒远离所述握持区的一端；所述第一弹性件配置成能够提供所述调节筒弹性滑动的驱动力。

2.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述入体区上设置有沿所述握柄的延伸方向排布的刻度；所述中间筒远离所述入体区的一端设置有观察窗，所述观察窗配置成能够观察所述刻度；向外移动所述握柄后，松开所述中间筒，在所述宫颈侧壁的推挤下所述气囊带动所述中间筒向外移动，然后通过所述观察窗观察所述刻度对应的示数，当所述刻度对应的示数大于预设示数时，向内移动所述中间筒，向外移动所述握柄，以对所述宫颈之前的部分进行再次扩张。

3.根据权利要求2所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述中间筒移动的距离为第一预设距离，所述第一预设距离与所述刻度对应的示数和所述预设示数之间的差值正相关；所述握柄移动的距离为第二预设距离，所述第二预设距离与所述刻度对应的示数和所述预设示数之间的差值负相关。

4.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述分娩镇痛助产装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构设置在所述握柄和所述中间筒之间，所述阻尼结构用于阻碍所述握柄和所述中间筒之间的相对运动。

5.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述第一弹性件包括拉簧，所述拉簧插装在所述握柄和所述调节筒之间，在所述拉簧的作用下所述调节筒和所述握柄具有相互远离的趋势。

6.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述中间筒能够沿所述握柄的延伸方向弹性滑动；所述分娩镇痛助产装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件配置成能够提供所述中间筒弹性滑动的驱动力。

7.根据权利要求6所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述第二弹性件包括压簧，所述压簧套接在所述握柄上，且一端设置在所述中间筒上，另一端设置在所述握柄上，在所述压簧的作用下所述握柄和所述中间筒具有相互远离的趋势。

8.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述充气组件包括通气通道和充气球，所述通气通道设置在所述中间筒的圆周侧壁内，且一端和所述气囊连通，另一端和所述充气球连通。

9.根据权利要求1所述的分娩镇痛助产装置，其特征在于，所述握持区上设置有防滑部。