1.一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，包括基台（1），其特征在于：所述基台（1）的底部安装有滑动夹取装置（2），所述滑动夹取装置（2）包括固定连接在基台（1）上的安装板（201），所述安装板（201）的一侧固定连接有轨道（202），所述轨道（202）的底部滑动连接有跟随滑块（206）和夹持滑块（207），所述夹持滑块（207）的底部安装有托举装置（4）；

所述轨道（202）上设置有边缘清理组件（7），所述边缘清理组件（7）包括滑动连接在所述轨道（202）上的清洁滑块（701），所述清洁滑块（701）上设置有螺栓（702），所述清洁滑块（701）内开设有清洁仓（703），所述清洁仓（703）内固定连接有隔板（704），所述清洁仓（703）内滑动连接有滑板（705），所述滑板（705）的一侧固定连接有T形驱动杆（706），所述T形驱动杆（706）贯穿所述清洁滑块（701），所述T形驱动杆（706）的一侧固定连接有复位弹簧（707），所述复位弹簧（707）的另一端固定连接在所述清洁滑块（701）的一侧，所述清洁滑块（701）的底部安装有吹气喷头（708）；

所述托举装置（4）包括开设在所述夹持滑块（207）内的安装槽（401）和升降槽（402），所述升降槽（402）内滑动连接有升降板（404），所述升降板（404）内滑动连接有横向托举板（405）；

所述滑动夹取装置（2）包括固定连接在所述安装板（201）上的驱动电机（203），所述驱动电机（203）的输出端固定连接有丝杆（204），所述丝杆（204）的外表面对称滑动连接有两个驱动滑块（205），所述驱动滑块（205）的底部固定连接有跟随滑块（206），所述跟随滑块（206）通过连接装置（3）与所述夹持滑块（207）连接，所述丝杆（204）为双向丝杆；

所述连接装置（3）包括开设在所述跟随滑块（206）内的一号液压仓（301），所述一号液压仓（301）内滑动连接有一号活塞杆（302），所述一号活塞杆（302）的一端固定连接有所述夹持滑块（207），所述一号活塞杆（302）位于所述一号液压仓（301）内的一端固定连接有液压弹簧（303），所述液压弹簧（303）的另一端固定连接在所述一号液压仓（301）内；

所述安装槽（401）与所述升降槽（402）连通，所述升降板（404）的一侧固定连接有升降弹簧（403），所述升降弹簧（403）的另一端固定连接在所述升降槽（402）的底部，所述横向托举板（405）的一侧固定连接有横向弹簧（406），所述横向弹簧（406）的另一端固定连接在所述升降板（404）内；

所述夹持滑块（207）内设置有用于驱动所述升降板（404）滑动的液压推动组件（5），所述液压推动组件（5）包括开设在所述夹持滑块（207）内的二号液压仓（501），所述二号液压仓（501）内滑动连接有二号活塞杆（502），所述二号活塞杆（502）靠近所述升降板（404）的一端固定连接有推动板（503），所述横向托举板（405）的顶部固定连接有固定板（504）；

所述二号液压仓（501）靠近所述推动板（503）的一端连通有连接软管（505），所述连接软管（505）的另一端固定连接在所述跟随滑块（206）靠近所述夹持滑块（207）的一侧，所述连接软管（505）与所述一号液压仓（301）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，其特征在于：所述夹持滑块（207）内设置有旋转固定组件（6），所述旋转固定组件（6）包括开设在所述夹持滑块（207）远离所述跟随滑块（206）一侧的旋转槽（601），所述旋转槽（601）内转动连接有旋转半圆（603），所述旋转半圆（603）的侧壁固定连接有挤压板（602）和齿块（604）。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，其特征在于：所述齿块（604）啮合连接有齿条（605），所述齿条（605）内开设有伸缩槽（606），所述伸缩槽（606）内滑动连接有伸缩内杆（607），所述伸缩内杆（607）的一端固定连接有伸缩弹簧（608），所述伸缩弹簧（608）的另一端固定连接在所述伸缩槽（606）内，所述伸缩内杆（607）的另一端固定连接在活塞板（609）的底面，所述活塞板（609）滑动连接在三号液压仓（610）内，所述三号液压仓（610）开设在所述夹持滑块（207）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于夹取灯丝灯驱动板的机械手机构，其特征在于：所述三号液压仓（610）连通有通道（611），所述通道（611）的另一端开设在所述二号液压仓（501）靠近所述连接软管（505）的一侧，所述通道（611）与所述二号液压仓（501）连通，所述通道（611）开设在所述夹持滑块（207）内。