1.轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：该方法采用轮式剪切流变抛光装置实现；所述轮式剪切流变抛光装置包括机架（1）；所述机架（1）上设有移动模块（2）、工件夹持驱动模块（3）和抛光模块（4）；

所述移动模块（2）包括X轴驱动机构（21）、Y轴驱动机构（22）和Z轴驱动机构（23），分别用于控制工件（5）在X、Y、Z三个方向上的运动，从而调节工件（5）的抛光位置；

所述工件夹持驱动模块（3）设于移动模块（2）上，其包括旋转平台（31）；所述旋转平台（31）上设有夹具（32），用于夹持待加工的工件（5）；所述旋转平台（31）与A电机（33）相连接，可以在A电机（33）的驱动下转动；所述夹具（32）与B电机（34）相连接，可以在B电机（34）的驱动下转动；

所述抛光模块（4）包括设于夹具（32）下方的抛光轮（41）；所述抛光轮（41）的下部位于抛光槽（42）内；所述抛光槽（42）用于盛装抛光液；所述抛光轮（41）包括轮体（411）和轮轴（412）；所述轮体（411）的外周面上沿周向间隔开设有一组凹槽（413），用于形成抛光液附着的空间；所述轮轴（412）与C电机（43）传动连接；

具体包括以下步骤：

S1，将待加工的工件（5）安装在夹具（32）上，并向抛光槽（42）内倒入非牛顿流体抛光液，使抛光轮（41）的下部分浸入抛光液中；

S2，启动C电机（43），驱动抛光轮（41）转动，同时启动B电机（34），驱动夹具（32）转动，带动工件（5）自转；在抛光轮（41）的转动过程中，抛光液会附着在抛光轮（41）表面形成抛光液层，并随着抛光轮（41）同步转动；当抛光液转动到抛光轮（41）上方与工件（5）接触时，会出现剪切增稠现象，形成柔性的固着磨具，对工件（5）表面的材料进行去除；

S3，通过X轴驱动机构（21）、Y轴驱动机构（22）和Z轴驱动机构（23）控制工件（5）在X、Y、Z三个方向运动，同时通过A电机（33）驱动旋转平台（31）转动，改变工件（5）的抛光角度，从而不断调整工件（5）的抛光位置，实现对工件（5）整个表面的抛光。

2.根据权利要求1所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述凹槽（413）为上大下小的梯形槽。

3.根据权利要求1所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述机架（1）上，位于抛光轮（41）的前后两侧，分别设有前支撑座（11）和后支撑座（12）；所述抛光轮（41）的轮轴（412）的一端与前支撑座（11）转动连接，另一端与C电机（43）的输出轴传动连接；所述C电机（43）安装于后支撑座（12）内。

4.根据权利要求3所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述轮轴（412）为阶梯轴结构，并与轮体（411）通过键连接。

5.根据权利要求3所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述前支撑座（11）和后支撑座（12）内分别设有轴承（44），所述轮轴（412）的两端插入对应的轴承（44）内；所述轮轴（412）通过联轴器（45）与C电机（43）的输出轴相连接。

6.根据权利要求1所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述抛光槽（42）两侧分别设有一个圆弧形挡板（46）。

7.根据权利要求1所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述X轴驱动机构（21）包括设于抛光轮（41）左右两侧的两个A丝杆模组；所述Y轴驱动机构（22）包括与两个A丝杆模组滑动连接的龙门架（221），以及设于龙门架（221）顶部的B丝杆模组；所述Z轴驱动机构（23）包括与B丝杆模组滑动连接的C丝杆模组；所述工件夹持驱动模块（3）滑动设于C丝杆模组上。

8.根据权利要求7所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述A丝杆模组、B丝杆模组和C丝杆模组均包括底座（24），设于底座（24）上的丝杆（25），以及与丝杆（25）传动连接的D电机（26）；所述丝杆（25）上安装有滑板（27），所述滑板（27）的底部两侧分别设有两个滑块（28），对应的，所述底座（24）的顶部两侧分别设有一根滑轨（29）；所述滑块（28）滑动设于滑轨（29）上。

9.根据权利要求1所述的轮式剪切流变抛光方法，其特征在于：所述抛光轮（41）的转速为70～80rpm；所述工件（5）的转速为10～30rpm。