1.一种管桩端板清洗设备，其特征在于，包括清洗箱、上料箱、两个端面清洗机构、两个限位机构、驱动装置、边缘清洗装置和可伸缩装置，其中，所述清洗箱设置在支撑台上，所述上料箱斜向下设置在所述清洗箱的侧壁上，且所述上料箱与所述清洗箱连通，所述清洗箱内且靠近所述上料箱的出口端设有活动的挡料机构；

两个所述端面清洗机构对称且移动设置在所述清洗箱内，且两个所述端面清洗机构位于所述上料箱出口端和所述清洗箱出口端之间；

所述端面清洗机构包括圆盘毛刷、驱动杆、弹簧和两个限位杆，其中，所述清洗箱的两侧内壁上分别开设有安置槽，所述圆盘毛刷移动设置在对应的所述安置槽内；

所述驱动杆的一端与所述圆盘毛刷固定相连，所述驱动杆的另一端贯穿出所述清洗箱，且所述驱动杆的另一端设有两个对称分布的第一斜面；

所述弹簧套设在所述驱动杆上，且所述弹簧的一端与所述圆盘毛刷固定相连，所述弹簧的另一端与所述安置槽的底壁固定相连；

两个所述限位杆位于所述驱动杆的两侧并垂直固定设置在所述圆盘毛刷上，且两个所述限位杆的顶端分别贯穿出所述清洗箱；

两个所述限位机构对称且转动设置在所述清洗箱的出口端，其中，两个所述限位机构用于控制所述清洗箱出口的开合；

所述限位机构包括弧形板、两个套筒、两个扭簧、支撑轴、驱动轮和第一带传动机构，其中，两个所述套筒分别固定设置在所述弧形板的端部两侧壁上，且所述弧形板通过两个所述套筒与所述清洗箱的出口端枢转相连，所述弧形板与所述圆盘毛刷的外围抵触相连，所述弧形板上开设有通口；

两个所述扭簧分别套设在对应的所述套筒上，且所述扭簧的一端与所述套筒固定相连，所述扭簧的另一端与所述清洗箱固定相连；

所述支撑轴转动设置在所述清洗箱内，且所述支撑轴分别活动贯穿所述弧形板和两个所述套筒；

所述驱动轮转动设置在所述通口内，且所述驱动轮的一端转轴通过所述第一带传动机构与所述支撑轴相连；

所述驱动装置设置在所述清洗箱的侧壁上，且所述驱动装置分别与两个所述限位机构相连，其中，所述驱动装置用于驱动两个所述限位机构以带动端板进行转动；

所述边缘清洗装置升降移动地设置在所述清洗箱内，且所述边缘清洗装置分别与所述挡料机构和两个所述端面清洗机构间歇性抵触相连，其中，所述边缘清洗装置用于对端板的边缘进行清洗，同时驱动两个所述端面清洗机构进行相向移动，以对端板的两端面进行清洗；

所述边缘清洗装置包括底端开口的箱体、毛刷辊、第二驱动机构、第二带传动机构、两个压紧机构、两个第一顶压杆和两个第二顶压杆，其中，所述箱体升降移动地设置在所述清洗箱内，且所述箱体的顶端与所述可伸缩装置的输出端相连；

所述毛刷辊靠近所述箱体的底端并转动设置在所述箱体内；

所述第二驱动机构设置在所述箱体的顶部侧壁上，且所述第二驱动机构的输出端通过所述第二带传动机构与所述毛刷辊的一端转轴相连；

两个所述压紧机构对称分布在所述毛刷辊的两侧，并与所述箱体枢转相连；

两个所述第一顶压杆固定设置在所述箱体的两侧壁上，且所述第一顶压杆分别与所述挡料机构和所述弧形板间歇性抵触相连；

所述清洗箱的两侧壁上开设有滑道，两个所述第二顶压杆分别固定设置在所述箱体的两侧壁上，且两个所述第二顶压杆分别与对应的所述滑道滑动相连，其中，所述第二顶压杆的端部设有第二斜面，所述第二顶压杆上靠近第二斜面开设有凹槽，且所述第二顶压杆与所述驱动杆的另一端间歇性抵触相连；

所述可伸缩装置架设在所述清洗箱上，且所述可伸缩装置的输出端与所述边缘清洗装置相连。

2.根据权利要求1所述的管桩端板清洗设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和带传动组件，其中，所述第一驱动机构设置在所述清洗箱的侧壁上，且所述第一驱动机构的输出端通过所述带传动组件分别与两个所述限位机构中的所述支撑轴一端相连。

3.根据权利要求1所述的管桩端板清洗设备，其特征在于，所述压紧机构包括U型架、压辊和多个拉簧，其中，所述U型架与所述箱体的底端侧壁枢转相连；

所述压辊转动设置在所述U型架内，且所述压辊位于所述毛刷辊的下方；多个所述拉簧等距并排分布设置，且所述拉簧的一端与所述U型架固定相连，所述拉簧的另一端与所述箱体固定相连。