利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024113921709
申请人: 重庆基石机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种涂装用限位器耐久测试系统,包括用于支撑的支撑导座(7),位于所述支撑导座(7)的内端面后部处转动卡接有两组第一同步带轮(1),两组所述第一同步带轮(1)之间通过第一同步带(9)进行啮合连接,且两组所述第一同步带轮(1)的内部均设置有用于传动的第一丝杆(10),位于其中一组所述第一同步带轮(1)的后部设置有伺服电机(8),所述支撑导座(7)的内端面通过所述第一丝杆(10)螺纹连接有限位器检测夹具(5),且位于所述限位器检测夹具(5)的内端面均等距固定卡接有至少至少六组涂装限位器(3);

所述涂装限位器(3)包括用于支撑和定位的限位器卡座(31),所述限位器卡座(31)的下端面靠近后部处设置有限位导座(35),且位于所述限位器卡座(31)的下端面靠近前部铰接有限位挡板(33),位于所述限位挡板(33)的内端面开设有两组用于限位的限位卡槽(37),所述限位挡板(33)与所述限位导座(35)之间通过复位弹簧(34)进行弹性固定连接,且所述限位挡板(33)和所述限位导座(35)之间通过限位卡槽(37)弹性固定卡接有导向滚轮(36),位于所述导向滚轮(36)的上端面中心处固定设置有连接臂(32),且位于所述连接臂(32)的端头处设置有对接头(38);

其特征在于:

耐久检测装置(4),所述耐久检测装置(4)固定设置在所述支撑导座(7)的上端面靠近前部处;

弹簧测试装置(6),所述弹簧测试装置(6)固定设置在所述支撑导座(7)的下端面靠近后部处;

槽型光电传感器(2),所述槽型光电传感器(2)共设有两组,两组所述槽型光电传感器(2)分别设置在所述支撑导座(7)的两侧面,位于前部的两个所述槽型光电传感器(2)与所述耐久检测装置(4)的中心正对,且位于后部的两个所述槽型光电传感器(2)与所述弹簧测试装置(6)的中心正对;

所述伺服电机(8)通过第一同步带轮(1)和第一同步带(9)同步带动两组第一丝杆(10)转动,两组第一丝杆(10)同步带动限位器检测夹具(5)和涂装限位器(3)依次一前一后定位至两组槽型光电传感器(2)处,限位器检测夹具(5)定位到前部槽型光电传感器(2)处时,耐久检测装置(4)能通过对接头(38)将导向滚轮(36)在两组限位卡槽(37)之间循环牵拉测试,限位器检测夹具(5)定位到后部槽型光电传感器(2)时,弹簧测试装置(6)能通过弹性间距检测对复位弹簧(34)进行循环测试。

2.根据权利要求1所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述耐久检测装置(4)包括用于支撑的支撑底座(45),位于所述支撑底座(45)的上端面固定设置有定位卡座(41),所述定位卡座(41)的内端面顶部处等距设置有三组轴承座(410),位于三组所述轴承座(410)的内端面转动卡接有传动卡轴(49),且位于所述传动卡轴(49)的外端面设置有两组用于检测的传动装置(43),两组所述传动装置(43)的下端面均通过连接转板(46)铰接有固定转座(48),且位于所述固定转座(48)的下端面等距固定设置有六组导向滑板(47),位于所述导向滑板(47)的下端面中心处固定设置有定位装置(42),所述定位卡座(41)的侧端面正对于所述传动卡轴(49)处设置有减速电机(44)。

3.根据权利要求2所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述定位装置(42)包括对位卡座(423),所述对位卡座(423)的上端面固定设置有用于连接的连接卡套(421),且位于所述对位卡座(423)的下端面中心处开设有定位卡槽(422),位于所述定位卡槽(422)的侧壁中心处开设有导向滑槽(424),位于所述对位卡座(423)的侧端面靠近上部处设置有步进电机(428),且位于所述步进电机(428)的输出端固定设置有第二丝杆(425),所述导向滑槽(424)的内端面滑动卡接有滚珠滑座(426),且位于所述滚珠滑座(426)的内端面底部设置有插接卡轴(427),所述对位卡座(423)的内端面通过所述第二丝杆(425)与所述滚珠滑座(426)进行螺纹连接;

所述传动装置(43)包括用于限位的限位转座(432),所述限位转座(432)的一端滑动卡接有第一卡盘(433),且位于所述限位转座(432)的另一端滑动卡接有第二卡盘(435),位于所述第一卡盘(433)的内端面顶部设置有传动电机(434),且位于所述传动电机(434)的输出端设置有与所述限位转座(432)进行螺纹连接的第三丝杆(431)。

4.根据权利要求3所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述限位器检测夹具(5)包括用于导向的对位底座(57),所述对位底座(57)的侧端面对称设置有螺纹导座(56),且位于所述螺纹导座(56)的侧端面中心处固定设置有定位挡片(58),定位挡片(58)能与槽型光电传感器(2)配合,位于所述对位底座(57)的上端面设置有连接盖板(53),且位于所述连接盖板(53)的上端面中心处固定设置有调向电机(52),位于所述调向电机(52)的输出端固定设置有第四丝杆(51),所述对位底座(57)的内端面通过所述第四丝杆(51)螺纹滑动连接有定位卡座(54),且位于所述定位卡座(54)的下端面等距设置有至少六组插接滑轴(55)。

5.根据权利要求4所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述弹簧测试装置(6)包括用于支撑的支撑卡座(65),所述支撑卡座(65)的下端面转动卡接有两组第二同步带轮(67),且两组所述第二同步带轮(67)之间通过第二同步带(69)进行啮合连接,所述支撑卡座(65)的下端面正对于所述第二同步带轮(67)处设置有固定电机(68),两组所述第二同步带轮(67)的内部均设置有第五丝杆(66),所述支撑卡座(65)的内端面通过两组所述第五丝杆(66)螺纹连接有螺纹底座(64),且位于所述螺纹底座(64)的前端面中心处固定设置有定位电机(61),位于所述定位电机(61)的输出端固定设置有第六丝杆(610),所述螺纹底座(64)的内端面通过所述第六丝杆(610)螺纹连接有螺纹滑座(62),且位于所述螺纹滑座(62)的上端面等距设置有六组检测装置(63)。

6.根据权利要求5所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述检测装置(63)包括固定支座(637),所述固定支座(637)的上端面靠近后部处设置有两组用于对位的固定顶板(635),且位于所述固定支座(637)的内端面正对于所述固定顶板(635)处滑动卡接有两组检测卡板(634),位于所述检测卡板(634)的内端面底部设置有弹簧卡环(638),所述固定支座(637)的后端面中心处设置有微型电机(636),所述微型电机(636)的输出端固定设置有第七丝杆(633),且位于所述固定支座(637)的内端面通过所述第七丝杆(633)螺纹滑动连接有检测挡板(631),位于所述检测挡板(631)的内端面靠近顶部处设置有两组接近传感器(632)。

7.根据权利要求6所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述插接卡轴(427)与所述对接头(38)相适配,且所述滚珠滑座(426)通过所述插接卡轴(427)与所述对接头(38)相适配进而与所述连接臂(32)进行固定卡接,所述定位卡座(54)通过所述插接滑轴(55)进而与所述限位器卡座(31)内部进行固定卡接。

8.根据权利要求6所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述连接转板(46)的上端与所述限位转座(432)进行转动卡接,且所述连接转板(46)的下端与所述固定转座(48)进行转动卡接,所述传动装置(43)通过所述连接转板(46)带动所述导向滑板(47)在所述支撑底座(45)内部进行上下滑动位移。

9.根据权利要求6所述的一种涂装用限位器耐久测试系统,其特征在于:所述限位器检测夹具(5)通过所述螺纹导座(56)与所述第一丝杆(10)相适配进而滑动卡接在所述支撑导座(7)的内端面,且所述定位挡片(58)与所述槽型光电传感器(2)内部正对,所述检测卡板(634)和所述固定顶板(635)滑动插接在所述限位挡板(33)和所述限位导座(35)之间。

10.根据权利要求9所述的一种涂装用限位器耐久测试系统的测试方法,其特征在于:

包括以下步骤:

S1:预上料,工作人员可操控外部上料模组将六组涂装限位器(3)通过限位器卡座(31)对位到对位底座(57)上部内部,限位器卡座(31)能对位到对位底座(57)的内端面后壁处,完成预上料;

S2:上料输送限位,调向电机(52)能带动底部的第四丝杆(51)进行转动,第四丝杆(51)能带动定位卡座(54)进行螺纹下移,定位卡座(54)能通过多组插接滑轴(55)直接插接至限位器卡座(31)内部,同时定位卡座(54)能二次压合限位在限位器卡座(31)顶部,使得限位器卡座(31)稳定的压合在对位底座(57)的上部,进而完成对涂装限位器(3)的上料限位;

S3:输送上料,工作人员可启动伺服电机(8),伺服电机(8)能通过第一同步带轮(1)和第一同步带(9)同步带动两组第一丝杆(10)进行转动,两组第一丝杆(10)能通过与螺纹导座(56)的螺纹连接,进而同步带动对位底座(57)和其内部的多组涂装限位器(3)朝向耐久检测装置(4)的方向位移;

S4:对位和连接,对位底座(57)在第一丝杆(10)的带动下位移至第一丝杆(10)侧部的槽型光电传感器(2)处时,槽型光电传感器(2)能对定位挡片(58)进行到位检测,随后第一卡盘(433)和第二卡盘(435)能在减速电机(44)的带动下,通过限位转座(432)带动连接转板(46)由上而下开始位移,进而使得连接转板(46)能带动固定转座(48)、导向滑板(47)和定位装置(42)同步下移,对位卡座(423)内部的定位卡槽(422)则下降对位到对接头(38)中心,随后步进电机(428)能通过第二丝杆(425)带动滚珠滑座(426)和插接卡轴(427)贯通至对接头(38)内部,直至插接卡轴(427)另一侧与对位卡座(423)内部进行插接限位;

S5:对涂装限位器(3)耐久测试,减速电机(44)则能通过传动卡轴(49)循环的带动两组第一卡盘(433)和第二卡盘(435)进行转动,第一卡盘(433)和第二卡盘(435)则通过限位转座(432)和连接转板(46)循环的带动固定转座(48)和六组导向滑板(47)与定位装置(42)上下位移,定位装置(42)则能通过插接卡轴(427)与对接头(38)的限位,进而循环的牵引连接臂(32)在限位器卡座(31)内部进行上下位移,进而完成第一次耐久测试;

S6:对复位弹簧(34)进行耐久疲劳测试定位,固定电机(68)通过第二同步带轮(67)和第二同步带(69)同步带动两组第五丝杆(66)进行转动,第五丝杆(66)能通过螺纹底座(64)同步带动六组检测装置(63)进行抬升,检测装置(63)内部的固定顶板(635)能限位到限位导座(35)的前部,检测卡板(634)能限位到限位挡板(33)的后部,检测挡板(631)能对位到限位挡板(33)的前部,完成定位操作;

S7:对复位弹簧(34)进行耐久疲劳测试,定位电机(61)能通过第六丝杆(610)同步带动螺纹滑座(62)和六组固定支座(637)前移,固定支座(637)能通过检测卡板(634)带动限位挡板(33)弹性顶压前移,检测卡板(634)由于受到弹簧卡环(638)的持续弹力,检测卡板(634)能在弹簧卡环(638)弹力的作用下持续推移限位挡板(33),此时位于限位挡板(33)前部检测挡板(631)内的两组接近传感器(632)则能对限位挡板(33)的位移间距进行检测感应,进而通过限位挡板(33)的位移间距判定复位弹簧(34)经上述耐久测试后是否符合标准。