1.一种内科按摩装置，其特征在于，包括以下步骤：

获取内科按摩装置进行按摩过程中各采样时刻振动马达的振动强度、功率和使用者的心率值、血氧值；

获取各采样时刻的局部时刻集，根据各采样时刻的局部时刻集中所有采样时刻的振动强度的峰值大小差异以及峰值位置差异，确定各采样时刻的按摩刺激特征值；

根据各采样时刻的局部时刻集中所有采样时刻的血氧值的变化程度以及所述所有采样时刻的心率值的混乱程度，确定各采样时刻的体征稳定系数，结合按摩刺激特征值得到各采样时刻的马达振动适宜度；

根据按摩过程中所有采样时刻的马达振动适宜度的平均水平以及波动程度，获取按摩过程中的痛感特征强度；

根据所述痛感特征强度与预设痛感阈值的差异，以及按摩过程中预设的马达振动功率，对按摩装置振动马达的功率进行调节；

所述各采样时刻的局部时刻集通过与各采样时刻时间间隔最近的多个采样时刻组成；

所述各采样时刻的按摩刺激特征值的计算公式为：

，式中， 为第t个采样时刻的按摩刺激特征值，为第t个采

样时刻的振动强度序列内的峰值数目，其中，各采样时刻的振动强度序列由各采样时刻的局部时间段内所有采样时刻的振动强度按照时间先后顺序排列组成， 和 分别为第t个采样时刻的振动强度序列内第i个、第i‑1个峰值强度， 为欧氏距离函数， 和分别为第t个采样时刻的振动强度序列内第i个、第i‑1个峰值位置；

所述各采样时刻的马达振动适宜度为各采样时刻的体征稳定系数与按摩刺激特征值的比值。

2.如权利要求1所述的一种内科按摩装置，其特征在于，所述各采样时刻的体征稳定系数进一步包括：各局部时刻集内所有采样时刻的血氧值按照时间先后顺序组成各采样时刻的血氧值序列；

根据血氧值序列的一阶差分序列中大于零的序列值的整体水平，确定各采样时刻的血氧提升强度，结合各采样时刻的局部时刻集中所有采样时刻心率值的信息熵，计算各采样时刻的体征稳定系数。

3.如权利要求2所述的一种内科按摩装置，其特征在于，所述各采样时刻的血氧提升强度的计算公式为： ，式中， 为第t个采样时刻的血氧提升强度，为归一化函数， 为第t个采样时刻血氧值序列的一阶差分序列内的正值数目， 为第t个采样时刻血氧值序列的一阶差分序列内所有正值的和。

4.如权利要求2所述的一种内科按摩装置，其特征在于，所述各采样时刻的体征稳定系数为各采样时刻的血氧提升强度与所述信息熵的和值的倒数。

5.如权利要求1所述的一种内科按摩装置，其特征在于，所述按摩过程中的痛感特征强度的计算公式为： ，式中，为按摩过程中的痛感特征强度，为以自然常数为底数的指数函数， 为按摩过程中所有采样时刻的马达振动适宜度的均值、标准差，为避免分母为零的数值。

6.如权利要求5所述的一种内科按摩装置，其特征在于，所述对按摩装置振动马达的功率进行调节包括：按摩装置振动马达的调节功率计算公式为： ，式中，为振

动马达的调节功率， 为向上取整函数， 为按摩过程中振动马达的功率， 为预设的调控程度阈值，为预设的痛感阈值。