1.一种电气自动化设备运维检修装置,包括主机盒(1),所述主机盒(1)通过螺栓固定在设备的内部,其特征在于,所述主机盒(1)的内部设置有收纳腔室,所述主机盒(1)的内部通过轴承安装有清洁盘管卷辊(34),所述清洁盘管卷辊(34)内卷绕有清洁盘管(13),所述清洁盘管(13)穿过主机盒(1)延伸至外部,且清洁盘管(13)的端部固定有清洁块(9),所述主机盒(1)的顶部设置有夹持机构,夹持机构包括主机盒(1)顶部固定的固定滑座(2),所述固定滑座(2)的顶部开设有滑动卡槽(3),所述滑动卡槽(3)的内部滑动安装有移动滑块(14),所述移动滑块(14)的顶部通过螺栓固定有转动圆座(4),所述转动圆座(4)的顶部铰接安装有第一电动推杆(6),所述第一电动推杆(6)的顶部铰接安装有第二电动推杆(8),所述第二电动推杆(8)的端部铰接安装有夹持爪(11),所述清洁盘管(13)的内部为中空结构,清洁盘管(13)的内部填充有第一吸尘管(31)、第二吸尘管(32)和线缆导管(33);
所述清洁块(9)的底部两端均铰接安装有清洁活动侧板(12),所述清洁块(9)的内部安装有第四舵机,第四舵机的输出轴与清洁活动侧板(12)的转轴固定安装;
所述清洁活动侧板(12)的内壁开设有两个驱动腔室,驱动腔室的内部通过轴承安装有两个驱动辊,两个驱动辊的外壁之间套设有移动驱动带(19),所述移动驱动带(19)的外壁固定有阵列分布的橡胶凸块(20);
所述清洁活动侧板(12)的内部设置有摆动清洁机构,摆动清洁机构包括清洁活动侧板(12)内壁开设的摆动清洁刷槽(25),所述摆动清洁刷槽(25)的两侧内壁均设置有摆动清洁刷侧卡槽卡块(24),摆动清洁刷槽(25)的内部滑动卡接有摆动清洁刷(17),所述摆动清洁刷(17)的两侧壁均开设有摆动清洁刷侧卡槽(21),两侧位置的摆动清洁刷侧卡槽(21)分别与两侧的摆动清洁刷侧卡槽卡块(24)卡接;
所述摆动清洁刷槽(25)的内壁固定有五个阵列分布的支撑轴承(23),且五个支撑轴承(23)与摆动清洁刷(17)的内壁滚动接触,所述摆动清洁刷槽(25)的顶部和底部位置均安装有摆动清洁刷驱动齿轮(22),所述摆动清洁刷驱动齿轮(22)的转轴固定有驱动电机,所述摆动清洁刷(17)的侧壁固定有摆动清洁刷齿板(26),所述摆动清洁刷齿板(26)与顶部和底部的摆动清洁刷驱动齿轮(22)相啮合;
所述清洁活动侧板(12)的内部设置有滚动清洁机构,滚动清洁机构包括清洁活动侧板(12)内壁开设的转动清洁刷槽(29),所述转动清洁刷槽(29)的顶部和底部均通过轴承固定有转动清洁刷驱动辊(27),顶部和底部的转动清洁刷驱动辊(27)之间套设有转动清洁刷(16),所述转动清洁刷槽(29)的两侧壁均固定有转动清洁刷限位槽导板(30),所述转动清洁刷(16)的两侧壁均开设有环形的转动清洁刷限位槽(28),两侧的转动清洁刷限位槽(28)分别与两侧的转动清洁刷限位槽导板(30)卡接安装。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备运维检修装置,其特征在于,所述转动圆座(4)的侧壁安装有第一舵机(5),所述第一舵机(5)的输出轴与第一电动推杆(6)的转轴固定安装,所述第一电动推杆(6)的顶部侧壁安装有第二舵机(7),所述第二舵机(7)的输出轴与第二电动推杆(8)的转轴固定安装,所述第二电动推杆(8)的侧壁安装有第三舵机(10),且第三舵机(10)的输出轴与夹持爪(11)的转轴固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备运维检修装置,其特征在于,所述固定滑座(2)位于滑动卡槽(3)的内部通过轴承安装有移动滑块活动丝杆(15),所述移动滑块活动丝杆(15)与移动滑块(14)之间螺纹套设安装。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备运维检修装置,其特征在于,所述主机盒(1)的内部安装有吸尘风机(35),所述吸尘风机(35)的一侧设置有进气口,清洁盘管卷辊(34)的轴线位置安装有排气口,且排气口与清洁盘管(13)内的第一吸尘管(31)和第二吸尘管(32)相导通,所述吸尘风机(35)一侧的进气口通过气管与清洁盘管卷辊(34)一侧的排气口相导通。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备运维检修装置,其特征在于,所述清洁活动侧板(12)的内部开设有三个吸尘口(18),三个所述吸尘口(18)与第一吸尘管(31)相导通。