1.一种液压换向阀的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集液压换向阀安装时进行换向移动测试的换向测试数据，其中，所述换向测试数据包括阀芯换向移动时的初始流畅度和初始密封度；

在所述液压换向阀使用的过程中，采集主流油杂质信息记录，并采集最近预设时间范围内进行换向使用的换向使用数据；

根据所述主流油杂质信息记录和所述换向测试数据，进行阀芯换向移动预测，获得预测流畅度和预测密封度；

根据所述换向使用数据进行阀芯换向移动分析，获得分析流畅度和分析密封度，结合所述预测流畅度和预测密封度，计算获得使用流畅度和使用密封度；

获取当前的换向指令，根据所述使用流畅度和使用密封度进行所述液压换向阀的阀芯换向控制优化，获得最优换向控制参数，按照所述换向指令进行换向控制，其中，以降低内泄漏幅度和提升换向速度为优化方向进行优化；

其中，根据所述主流油杂质信息记录和所述换向测试数据，进行阀芯换向移动预测，获得预测流畅度和预测密封度，包括：根据同型号液压换向阀的使用和测试数据记录，采集样本主流油杂质信息记录集合和样本换向测试数据集合，并标注获取样本预测流畅度集合和样本预测密封度集合；

采用所述样本主流油杂质信息记录集合和样本换向测试数据集合作为输入数据，采用所述样本预测流畅度集合和样本预测密封度集合作为监督数据，训练阀芯换向移动预测器；

基于所述阀芯换向移动预测器，对所述主流油杂质信息记录和所述换向测试数据进行预测，获得预测流畅度和预测密封度；

其中，根据所述换向使用数据进行阀芯换向移动分析，获得分析流畅度和分析密封度，结合所述预测流畅度和预测密封度，计算获得使用流畅度和使用密封度，包括：根据同型号液压换向阀的使用和测试数据记录，采集样本换向使用数据集合，并标注获得样本分析流畅度集合和样本分析密封度集合；

采用所述样本换向使用数据集合、样本分析流畅度集合和样本分析密封度集合，训练阀芯换向移动分析器；

采用所述阀芯换向移动分析器，对所述换向使用数据进行阀芯换向移动分析，获得分析流畅度和分析密封度；

对所述分析流畅度和预测流畅度加权计算，获得使用流畅度，对所述分析密封度和预测密封度加权计算，获得使用密封度；

其中，获取当前的换向指令，根据所述使用流畅度和使用密封度进行所述液压换向阀的阀芯换向控制优化，包括：获取当前的换向指令，所述换向指令内包括换向阀芯位置；

根据所述使用流畅度和使用密封度与所述初始流畅度和初始密封度的偏差，以降低内泄漏幅度和提升换向速度为优化方向，构建换向控制函数，如下式：；

其中，RCF为换向适应度， 和 为权重， 为流畅系数，所述流畅系数为所述使用流畅度与初始流畅度的偏差和初始流畅度的比值， 为密封系数，所述密封系数为所述使用密封度与初始密封度的偏差和初始密封度的比值， 为按照换向控制参数进行控制模拟的阀芯移动速度， 为所述初始流畅度对应的阀芯移动速度， 为按照换向控制参数进行控制模拟的内泄漏幅度；

根据所述换向控制函数，进行所述液压换向阀的阀芯换向控制优化，获得最优换向控制参数，按照所述换向阀芯位置进行换向控制；

其中，根据所述换向控制函数，进行所述液压换向阀的阀芯换向控制优化，获得最优换向控制参数，包括：在阀芯的换向压力空间内随机选择第一换向压力，作为第一换向控制参数；

根据所述第一换向控制参数、所述使用流畅度和使用密封度，进行阀芯换向控制模拟，获得第一阀芯移动速度和第一内泄漏幅度，其中，采集样本换向控制参数集合、样本使用流畅度集合和样本使用密封度集合，训练阀芯换向控制模拟器，进行阀芯换向控制模拟；

根据所述第一阀芯移动速度和第一内泄漏幅度，基于所述换向控制函数，计算获得第一换向适应度；

继续进行换向控制参数的迭代优化至收敛，输出换向适应度最大的换向控制参数，作为最优换向控制参数。

2.根据权利要求1所述的液压换向阀的智能控制方法，其特征在于，采集液压换向阀安装时进行换向移动测试的换向测试数据，包括：获取液压换向阀的预设换向控制参数，其中，所述预设换向控制参数内包括液压换向阀使用次数最多的阀芯换向压力；

采用所述预设换向控制参数对安装完成的所述液压换向阀进行换向测试，获得平均阀芯移动速度和内泄漏幅度，分类获得初始流畅度和初始密封度。

3.根据权利要求1所述的液压换向阀的智能控制方法，其特征在于，在所述液压换向阀使用的过程中，采集主流油杂质信息记录，并采集最近预设时间范围内进行换向使用的换向使用数据，包括：在所述液压换向阀使用的过程中，采集所述液压换向阀内主流油内的杂质成分含量，获得主流油杂质信息记录；

采集最近预设时间范围进行换向使用的换向控制参数集合、阀芯移动速度集合和内泄漏幅度集合，作为换向使用数据。

4.一种液压换向阀的智能控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1至3任意一项所述的液压换向阀的智能控制方法，所述系统包括：测试数据采集模块，所述测试数据采集模块用于采集液压换向阀安装时进行换向移动测试的换向测试数据，其中，所述换向测试数据包括阀芯换向移动时的初始流畅度和初始密封度；

运行数据采集模块，所述运行数据采集模块用于在所述液压换向阀使用的过程中，采集主流油杂质信息记录，并采集最近预设时间范围内进行换向使用的换向使用数据；

阀芯状态预测模块，所述阀芯状态预测模块用于根据所述主流油杂质信息记录和所述换向测试数据，进行阀芯换向移动预测，获得预测流畅度和预测密封度；

阀芯性能分析模块，所述阀芯性能分析模块用于根据所述换向使用数据进行阀芯换向移动分析，获得分析流畅度和分析密封度，结合所述预测流畅度和预测密封度，计算获得使用流畅度和使用密封度；

控制优化执行模块，所述控制优化执行模块用于获取当前的换向指令，根据所述使用流畅度和使用密封度进行所述液压换向阀的阀芯换向控制优化，获得最优换向控制参数，按照所述换向指令进行换向控制，其中，以降低内泄漏幅度和提升换向速度为优化方向进行优化。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器用于执行权利要求1至3任一项所述的液压换向阀的智能控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至3任一项所述的液压换向阀的智能控制方法。