1.移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于，

移动式水面惊扰装置，包括漂浮体、控制系统、移动机构、惊扰机构和电源装置；

被惊扰对象为预设范围内静止人体和/或食鱼鸟；

漂浮体是小舢板（100），小舢板（100）上装载控制系统、移动机构、惊扰机构和电源装置，小舢板（100）前舱设置一个立杆（101）；

控制系统包括控制器（201）、摄像头（202）、雷达（210）、存储器（203）、遥控接受器（204）和外部遥控器(206)；

摄像头（202）用于检测被惊扰对象,摄像头（202）为多个，多个摄像头（202）周向均布在连接环（205）上，连接环（205）固定连接在立杆（101）圆周面的最高处，多个摄像头（202）的信号输出端分别与控制器（201）对应的信号输入端电连接；

雷达（210）固定连接在立杆（101）顶端面，与摄像头（202）形成互补联动，用于检测被惊扰对象,雷达（210）的信号输出端与控制器（201）对应的信号输入端电连接；

存储器（203）与控制器（201）电连接，存储器（203），为可读写存储器，存储有食鱼鸟的图片或视频，以及预设值和控制指令，并被控制器（201）调用；

遥控接受器（204）用于接受外部遥控器(206)遥控信号, 遥控接受器（204）的信号输出端与控制器（201）对应的信号输入端电连接；

控制系统还包括分别与控制器（201）对应的信号输出端电连接的第一驱动电路（207）、第二驱动电路（208）和第三驱动电路（209）；

移动机构，包括对称设置在小舢板（100）两侧船舷外侧的一对桨轮（313），桨轮（313）受控转动，桨轮（313）的圆周面上呈放射状地均布多个桨叶（312）；

惊扰机构，包括设置在桨叶（312）远离桨轮（313）一端的水斗（401），当桨叶（312）转动出水面，并且桨叶（312）长度方向垂直水面时，水斗（401）的开口方向朝向船头;惊扰机构，还包括充气机（406）和猛禽图案旗（402）；

电源装置为控制系统、移动机构和惊扰机构提供工作电源；

所述预设值，包括人体不移动时间的预设值T、检测预设半径范围R和检测预设高度H；

移动式水面惊扰装置的控制方法，包括如下步骤：

S1.检测步骤

S1‑1.雷达（210）检测预设半径范围R内的人体；如有，进入S2‑1，否则进入S1‑2；

S1‑2. 摄像头（202）和雷达（210）检测预设半径范围R内及预设高度H以下是否有鸟，如果有，进入S2‑2，否则，返回S1‑1；

S2.比较判断步骤

S2‑1. 计算人体不移动的时间t，如果t ≥T，认定是偷钓的垂钓者，判断是被惊扰的对象，进入S3，否则，返回S1继续检测；

S2‑2.与存储器（203）存储的会吃鱼的鸟图片或视频比较，如果属于食鱼鸟，判断是被惊扰的对象，进入S3，否则，返回S1继续检测；

S3：移动和惊扰步骤

S3‑1：移动步骤

启动移动机构，驱动漂浮体向S2步骤中所述被惊扰对象所在位置移动；

S3‑2：惊扰步骤

S3‑2‑1：水斗（401）向S2步骤中所述被惊扰对象所在位置方向泼水，惊扰被惊扰对象；

S3‑2‑2：启动充气机（406）间歇向水中喷气，惊扰水中的鱼和水面的鸟；

S3‑2‑3：猛禽图案旗（402），惊扰停留在水面的鸟，以及飞在空中的鸟；

S4：返回S1。

2.根据权利要求1所述移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于，所述移动机构，还包括双轴电机（311），固定连接在小舢板（100）隔舱板顶面，其两端输出轴分别通过轴承与二个轴承座（102）转动连接，双轴电机（311）与第一驱动电路（207）电连接；

一对桨轮（313），分别安装在双轴电机（311）两端输出轴，桨轮（313）下部浸埋水中，上部露出水面，在双轴电机（311）带动下，桨轮（313）转动，桨叶（312）划水而推动小舢板（100）前进。

3.根据权利要求1所述移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于，所述充气机（406）通过间歇开关（407）与第三驱动电路（209）电连接，充气机（406）的空气输出管（408）穿设于小舢板（100），并伸入水中，间歇向水中喷气。

4.根据权利要求1所述移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于，所述猛禽图案旗（402）含有瞋目和末端有弯钩的鸟喙图案，猛禽图案旗（402）固定连接在旗杆管（403）上，在立杆（101）固定连接有限位环（404），在限位环（404）之上及连接环（205）之下的立杆（101）从上向下依次套设有旗杆管（403）和弹簧（405），限位环（404）的连接环（205）之间距离大于旗杆管（403）和弹簧（405）的高度之和，旗杆管（403）和弹簧（405）均与立杆（101）之间滑动连接且转动连接。

5.根据权利要求1至4任一项的所述移动式水面惊扰装置的控制方法，其特征在于，小舢板（100）还包括一个开口向下的盖子（104）和后舱；电源装置，包括设置在盖子（104）上顶面的光伏板（501）、设置在后舱的充放电控制器、电源储能单元和稳压模块，光伏板（501）与充放电控制器、电源储能单元和稳压模块电连接。