1.一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过巡查车辆获取高速公路的路面图像；

根据每个所述路面图像中像素点的灰度特征，对所述路面图像进行阈值分割，获取疑似缺陷区域；根据巡查车辆匀速直线行驶所获取的连续的所述路面图像中所述疑似缺陷区域的重复特征，结合车辆匀速速率，获取路面标线的周期长度；根据所述周期长度和当前时刻的车辆速率，获取当前时刻的历史周期时间点；

根据当前时刻的所述路面图像中所述疑似缺陷区域，与所述历史周期时间点的所述路面图像中所述疑似缺陷区域的分布相似特征，结合车辆行驶方向和行驶角度，获取当前时刻的所述路面图像中每个疑似缺陷区域的标线可能性；

根据当前时刻的所述路面图像中所有疑似缺陷区域的所述标线可能性，调整所述路面图像的采集频率；

所述标线可能性的获取方法包括：

将当前时刻以及所对应的所述历史周期时间点的所述路面图像映射至同一直角坐标系中；选择当前时刻的所述路面图像中的任一所述疑似缺陷区域作为待分析区域；将当前时刻所对应的所述历史周期时间点的所述路面图像中的所述疑似缺陷区域称为对比区域；

以所述待分析区域的中心点为邻域窗口中心，以预设窗口尺寸构建所述待分析区域的邻域窗口；根据所述待分析区域与所述邻域窗口内所述对比区域的相对分布特征，结合车辆的行驶速率和行驶角度，获取所述待分析区域的标线可能性；

所述调整所述路面图像的采集频率的方法包括：

根据当前时刻的所述路面图像中所有疑似缺陷区域的所述标线可能性的集中特征，获取调整系数；所述标线可能性的集中特征与所述调整系数呈负相关；

根据预设基础采样频率和所述调整系数，获取当前时刻的采样频率；所述预设基础采样频率和所述调整系数均与当前时刻的所述采样频率呈正相关；

所述疑似缺陷区域的获取方法包括：

将不属于预设灰度阈值区间的所述路面图像的像素点标记为疑似像素点，所述路面图像中所述疑似像素点构成的连通域作为疑似缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述待分析区域的所述标线可能性的获取方法包括：选择所述待分析区域的所述邻域窗口内任一所述对比区域作为目标对比区域；

根据所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点在水平方向上的偏移特征，结合当前时刻的车辆行驶角度，获取所述待分析区域与所述目标对比区域对应的水平可能性参数；

根据所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点在竖直方向上的偏移特征，获取所述待分析区域与所述目标对比区域对应的竖直可能性参数；

根据当前时刻的车辆行驶角度获取所述水平可能性参数及所述竖直可能性参数的加权权重；当前时刻的车辆行驶角度与所述水平可能性参数的加权权重呈正相关；当前时刻的车辆行驶角度与所述竖直可能性参数的加权权重呈负相关；所述水平可能性参数的加权权重和所述竖直可能性参数的加权权重的和值为1；将所述待分析区域与所述目标对比区域对应的所述水平可能性参数和所述竖直可能性参数加权求和结果，作为所述待分析区域与所述目标对比区域对应的周期合理性；将所述待分析区域所对应的最大的所述周期合理性，作为所述待分析区域的标线可能性。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述水平可能性参数的获取方法包括：根据所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点在水平方向上的水平偏移距离，结合所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点之间的距离，获取偏移角度；

根据当前时刻的车辆行驶角度与所述偏移角度的相似特征，获取所述待分析区域的水平可能性参数；所述当前时刻的车辆行驶角度与所述偏移角度的相似特征，与所述水平可能性参数呈正相关。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述竖直可能性参数的获取方法包括：根据当前时刻的车辆的所述偏移角度和所述车辆速率，利用预训练神经网络模型获取当前时刻的水平理论偏移距离；根据所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点之间的距离和所述水平理论偏移距离，获取竖直理论距离；

根据所述待分析区域中心点与所述目标对比区域中心点在竖直方向上的竖直偏移距离，与所述竖直理论距离的相似特征，获取所述待分析区域的竖直可能性参数；所述竖直偏移距离与所述竖直理论距离的相似特征，与所述竖直可能性参数呈正相关。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述周期长度的获取方法包括：在巡查车辆匀速直线行驶所获取的连续的所述路面图像中，获取不同所述路面图像中出现相同的所述疑似缺陷区域的最小时间间隔；将所述最小时间间隔和所述车辆匀速速率的乘积作为周期长度。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述周期长度的获取方法包括：将所述周期长度与当前时刻的车辆速率的比值作为当前时刻的历史周期间隔；以当前时刻为起点，以所述历史周期间隔为时域长度，向时域负方向获取历史周期时间点。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路裂缝检测方法，其特征在于，所述预设灰度阈值区间为[100,200]。