1.一种波纹管焊接装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的波纹管固定机构(2)、法兰盘固定机构(3)和焊接机构(4)；

所述波纹管固定机构(2)用于固定波纹管，所述波纹管固定机构(2)包括安装座(21)、气泵(22)、加热器(23)、气囊(24)以及若干固定杆(25)，所述安装座(21)和机架(1)固定连接，所述固定杆(25)和安装座(21)滑动连接，所述固定杆(25)沿安装座(21)周向间隔分布，所述安装座(21)的中心开设有通气道(211)，所述气囊(24)和安装座(21)固定连接，且所述气囊(24)围绕通气道(211)的左端端口，所述气囊(24)用于为固定杆(25)的沿安装座(21)的径向移动提供的动力以及用于抵住波纹管内壁面，所述加热器(23)用于加热空气，所述气泵(22)的输出端和加热器(23)的输入端连接，所述加热器(23)的输出端和气囊(24)连通，所述气泵(22)用于为气囊(24)鼓吹空气，使得气囊(24)膨胀；

所述法兰盘固定机构(3)用于固定法兰盘；

所述焊接机构(4)用于焊接波纹管和法兰盘。

2.如权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述安装座(21)上开设有沿径向延伸的滑槽(212)，所述固定杆(25)上具有与滑槽(212)相匹配的滑座(251)，所述滑槽(212)和滑座(251)一一对应，所述滑座(251)滑动布置在其所对应的滑槽(212)内。

3.如权利要求2所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述波纹管固定机构(2)还包括联动组件(26)，所述联动组件(26)用于连接固定杆(25)，使得固定杆(25)同步径向移动，所述联动组件(26)包括滑套(261)、若干连接杆(262)以及若干传动杆(263)，所述连接杆(262)和滑座(251)一一对应，所述连接杆(262)和其所对应的滑座(251)固定连接，所述安装座(21)上右端面上凸出形成有连接部(213)，所述连接部(213)围绕通气道(211)，所述滑套(261)和连接部(213)滑动连接，所述传动杆(263)和连接杆(262)一一对应，所述传动杆(263)一端和其所对应的连接杆(262)转动连接，另一端和滑套(261)转动连接。

4.如权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述法兰盘固定机构(3)包括卡盘(31)以及第一横向驱动件(32)，所述卡盘(31)用于夹持法兰盘，所述第一横向驱动件(32)用于为卡盘(31)上的法兰盘靠近或远离波纹管提供动力，所述第一横向驱动件(32)和机架(1)固定连接，所述第一横向驱动件(32)的输出端和卡盘(31)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：该焊接固定工装还包括布置在机架(1)上的应力消除装置(5)，所述应力消除装置(5)包括敲击锤(51)以及驱动组件(52)，所述敲击锤(51)用于敲击波纹管和法兰盘的焊接处，所述驱动组件(52)用于为敲击锤(51)的周向转动提供动力和敲击锤(51)敲击波纹管和法兰盘的焊接处提供动力。

6.如权利要求5所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(52)包括齿圈(521)、太阳轮(522)、安装架(523)、连接架(524)、第二横向驱动件(525)、径向驱动件(526)、传动齿轮(527)、电机(528)以及行星轮(529)；

所述第二横向驱动件(525)用于为敲击锤(51)横向移动提供动力，所述第二横向驱动件(525)和机架(1)固定连接，所述第二横向驱动件(525)的输出端和安装架(523)固定连接；

所述安装架(523)上开设有用于供法兰盘固定机构(3)穿过的第一通孔(5231)，所述太阳轮(522)和安装架(523)固定连接，所述太阳轮(522)上开设有用于供法兰盘固定机构(3)穿过的第二通孔(5221)；

所述齿圈(521)的内圈和外圈上均具有齿，所述齿圈(521)和安装架(523)转动连接；

所述行星轮(529)和太阳轮(522)啮合，且所述行星轮(529)和齿圈(521)内圈啮合，所述行星轮(529)和连接架(524)转动连接，所述连接架(524)和安装架(523)转动连接；

所述传动齿轮(527)和齿圈(521)的外圈啮合，所述电机(528)的输出轴和传动齿轮(527)传动连接；

所述径向驱动件(526)和传动齿轮(527)固定连接，所述敲击锤(51)布置在径向驱动件(526)的输出端上，所述径向驱动件(526)用于为敲击锤(51)的径向移动提供动力。

7.如权利要求6所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述敲击锤(51)和径向驱动件(526)弹性连接，所述敲击锤(51)和径向驱动件(526)的输出端之间布置有弹簧(53)。

8.如权利要求6所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有滑动腔(11)，所述安装架(523)上布置有与滑动腔(11)相匹配的滑块(5232)，所述滑块(5232)和滑动腔(11)滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述气囊(24)上具有与波纹管相匹配的凸起(241)，所述气囊(24)上具有单向阀(242)以及泄压阀(243)，所述单向阀(242)的输入端和加热器(23)的输出端连接。

10.如权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)包括焊接支架(41)、焊接电机(42)、焊接齿轮(43)、焊接齿圈(44)、第三横向驱动件(45)、焊接径向驱动件(46)以及焊枪(47)，所述焊接支架(41)和机架(1)滑动连接，所述第三横向驱动件(45)和机架(1)固定连接，所述第三横向驱动件(45)的输出端和焊接支架(41)固定连接，所述焊接齿圈(44)和焊接支架(41)转动连接，所述焊接齿轮(43)和焊接齿圈(44)啮合，所述焊接电机(42)的输出轴和焊接齿轮(43)传动连接，所述焊接径向驱动件(46)和焊接齿圈(44)固定连接，所述焊接径向驱动件(46)的输出端和焊枪(47)传动连接。