1.一种救生衣标识缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取待检测救生衣标识区域的图像和对应的模板图像，对所述待检测救生衣标识区域的图像进行特征点检测，得到待检测救生衣标识区域的图像的特征点；对所述模板图像进行特征点检测，得到模板图像的特征点；

对待检测救生衣标识区域的灰度图像和对应的模板灰度图像进行超像素分割，得到各待检测超像素块和各模板超像素块；根据待检测救生衣标识区域的图像的特征点和模板图像的特征点，对各待检测超像素块和各模板超像素块进行配准，得到各待检测超像素块对应的模板超像素块；

根据各待检测超像素块和对应的模板超像素块，得到各待检测超像素块的自身变化程度；根据各待检测超像素块的相邻超像素块，得到各待检测超像素块的局部渐变程度；

根据所述各待检测超像素块的自身变化程度和局部渐变程度，计算各待检测超像素块的缺陷程度；若待检测超像素块的缺陷程度大于缺陷程度阈值，判定对应待检测超像素块为缺陷区域；

所述根据各待检测超像素块和对应的模板超像素块，得到各待检测超像素块的自身变化程度，包括：对于待检测超像素块 ，待检测超像素块 的形态变化指标的计算公式为：

其中， 为待检测超像素块 的形态变化指标，为待检测超像素块 的形心坐标点和对应的模板超像素块的形心坐标点之间的欧式距离， 为待检测超像素块 的边缘像素点到其形心坐标点的距离最大值， 为待检测超像素块 对应的模板超像素块的边缘像素点到其形心坐标点的距离最大值，e为自然常数，S1表示待检测超像素块 的面积，S2表示待检测超像素块 对应的模板超像素块的面积；

将待检测超像素块 的形态变化指标作为待检测超像素块 的自身变化程度；

待检测超像素块 的局部渐变程度的获取，包括：

将待检测超像素块 的所有相邻的像素块的形态变化指标的均值 ，记为待检测超像素块 的局部渐变程度；

所述根据所述各待检测超像素块的自身变化程度和局部渐变程度，计算各待检测超像素块的缺陷程度，包括：计算各待检测超像素块的自身变化程度与局部渐变程度的差值的绝对值；

根据所述差值的绝对值和各待检测超像素块的自身变化程度，得到各待检测超像素块的缺陷程度。

2.根据权利要求1所述的一种救生衣标识缺陷检测方法，其特征在于，所述根据待检测救生衣标识区域的图像的特征点和模板图像的特征点，对各待检测超像素块和各模板超像素块进行配准，得到各待检测超像素块对应的模板超像素块，包括：判断各待检测超像素块中是否存在特征点，若存在，根据特征点得到当前待检测超像素块对应的模板超像素块；若不存在，计算当前待检测超像素块和各模板超像素块的差异指标，将最小差异指标对应的模板超像素块作为当前待检测超像素块对应的模板超像素块。

3.根据权利要求2所述的一种救生衣标识缺陷检测方法，其特征在于，所述计算当前待检测超像素块和各模板超像素块的差异指标，包括：获取当前待检测超像素块的形心坐标点和各模板超像素块的形心坐标点；

计算当前待检测超像素块的边缘像素点到对应形心坐标点的距离均值和各模板超像素块的边缘像素点到对应形心坐标点的距离均值；

根据所述当前待检测超像素块的边缘像素点到对应形心坐标点的距离均值和各模板超像素块的边缘像素点到对应形心坐标点的距离均值，得到当前待检测超像素块和各模板超像素块的差异指标。

4.根据权利要求1所述的一种救生衣标识缺陷检测方法，其特征在于，获取各待检测超像素块的相邻超像素块，包括：提取各待检测超像素块的边缘像素点，以各待检测超像素块对应的任一边缘像素点为中心建立一个K*K的窗口；

统计所述窗口内各像素点所在的超像素块，将窗口内各像素点所在的超像素块合并为一个集合，将所述集合中的各超像素块作为对应的待检测超像素块的相邻超像素块。

5.根据权利要求1所述的一种救生衣标识缺陷检测方法，其特征在于，采用如下公式计算各待检测超像素块的缺陷程度：其中， 为某待检测超像素块的缺陷程度， 为该待检测超像素块的自身变化程度， 为该待检测超像素块的自身变化程度与局部渐变程度的差值的绝对值， 为该待检测超像素块配准特征点对的个数与对应的模板超像素块中特征点个数的比值。