1.一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，包括外壳机构（1）和调节机构（2），所述外壳机构（1）包括清洗箱（101）、设置在清洗箱（101）外的电机（102）、存储组件（103）、控制组件（104）、位于清洗箱（101）内的挡板（105）和导向槽（106），其中，导向槽（106）位于清洗箱（101）内部的一侧，所述存储组件（103）位于清洗箱（101）内，所述控制组件（104）设置在存储组件（103）的上方；以及，所述调节机构（2）包括隔离板（201）、设置在隔离板（201）一侧的活动组件（202）、齿轮（203）、与齿轮（203）连接的第一旋转器（204）、传动组件（205）、驱动组件（206）和限位滑槽（207），其中，限位滑槽（207）位于隔离板（201）的一侧，所述活动组件（202）通过限位滑槽（207）与隔离板（201）连接，所述活动组件（202）与齿轮（203）连接，所述第一旋转器（204）与隔离板（201）连接，所述传动组件（205）设置在驱动组件（206）的一侧；

所述活动组件（202）包括限位滑块（2021），所述限位滑块（2021）的一侧与连接杆（2022）对应的一端固定连接，所述连接杆（2022）的另一端固定连接在齿板（2023）外，所述齿板（2023）的下方固定连接有销轴（2024），所述齿板（2023）通过销轴（2024）与动力板（2026）铰接，所述销轴（2024）外设置有卷簧（2025），所述卷簧（2025）的两端分别与齿板（2023）和动力板（2026）固定连接，所述动力板（2026）的下方与磁块（2027）的上方固定连接；

所述限位滑块（2021）滑动连接在限位滑槽（207）内，所述动力板（2026）位于传动组件（205）的上方。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述清洗箱（101）的一侧与电机（102）固定连接，所述清洗箱（101）的内壁与存储组件（103）滑动连接，所述存储组件（103）的上方与控制组件（104）相互卡接，所述清洗箱（101）内壁的下方与两个挡板（105）的下方紧密焊接，所述清洗箱（101）内壁的一侧开设有导向槽（106），所述导向槽（106）为环形。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述存储组件（103）包括存储箱（1031），所述存储箱（1031）外开设有若干个漏液孔（1032），所述存储箱（1031）的一侧与第一接触块（1033）搭接，所述第一接触块（1033）的下方正面开设有第一斜槽（1034），所述存储箱（1031）的一侧与第二接触块（1035）固定连接，所述第二接触块（1035）的后方开设有第二斜槽（1036），所述第一接触块（1033）的位置位于第二接触块（1035）的上方，所述存储箱（1031）的上方开设有滑槽（1037）；

所述存储箱（1031）通过滑槽（1037）与活动组件（202）卡接，所述第一接触块（1033）固定连接在清洗箱（101）内，所述存储箱（1031）滑动连接在清洗箱（101）内。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述控制组件（104）包括安装板（1041），所述安装板（1041）由若干个U型杆体以及一个板材组成，所述安装板（1041）一侧的下方与加固板（1042）固定连接，所述安装板（1041）另一侧的下方与固定板（1044）固定连接，所述安装板（1041）内壁的上方与弹性伸缩杆（1045）的顶端固定连接，所述弹性伸缩杆（1045）为多节伸缩杆；

所述加固板（1042）的两侧均固定连接有若干个弹簧（1043），所述齿板（2023）的上方与固定板（1044）的下方紧密焊接；

所述加固板（1042）滑动连接在滑槽（1037）内，所述加固板（1042）的形状与滑槽（1037）内壁的形状相适配，所述加固板（1042）两侧的若干个弹簧（1043）均固定连接在滑槽（1037）内，所述固定板（1044）的下方与活动组件（202）的上方紧密焊接，所述弹性伸缩杆（1045）固定连接在隔离板（201）上。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述限位滑槽（207）开设在隔离板（201）外，所述隔离板（201）通过限位滑槽（207）与活动组件（202）滑动连接，所述活动组件（202）与齿轮（203）相啮合，所述齿轮（203）的一侧固定连接有第一旋转器（204），所述第一旋转器（204）卡接在隔离板（201）外，所述隔离板（201）与传动组件（205）相互卡接，所述传动组件（205）位于活动组件（202）的下方，所述传动组件（205）的另一端与驱动组件（206）传动连接；

所述驱动组件（206）位于存储箱（1031）的下方，所述隔离板（201）固定连接在清洗箱（101）内，所述电机（102）的输出端穿过清洗箱（101）与齿轮（203）传动连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述传动组件（205）包括转盘（2051）和两个第二旋转器（2052），所述转盘（2051）的一侧与其中一个第二旋转器（2052）相互卡接，所述第二旋转器（2052）的另一端固定连接有吸附板（2053），所述吸附板（2053）的另一侧与另一个第二旋转器（2052）固定连接，所述吸附板（2053）的上方开设有吸附槽（2054），所述转盘（2051）的另一侧卡接有第一套筒（2055）；

所述吸附板（2053）位于磁块（2027）的下方，另一个第二旋转器（2052）卡接在导向槽（106）内，所述转盘（2051）与驱动组件（206）传动连接，所述第一套筒（2055）卡接在隔离板（201）内，所述第一套筒（2055）内密封套筒，所述第一旋转器（204）和第二旋转器（2052）均由轴承和转轴组成。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述驱动组件（206）包括转杆（2061），所述转杆（2061）外固定连接有若干个搅拌叶片（2062），且若干个搅拌叶片（2062）均采用倾斜设置，所述转杆（2061）的一端套接在第二套筒（2063）内；

所述转杆（2061）的另一端穿过第一套筒（2055）与转盘（2051）固定连接，所述第二套筒（2063）卡接在清洗箱（101）内。