1.一种冷镦成型机，包括机座（10），其特征在于，所述机座（10）上表面的一侧固定连接有支撑座（11），所述支撑座（11）的上表面安装有液压推杆（12），所述液压推杆（12）的输出端固定安装有冷镦台（13），所述冷镦台（13）的底部设置有冷镦动模（14），所述机座（10）上表面的中部固定连接有与冷镦动模（14）相适配的冷镦合模（15），所述冷镦动模（14）插接在冷镦合模（15）内可对工件进行冷镦成型，还包括：递送部件（20），所述递送部件（20）包括一个递送支架（21），所述递送支架（21）的一侧壁固定连接有若干个延伸臂（22），所述延伸臂（22）的两侧壁分别向外延伸形成第一铰接部（23）和第二铰接部（24），所述第一铰接部（23）的侧壁通过转轴转动连接有连杆（25），所述连杆（25）的一端通过转轴转动连接有控制臂（26），所述控制臂（26）的一端通过转轴转动连接有夹持臂（27），所述夹持臂（27）远离控制臂（26）的一端可拆卸连接有一个指夹，所述夹持臂（27）与第二铰接部（24）之间转动连接，所述控制臂（26）远离夹持臂（27）的一端通过支轴转动连接有导向轮（28），所述控制臂（26）侧壁的中部与延伸臂（22）之间还固定连接有复位弹簧（29），所述机座（10）上表面靠近冷镦合模（15）的一侧还固定连接有滑行轨部件（30），所述滑行轨部件（30）与导向轮（28）接触时构成滑动配合；

其中，所述复位弹簧（29）在自由伸缩状态下两个所述夹持臂（27）处于平衡状态，所述复位弹簧（29）在伸长状态下两个所述夹持臂（27）处于相对展开状态，所述复位弹簧（29）在收缩状态下两个所述夹持臂（27）处于收紧夹持状态；

行走部件（40），所述行走部件（40）连接于机座（10）的一侧壁，用于控制递送部件（20）沿X轴、Y轴和Z轴进行位移；

所述滑行轨部件（30）包括一个支撑杆（31），所述支撑杆（31）固定连接在机座（10）的上表面，所述支撑杆（31）的顶部固定连接有导向滑台（32），所述支撑杆（31）的数量比冷镦动模（14）的数量多两个，位于中部的多个支撑杆（31）与冷镦动模（14）的位置相互对应；

所述导向滑台（32）的内侧壁具有一个平滑升降面（321），所述导向滑台（32）外侧壁的顶部具有一个入扩面（322），所述导向滑台（32）外侧壁的中部向外延伸形成开合面（323），所述导向滑台（32）外侧壁的底部向内收缩形成收缩面（324），所述入扩面（322）、开合面（323）和收缩面（324）之间平滑过渡；

两个所述入扩面（322）之间的间距小于两个收缩面（324）之间的间距，当所述导向轮（28）由入扩面（322）、开合面（323）、收缩面（324）进入平滑升降面（321）时，所述夹持臂（27）由张开状态转变为收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述支撑座（11）的侧壁还固定连接有垂直滑轨（111），所述冷镦台（13）与支撑座（11）的相对侧固定连接有垂直滑座（131），所述冷镦台（13）通过垂直滑座（131）滑动连接在垂直滑轨（111）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述冷镦台（13）下表面的一侧固定连接有导向杆（132），所述机座（10）的上表面开设有与导向杆（132）相适配的导向孔（101）。

4.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述行走部件（40）包括X轴驱动件（41）、Y轴驱动件（42）和Z轴驱动件（43），所述X轴驱动件（41）用于控制Y轴驱动件（42）沿着X轴方向滑动，所述Y轴驱动件（42）用于控制Z轴驱动件（43）沿着Y轴方向滑动，所述Z轴驱动件（43）用于控制递送支架（21）沿着Z轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述X轴驱动件（41）包括X轴保持架（411），所述X轴保持架（411）的上表面分别固定连接有齿条（416）和平衡轨（412），所述平衡轨（412）的上表面通过滑座滑动连接有移动座（413），所述移动座（413）的顶部固定连接有驱动电机（414），所述驱动电机（414）的输出端固定连接有驱动齿轮（415），所述驱动齿轮（415）与齿条（416）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述Y轴驱动件（42）包括固定连接在移动座（413）顶部的三角座（421），所述三角座（421）的侧壁固定连接有电动推杆一（422），所述电动推杆一（422）的输出端固定连接有安装座（423）。

7.根据权利要求6所述的一种冷镦成型机，其特征在于，所述Z轴驱动件（43）包括固定连接在安装座（423）上表面的电动推杆二（431），所述电动推杆二（431）的输出端与递送支架（21）固定连接。