1.一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标患者和训练集中各个样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者的各个状态动作组分别相对于所述目标患者的贡献率；所述状态表征患者的膝关节活动范围；所述动作表征康复训练方案；所述状态动作组是一对状态和动作；

分别针对每个所述状态动作组，根据各所述样本患者在所述状态动作组下相对于所述目标患者的所述贡献率和得到的所述奖励值，确定所述状态动作组对应的目标奖励值；

根据各所述状态动作组分别对应的所述目标奖励值进行Q学习，根据Q学习的结果和所述目标患者所处的状态，生成针对所述目标患者的膝关节损伤运动康复训练方案。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据目标患者和训练集中各个样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者的各个状态动作组分别相对于所述目标患者的贡献率，包括：根据训练集中各个样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者的各个状态动作组分别对应的整体一般性；

根据所述目标患者和所述训练集中各所述样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者在各个状态动作组下分别与所述目标患者的康复过程相似性；

根据所述整体一般性和所述康复过程相似性，确定各所述样本患者的各个状态动作组分别相对于所述目标患者的贡献率。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据训练集中各个样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者的各个状态动作组分别对应的整体一般性，包括：根据训练集中各个样本患者的各个状态和分别采取的动作，确定各所述样本患者的康复训练方案的方案一般性；

分别将各所述样本患者作为待分析样本患者，根据所述待分析样本患者与同方案样本患者的各个状态动作组的奖励值集合之间的第一差异、以及相应的所述方案一般性，确定所述待分析样本患者在所述方案一般性下的恢复情况一般性；所述同方案样本患者是与所述待分析样本患者的各个状态和对应的动作相同的样本患者；

分别将所述待分析样本患者的各个状态动作组作为目标状态动作组，根据所述第一差异与去除所述目标状态动作组的第二差异之间的差异、以及所述方案一般性下的恢复情况一般性，确定所述待分析样本患者的所述目标状态动作组对应的整体一般性；所述第二差异是去除所述目标状态动作组后所述待分析样本患者与同方案样本患者的剩余的各个状态动作组的奖励值集合之间的差异。

4.根据权利要求3所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据训练集中各个样本患者的各个状态和分别采取的动作，确定各所述样本患者的康复训练方案的方案一般性，包括：分别将各个样本患者作为待分析样本患者，根据训练集中各个样本患者的各个状态和分别采取的动作，确定与所述待分析样本患者的各个状态和动作相同的同方案样本患者；

根据所述同方案样本患者的数量在所述训练集中的样本患者的总数量中的占比，确定所述待分析样本患者的整套康复训练方案的方案一般性。

5.根据权利要求3所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据所述待分析样本患者与同方案样本患者的各个状态动作组的奖励值集合之间的第一差异、以及相应的所述方案一般性，确定所述待分析样本患者在所述方案一般性下的恢复情况一般性，包括：根据所述待分析样本患者与同方案样本患者的各个状态动作组的奖励值集合之间的相关系数，确定所述第一差异；

根据所述第一差异和所述方案一般性，确定所述待分析样本患者在所述方案一般性下的恢复情况一般性。

6.根据权利要求3所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据所述第一差异与去除所述目标状态动作组的第二差异之间的差异、以及所述方案一般性下的恢复情况一般性，确定所述待分析样本患者的所述目标状态动作组对应的整体一般性，包括：根据去除所述目标状态动作组后所述待分析样本患者与同方案样本患者的剩余的各个状态动作组的奖励值集合之间的相关系数，确定所述第二差异；

根据所述第一差异和所述第二差异之间的差异、以及所述方案一般性下的恢复情况一般性，确定所述待分析样本患者的所述目标状态动作组对应的整体一般性。

7.根据权利要求2所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据所述目标患者和所述训练集中各所述样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者在各个状态动作组下分别与所述目标患者的康复过程相似性，包括：根据所述目标患者和所述训练集中各所述样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者与所述目标患者在康复过程中的整体相似性；

分别针对每个所述样本患者的每个状态动作组，根据所述样本患者在所述状态动作组下的奖励值与所述目标患者在所述状态动作组所对应的状态下的奖励值之间的差异以及所述整体相似性，确定所述样本患者在所述状态动作组下与所述目标患者的康复过程相似性。

8.根据权利要求7所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述根据所述目标患者和所述训练集中各所述样本患者的各个状态、分别采取的动作和得到的奖励值，确定各所述样本患者与所述目标患者在康复过程中的整体相似性，包括：分别针对每个所述样本患者，根据所述样本患者与所述目标患者分别在所述目标患者已经历过的各个状态下的奖励值之间的差异，确定所述样本患者与所述目标患者在康复过程中的整体相似性。

9.根据权利要求1所述的一种膝关节损伤运动康复训练方案生成方法，其特征在于，所述分别针对每个所述状态动作组，根据各所述样本患者在所述状态动作组下相对于所述目标患者的所述贡献率和得到的所述奖励值，确定所述状态动作组对应的目标奖励值，包括：分别针对每个所述状态动作组，将各所述样本患者在所述状态动作组下相对于所述目标患者的所述贡献率作为权重，对各所述样本患者在所述状态动作组下得到的所述奖励值进行加权平均，根据加权平均的结果确定所述状态动作组对应的目标奖励值。

10.一种膝关节损伤运动康复训练方案生成系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，以实现权利要求1至9中任一项所述的膝关节损伤运动康复训练方案生成方法。