1.一种近场信源定位方法，其特征在于，所述方法包括：S10，基于用于接收信号的接收阵列和具有干扰信号的信源，创建接收信号模型；

S20，基于近场环境中的波达方向DOA、所述接收信号模型，创建仅包含DOA信息的四阶积累量矩阵；

S30，对所述四阶积累量矩阵进行特征值分解，得到强信号子空间；

S40，将所述强信号子空间纳入噪声子空间中，构成第一扩展噪声子空间；

S50，利用MUSIC算法和所述第一扩展噪声子空间，确定表征弱信号源的DOA；

S60，创建接收信号的协方差矩阵；

S70，对所述协方差矩阵进行特征值分解并扩充噪声子空间，构造得到二维空间谱；

S80，将所述弱信号源的DOA输入所述二维空间谱中进行一维搜索，得到所述弱信号源的定位信息，所述定位信息包括所述弱信号源的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S10包括：获取环境中接收阵列的总天线个数和信源的总数量，接收阵列的总天线个数表示为2M+1，且所述接收阵列的天线呈均匀线性分布，用于接收窄带近场信号，信源的总数量表示为P+J，其中，M为大于等于0的整数，P为弱信号源的个数，J为干扰信号源个数，第m个天线的输出信号xm(t)表示为：其中，sk(t)指第k个窄带近场信号源，t指时刻，e指自然常数，j指虚数单位，τmk代表第m个天线上第k个信号相对于参考阵元的时延，nm(t)表示加性高斯噪声，定义rm为信源到第m个天线的距离，rk为信源到参考阵元的距离，则基于余弦定理有：式中，rk表示信源到参考阵元的距离，d指天线间距，θk表示第k个信号对应的DOA，近场信源的传输模型为球面波，时延τmk表示为：式中，λ表示信源的波长，将rm带入τmk中，得：将公式(4)进行二阶泰勒展开，τmk转换为：2

τmk≈wkm+φkm(5)

其中：

基于输出信号xm(t)和所述二阶泰勒展开得到的τmk，创建接收信号模型，并表示为矩阵形式：x(t)＝A(θ,r)s(t)+n(t) (8)其中：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S20包括：定义四阶积累量为：

*

其中，ym(t)、 yp(t)、yq (t)分别表示第m、n、p、q个天线的输出信号；*表示共轭，表示第k个窄带近场信号源sk(t)的四阶积累量，有：式中，m,n,p,q∈[‑M,M]，m‑n和p‑q位于[‑2N,2N]中，令m＝‑n和p＝‑q，基于所述接收信号模型，四阶积累量对应的公式(10)转换为：基于公式(12)，通过选择指定元素创建四阶积累量矩阵，所述累积量矩阵的指定元素由下式给出：所述四阶积累量矩阵C1由下式表示：

所述四阶积累量矩阵去除了距离信息，只包含信号的DOA信息，式中，H表示矩阵共轭转置，A1(θ)和CS公式如下：A1(θ)＝[a1(θ1),…,a1(θk),…,a1(θP+J)]       (15)式中，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S30包括：对所述四阶积累量矩阵进行特征值分解：

式中，λi为特征值，且λ1≥...≥λJ≥λJ+1≥...λJ+P≥λ2M+1，ei为λi对应的特征矢量，总的信号的子空间表示为EJS＝span(e1,...,eJ,eJ+1,…，eJ+P)，其中，特征向量(e1,...,eJ)是由强干扰信号确定，(eJ+1,...eJ+P)是由弱信号确定，所述总的信号的子空间包括强信号子空间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S40包括：将强信号子空间纳入噪声子空间中，由2M+1‑P‑J个特征值对应的特征矢量组成噪声子空间EN＝span(eJ+P+1,...,e2M+1)，并构造第一扩展噪声子空间为：EJN＝span(e1,...,eJ,eJ+P+1,...,e2M+1)     (18)对信号的导向矢量作以下变换：

其中，b(θ)指变换后导向矢量，I指单位矩阵，a1(θ)指导向矢量， 为矩阵EJ的共轭转置，EJ＝span(e1,...,eJ)，强信号子空间与噪声子空间正交 记θi为弱信号角度，得到：其中，经变换后信号的导向矢量和第一扩展噪声子空间正交。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S50包括：通过如下公式，确定弱信号源的DOA：

式中，PMUSIC‑JN(θ)为基于θ的空间谱，θ为弱信号源的DOA。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S60包括：构造接收信号的协方差矩阵Rx：

H H 2

Rx＝E[x(t)x(t)]＝ARsA+σI (22)2

A指阵列流型矩阵，Rs表示信号的协方差矩阵，σ为噪声功率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S70包括：对接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，并扩充噪声子空间，构造一个二维空间谱如下：其中，UJN为第二扩展噪声子空间，d(θ,r)为变换后信号的导向矢量。

9.一种近场信源定位系统，其特征在于，所述近场信源定位系统包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述近场信源定位系统执行如权利要求1‑8中任一项所述的方法。