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专利号: 2024113621210
申请人: 潍坊绘圆地理信息有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种地理测绘用超距离飞行测绘平台,包括测绘设备,其特征在于,还包括飞行测绘平台,所述飞行测绘平台包括平台架体(1)和多个子体无人机(2),所述平台架体(1)外安装有气囊(3),所述气囊(3)内设置有升空气体,平台架体(1)内设置有中圆孔腔和两个侧安装腔,所述中圆孔腔内安装有高度调节翼,两个所述侧安装腔内均安装有辅助调节翼,所述平台架体(1)的底端固定连接有多个挂载管(4),多个所述子体无人机(2)的顶端均安装有挂载杆(5),多个所述挂载杆(5)分别与多个所述挂载管(4)匹配,多个所述挂载管(4)内均安装有磁性挂载结构,多个所述磁性挂载结构分别与多个挂载杆(5)匹配,所述测绘设备包括多个测绘相机(6)和多个测绘激光雷达(7),多个所述测绘相机(6)分别安装在所述平台架体(1)的底端和多个子体无人机(2)的底端,多个所述测绘激光雷达(7)分别安装在多个测绘相机(6)的底端,平台架体(1)内设置有北斗导航终端和无线网络发射终端,多个所述子体无人机(2)均设置有无线网络接入终端,多个所述无线网络接入终端均配套无线网络发射终端形成接入,多个所述磁性挂载结构均包括限位架(8),多个所述限位架(8)分别滑动连接在多个所述挂载管(4)内,多个挂载管(4)内均固定连接有弹性簧(9),多个所述弹性簧(9)分别与多个限位架(8)固定连接,多个限位架(8)上均固定连接有永磁块(10),多个所述永磁块(10)均配套有电磁体(11),多个所述电磁体(11)分别安装在多个挂载管(4)内,多个所述挂载杆(5)上均设置有限位槽(12),多个所述限位槽(12)分别与多个所述限位架(8)匹配;

多个所述挂载杆(5)的顶端均安装有压力传感器(13),多个所述挂载管(4)内均设置有推动杆(14),多个所述推动杆(14)分别与多个所述压力传感器(13)匹配,多个所述电磁体(11)分别根据多个所述压力传感器(13)的检测压力值而配套工作,多个所述限位架(8)上均固定连接有第一导体块(15)和第二导体块(16),多个所述限位槽(12)内均固定连接有第一导体环(17)和第二导体环(18),多个所述第一导体环(17)分别与多个所述第一导体块(15)匹配,多个所述第二导体环(18)分别与多个所述第二导体块(16)匹配,多个所述子体无人机(2)内均安装有蓄电池,所述平台架体(1)内安装有蓄电体,多个第一导体环(17)分别与多个所述子体无人机(2)内的蓄电池电性连接,多个第二导体环(18)也分别与多个子体无人机(2)内的蓄电池电性连接,多个第一导体块(15)均与平台架体(1)内的蓄电体电性连接,多个第二导体块(16)也均与平台架体(1)内的蓄电体电性连接,多个所述挂载管(4)的底端均固定连接有广口筒(19),多个所述广口筒(19)分别与多个所述挂载杆(5)匹配,两个所述辅助调节翼均包括上下摆动架(20)和转动摆动架(21),两个所述上下摆动架(20)分别转动连接在两个所述侧安装腔内,两个侧安装腔内均安装有第一伺服电机(22),两个所述第一伺服电机(22)分别用于两个上下摆动架(20)的转动控制,两个所述转动摆动架(21)分别转动连接在两个上下摆动架(20)内,两个上下摆动架(20)内均安装有第二伺服电机(23),两个所述第二伺服电机(23)的输出轴分别与两个转动摆动架(21)连接,两个转动摆动架(21)内均安装有电动旋转翼;

所述子体无人机(2)相对于平台架体(1)的释放过程为,对应的电磁体(11)通电产生磁场,通过电磁场与对应的永磁块(10)产生相互磁吸作用使两者之间的弹性簧(9)被压缩,弹性簧(9)被压缩造成与弹性簧(9)所连接的限位架(8)在挂载管(4)内形成位置移动,位置移动的限位架(8)退出所插入的限位槽(12)后,子体无人机(2)则会相对于平台架体(1)分离,实现子体无人机(2)相对于平台架体(1)的分离后电磁体(11)断电,分离后的子体无人机(2)则以U型轨迹运行,而平台架体(1)则继续前进,并在等距离飞行后再次释放子体无人机(2),直至子体无人机(2)全部形成释放后,平台架体(1)形成飞行路线的返回,伴随着子体无人机(2)的释放,平台架体(1)的负重情况会逐渐减少,为保持子体无人机(2)的先后释放的高度一致,高度调节翼工作实现平台架体(1)的高度保持,待子体无人机(2)完全释放完成后,高度调节翼内的飞行翼(26)的转速降低或暂停工作,实现平台架体(1)的高度升高并在辅助调节翼的作用下实现平台架体(1)的返回飞行运动,待平台架体(1)返回至初次释放子体无人机(2)的附近位置后,高度调节翼工作是实现平台架体(1)飞行高度的下压,从而达到与释放的子体无人机(2)的高度匹配,以迎接以U型轨迹运行完成后的子体无人机(2),电磁体(11)再次通电与永磁块(10)形成磁吸作用以方便子体无人机(2)上的挂载杆(5)再次插入挂载管(4)内,子体无人机(2)相对于平台架体(1)形成位置匹配后将挂载杆(5)插入挂载管(4)内,并且当压力传感器(13)与推动杆(14)接触且形成一定的压力值后,电磁体(11)断电,在弹性簧(9)的作用下限位架(8)与限位槽(12)形成相互作用,实现挂载杆(5)相对于其所插入的挂载管(4)的连接定位,从而达到子体无人机(2)相对于平台架体(1)的再次挂载,待多个子体无人机(2)全部相对于平台架体(1)形成回收后,则实现该地理测绘用超距离飞行测绘平台单个工作循环,而后平台架体(1)继续飞行前进直至通过上一工作循环所形成测绘的区域后,再次实现子体无人机(2)的释放,开启下一工作循环,通过多个工作循环的顺序工作实现超距离飞行测绘。

2.根据权利要求1所述的一种地理测绘用超距离飞行测绘平台,其特征在于,所述高度调节翼和两个电动旋转翼均包括横支架(24),三个所述横支架(24)分别固定连接在所述中圆孔腔内和两个转动摆动架(21)内,三个横支架(24)的底端均安装有第三伺服电机(25),多个所述第三伺服电机(25)的输出轴上均安装有飞行翼(26)。

3.根据权利要求2所述的一种地理测绘用超距离飞行测绘平台,其特征在于,三个所述横支架(24)上均开设有贯穿孔(27),三个所述贯穿孔(27)分别用于三个所述第三伺服电机(25)的输出轴的穿过。

4.根据权利要求3所述的一种地理测绘用超距离飞行测绘平台,其特征在于,所述平台架体(1)外设置有防护壳(28),所述气囊(3)设置在所述防护壳(28)内。

5.根据权利要求4所述的一种地理测绘用超距离飞行测绘平台,其特征在于,所述平台架体(1)的底端设置有底支架(29)。