1.一种交通规划方法，包括交通规划平台以及执行规划指令的信号灯，其特征在于：所述方法包括获取监控当下路口的当下路口饱和度，并对当下路口饱和度进行特征提取，并获得当下路口饱和度特征，包括：对当下路口饱和度进行标记，得到当下路口饱和度标记信息；

对所述当下路口饱和度标记信息进行数据转换，得到当下路口饱和度标记数据；

对当下路口饱和度标记数据进行特征筛选，得到当下路口饱和度标记特征；

通过下述公式计算实时车辆饱和度并对当下路口进行调控：；

其中，所述 为实时车流量，表示在时刻t，从方向i到方向j的车流量；

为车辆等待时间，表示在时刻t，从方向i到方向j的车辆平均等待时间；

Cij当下路口通行能力表示在时刻t，从方向i到方向j的通行能力；

信号灯时长表示在时刻t，从方向i到方向j的信号灯时长；

α1,β1,γ1 是模型的参数，通过数据分析获得，影响各个因素的权重；

根据所述当下路口饱和度标记特征，查询下一路口的饱和度状况，并对下一路口饱和度进行特征提取，并获得下一路口饱和度特征，将所述下一路口饱和度特征上传至交通规划平台，并通过交通规划平台构建下一路口的绿波路段协同方案，包括将下一路口的饱和度信息进行数据转化，得到调控数据；

将调控数据写入绿波路段协同控制模型，得到协同控制文件；

将协同控制文件上传至交通规划平台，得到平台的调控指令；

根据调控指令对下一路口的信号灯进行调控；

所述绿波路段协同控制模型为：

；

其中， 为相邻路口的实时车流量；

为相邻路口的车辆等待时间；

为当前绿波设置参数；

为最佳的时间差值，表示相邻路口之间的协同控制的最佳时间间隔;相邻路口实时车流量的调节系数;

车辆等待时间的对数影响系数;

当前绿波设置参数的影响系数；

基于拥堵程度，对所述路口的特征进行标记，得到路口拥堵特征；

根据所述拥堵特征，查询历史拥堵数据以及当下区域性的交通流量分布，生成警告信息，并将警告信息上传至交通规划平台，基于交通规划平台构建拥堵疏散方案和低流量道路引导策略，并将拥堵疏散方案和低流量道路引导策略下达各个路口信号灯并执行调整，包括；

将警告信息进行数据转化，得到警告数据；

将警告数据写入宏观动态流量监控模型，得到警告文件；

将所述警告文件上传至交通规划平台，得到规划指令；

根据规划指令对各个路口的信号灯进行调控。

2.根据权利要求1所述的一种交通规划方法，其特征在于：根据所述车辆等待时间评估路段拥堵程度；

当车辆等待时间小于45秒，为流畅路段；

当车辆等待时间在45至70秒为缓行路段；

当车辆等待时间在70至120为轻度拥堵路段；

当车辆等待时间大于120秒为拥堵路段。

3.根据权利要求2所述的一种交通规划方法，其特征在于：所述宏观动态流量监控模型为：；

其中， 为路段拥堵程度，表示在时刻t，路段ij的拥堵程度；

为交通流量分布，表示在时刻t，路段ij的交通流量分布情况；

为历史拥堵数据，表示路段ij的历史拥堵情况；

为拥堵疏散方案和低流量道路引导策略，表示在时刻t，对路段ij的疏散方案和引导策略；

是模型的系数，需要通过数据分析确定;反映出不同变量对策略形成的贡献大小。

4.根据权利要求3所述的一种交通规划方法，其特征在于：根据所述拥堵疏散方案和低流量道路引导策略在自然月内同一路口的调控次数以及历史数据，预测未来时间段同一路口的信号灯配时方案；

当在自然月内同一路口的调控次数小于10次，调控评价为偶发性调控；

当在自然月内同一路口的调控次数在10‑30次，调控评价为日常性调控；

当在自然月内同一路口的调控次数大于30次，调控评价为重点调控。

5.根据权利要求4所述的一种交通规划方法，其特征在于：根据所述重点调控对目标路口进行预测性交通调控，将目标路口的历史高峰时段车流量数据进行收集，当在自然日的时段车流量触达重点调控路口历史高峰时段车流量阈值的下限时，即触发预测性交通调控；

收集到的当下实时车流量，当车流量触达重点调控路口历史高峰时段车流量阈值的下限时，即生成重点调控信息，将所述重点调控信息上传至交通规划平台，基于交通规划平台构建未来时段的信号灯配时方案，包括：将重点调控信息进行数据转化，得到重点调控数据；

将重点调控数据写入预测性交通调控模型中，得到预测性交通调控文件；将预测性交通调控文件上传至交通规划平台，得到信号灯配时方案；

由当下信号灯执行信号灯配时方案，进行预先性路段调控；

其中预测性交通调控模型为：

；

其中 为历史高峰时段车流量数据，表示在时刻t，历史高峰时段的车流量情况；

为当前日期和时间；

为预测的未来时刻；

为基于预测的信号灯配时方案，表示在未来时刻 Tfuture，调整的信号灯配时方案；

表示在无其他变化时，车流量对信号配时的最大影响;是一个衰减因子，表示时间距离的影响，即随着时间的推移，历史数据的影响逐渐减弱。