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专利号: 2024115086051
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能调控吸附式系泊装置,其特征在于,包括:

支撑座;

移动底座,所述移动底座可移动地连接于所述支撑座以靠近或远离船舶表面;

固定块,所述固定块上设置有吸附板,所述吸附板上设置有多个吸附块,所述固定块可转动地连接于所述移动底座来调节固定块相对于船舶的角度和/或距离以粗调节多个所述吸附块相对于船舶的吸附位置,多个所述吸附块通过吸附块移动机构驱动同步移动来调节多个所述吸附块的距离以精调节多个所述吸附块相对于船舶的吸附位置,所述吸附块移动机构包括第一移动驱动件、第一连接杆和多个第二连接杆,所述第一移动驱动件固定于固定块,所述第一连接杆的一端与第一移动驱动件的输出轴固定连接,所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接,所述第二连接杆的另一端铰与所述吸附块铰接;

所述固定块通过转动组件带动相对于所述移动底座转动,所述转动组件包括支撑架、支撑杆、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件,所述支撑架的一端固定于移动底座,所述支撑架的另一端悬空,所述支撑杆的一端与所述支撑架的另一端转动连接,所述支撑杆的另一端悬空,所述固定块转动连接于所述支撑杆的另一端,第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件分别设置于所述固定块相对的两侧以驱动固定块沿与移动底座的移动方向平行的方向移动或偏转一定角度,第一伸缩驱动件包括第一底座、第二底座和第一伸缩杆,所述第一底座固定于所述支撑杆,所述第二底座固定于固定块,所述第一伸缩杆的一端与所述第一底座转动连接,另一端与所述第二底座转动连接,第二伸缩驱动件包括第三底座、第四底座和第二伸缩杆,所述第三底座固定于支撑架,所述第四底座固定于固定块,所述第二伸缩杆的一端与第三底座转动连接,另一端与第四底座转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

所述吸附块包括吸盘底座和吸盘,所述第二连接杆的另一端与所述吸盘底座的一侧铰接,多个所述吸盘均匀分布在所述吸盘底座的另一侧。

3.根据权利要求1所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

还包括1个或多个照明机构,所述照明机构包括照明灯和照明支架,所述照明支架的一端固定于固定块,另一端固定于所述吸附板,所述照明灯可转动地固定于所述照明支架。

4.根据权利要求1所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

支撑座上设置有第二移动驱动件,所述移动底座与第二移动驱动件的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

还包括防护布,所述防护布通过防护机构伸开或折叠。

6.根据权利要求5所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

所述防护机构包括防护架,多根所述防护架沿与移动底座的移动方向平行的方向依次排布于所述支撑座且多根所述防护架均与所述支撑座滑动连接,相邻所述防护架通过十字连杆伸缩结构相连,所述防护布包括多个防护帘,所述防护帘的一侧与所述防护架相连,另一侧与所述防护帘相邻的另一个防护帘相连或悬空,以使多个防护帘依次相连。

7.根据权利要求6所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

还包括防护罩,所述防护罩设置在所述防护架端部并通过防护机构驱动靠近或远离吸附板以遮挡或暴露吸附板。

8.根据权利要求7所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于:

所述防护罩包括第一护板、第二护板和弹性件,所述第一护板设于所述第二护板的上方且所述第一护板相对于所述第二护板靠近船舶,所述第一护板与所述第二护板滑动连接,所述弹性件包括第一座体、第二座体、连接杆和弹簧,所述第一座体固定于所述第一护板,所述第二座体固定于所述第二护板,所述连接杆一端固定于所述第一座体,且另一端固定于所述第二座体,所述连接杆的延伸方向为与移动底座的移动方向平行的方向,所述弹簧套设于所述连接杆,且所述弹簧的一端抵接于所述第一座体,另一端抵接于所述第二座体。

9.一种智能调控吸附式系泊控制系统,应用于权利要求1‑8任一项所述的智能调控吸附式系泊装置,其特征在于,包括总控模块、调节模块、吸附控制模块和监测模块;

调节模块包括第一吸盘位置调节单元、第二吸盘位置调节单元和移动控制单元,其中,第一吸盘位置调节单元通过控制固定块转动的角度以粗调节多个所述吸附块相对于船舶的吸附位置,第二吸盘位置调节单元通过控制吸附块移动机构驱动多个吸附块同步移动以精调节多个所述吸附块相对于船舶的吸附位置,移动控制单元通过控制移动底座相对于支撑座移动以靠近或远离船舶表面;

吸附控制模块包括吸附力控制单元和吸附状态监测单元,吸附力控制单元用于控制吸附块的吸附力,吸附状态监测单元用于监测吸附块的吸附状态;

监测模块包括水位监测单元、流速监测单元、船距监测单元,水位监测单元用于监测水位,流速监测单元用于监测流速,船距监测单元用于监测吸附板与船舶的距离;

显示模块包括水位显示单元、流速显示单元、船距显示单元、吸附画面显示单元、设备运行显示单元,水位显示单元用于显示水位,流速显示单元用于显示流速,船距显示单元用于显示吸附板与船舶的距离,吸附画面显示单元用于显示吸附块吸附船舶的画面,设备运行显示单元用于显示各个模块的运行状态;

总控模块设置在智能调控吸附式系泊装置上,用于与调节模块、监测模块、显示模块电性连接。