1.一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，包括异形管旋转机构（1）、直管旋转机构（2）、直管夹持机构（3）、水平推移机构（4）、双向内推机构（6）、焊枪（7）、旋转抵环（8）和两个夹持臂（5），异形管旋转机构（1）固定安装于地面上，异形管旋转机构（1）上设置有能够转动的旋转内环一（1a），双向内推机构（6）固定安装于旋转内环一（1a）的内部，两个夹持臂（5）能够转动的安装于双向内推机构（6）的升降板（6a）上，双向内推机构（6）用于带动两个夹持臂（5）同步向内靠近，直管旋转机构（2）固定安装于异形管旋转机构（1）的位移座上，旋转抵环（8）固定安装于直管旋转机构（2）上，直管旋转机构（2）上设置有能够转动的旋转内环二（2a），旋转内环二（2a）与旋转内环一（1a）共轴线设置，且旋转内环一（1a）的旋转角度与旋转内环二（2a）的旋转角度相同，直管夹持机构（3）固定安装于旋转内环二（2a）上，直管夹持机构（3）用于对直管进行夹持，焊枪（7）安装于直管旋转机构（2）上，焊枪（7）用于对异形管与直管的对接处进行焊接；

每个夹持臂（5）均包括旋转座（5a）和沿着旋转座（5a）的中心横截面呈对称设置的两个夹持座一，每个夹持座一均固定安装于旋转座（5a）上，旋转座（5a）能够转动的安装于双向内推机构（6）上，每个夹持座一均包括两个滚轮座（5c）和两个夹持滚轮（5b），滚轮座（5c）固定安装于旋转座（5a）上，两个夹持滚轮（5b）能够转动的分别安装于两个滚轮座（5c）上，旋转内环一（1a）的外缘上设置有与旋转内环一（1a）内部联通的避让管（1b）；

还包括定位机构（9），每个定位机构（9）均包括横向插杆（9a）、纵向插杆（9b）、铰接杆二（9c）、锁紧螺钉（9d）和卡套（9e），横向插杆（9a）能够横向滑动的安装于旋转座（5a）上，纵向插杆（9b）能够纵向滑动的安装于旋转座（5a）上，铰接杆二（9c）的一端与横向插杆（9a）铰接，铰接杆二（9c）的另一端与纵向插杆（9b）铰接，卡套（9e）固定安装于直管夹持机构（3）上，锁紧螺钉（9d）啮合安装于横向插杆（9a）上，锁紧螺钉（9d）的底部与旋转座（5a）抵触；

当旋转座（5a）未旋转前，纵向插杆（9b）的端部插入至卡套（9e）内；

当旋转座（5a）旋转后，横向插杆（9a）的端部插入至卡套（9e）内。

2.如权利要求1所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，直管夹持机构（3）包括高度调节座（3a）和弹性下压座（3b），高度调节座（3a）和弹性下压座（3b）均固定安装于旋转内环二（2a）上，高度调节座（3a）和弹性下压座（3b）上均设置有向内的夹持座二，且卡套（9e）固定安装于高度调节座（3a）上，高度调节座（3a）用于向上推动位于下侧的夹持座二，弹性下压座（3b）用于向下推移位于上侧的夹持座二。

3.如权利要求2所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，异形管旋转机构（1）还包括齿环（1c）、齿轮（1d）、旋转轴（1e）、旋转电机（1f）和旋转架一（1h），旋转内环一（1a）能够转动的安装于旋转架一（1h）上，齿轮（1d）与齿环（1c）啮合，旋转轴（1e）与齿轮（1d）固定连接，旋转电机（1f）的输出端与旋转轴（1e）固定连接，直管旋转机构（2）还包括旋转架二（2b）、大带轮（2c）、小带轮（2d）和传动轴（2e），旋转架二（2b）固定安装于水平推移机构（4）的水平位移座上，旋转内环二（2a）能够转动的安装于旋转架二（2b）上，大带轮（2c）固定安装于旋转内环二（2a）上，小带轮（2d）与大带轮（2c）之间通过皮带连接，传动轴（2e）能够转动的安装于旋转架二（2b）上，小带轮（2d）固定安装于传动轴（2e）的一端，传动轴（2e）的另一端与旋转轴（1e）滑动连接，齿环（1c）与齿轮（1d）的传动比与大带轮（2c）与小带轮（2d）的传动比相同。

4.如权利要求3所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，旋转轴（1e）的端部固定设置有花键轴（1j），传动轴（2e）上开设有供花键轴（1j）插入的花键孔。

5.如权利要求4所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，还包括电动滑台

（11）、水平调节座（12）和L形连接杆（13），焊枪（7）固定安装于L形连接杆（13）上，L形连接杆（13）固定安装于电动滑台（11）的滑座上，电动滑台（11）固定安装于水平调节座（12）的水平位移座上，水平调节座（12）固定安装于直管旋转机构（2）上，焊枪（7）和L形连接杆（13）的一端位于旋转抵环（8）的中部，且旋转抵环（8）的顶部开设有供电动滑台（11）穿过的避让缺口。

6.如权利要求1所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，双向内推机构（6）包括螺杆（6e）、滑轨一（6c）、两个升降板（6a）、两个滑座一（6b）、两个铰接杆一（6d）和两个锁紧螺母（6f），滑轨一（6c）呈竖直固定安装于旋转内环一（1a），旋转内环一（1a）上固定设置有供滑轨一（6c）安装的竖板，两个滑座一（6b）能够滑动的安装于滑轨一（6c）上，两个升降板（6a）分别安装于两个滑座一（6b）上，两个旋转座（5a）分别能够转动的安装于升降板（6a）上，螺杆（6e）的端部穿过竖板，竖板上开设有供螺杆（6e）穿过的导孔，铰接杆一（6d）的一端与升降板（6a）铰接，铰接杆一（6d）的另一端与螺杆（6e）铰接，两个锁紧螺母（6f）啮合安装于螺杆（6e）上，两个锁紧螺母（6f）夹持于竖板的两侧。

7.如权利要求3所述的一种异形管材对接焊接装置，其特征在于，水平推移机构（4）包括电动推杆（4a）、滑座二（4b）和滑轨二（4c），旋转架二（2b）固定安装于滑座二（4b）上，滑座二（4b）与滑轨二（4c）滑动连接，滑轨二（4c）固定安装于地面上，电动推杆（4a）固定安装于地面上，电动推杆（4a）的输出端与旋转架二（2b）固定连接。