1.一种多功能谷物联合收获机,包括行走部(1),其特征在于,行走部(1)通过连接架安装在底板(2)下端,底板(2)上固定安装有脱粒腔(3),脱粒腔(3)上连接有输送管道(4),输送管道(4)与脱粒腔(3)内部贯通连接,输送管道(4)另一端固定连接有收割部;
收割部包括收割铲斗(5),收割铲斗(5)与输送管道(4)固定连接,收割铲斗(5)远离输送管道(4)的端呈开口状,收割铲斗(5)靠近输送管道(4)处开设有通孔槽(51),输送管道(4)的周侧壁与通孔槽(51)周侧壁固定连接,收割铲斗(5)远离输送管道(4)端固定连接有刀条(6),刀条(6)与行走部(1)移动方向呈垂直放置,刀条(6)上设有多个倒伏锥(7),多个倒伏锥(7)沿刀条(6)轴线方向呈均匀分布,倒伏锥(7)由两片壳条组成,且倒伏锥(7)呈尖角状结构,倒伏锥(7)的一壳条均与底板(2)呈平行放置并与刀条(6)呈垂直放置状态,倒伏锥(7)的另一壳条由远离脱粒腔(3)侧向靠近脱粒腔(3)呈倾斜向上放置状态,多个倒伏锥(7)中两端最外侧的倒伏锥(7)分别与收割铲斗(5)两侧斗壁固定连接,两端最外侧的倒伏锥(7)的下端壳条下端面均固定连接有支撑板(8),两支撑板(8)之间固定连接有第一滑杆(9),第一滑杆(9)与刀条(6)呈同轴向放置,内侧的倒伏锥(7)下端面均固定连接有第一滑块(10),第一滑杆(9)穿过第一滑块(10)并与第一滑块(10)滑动连接,相邻两第一滑块(10)之间固定连接有第一弹簧(11),第一弹簧(11)均套设在第一滑杆(9)上,第一弹簧(11)始终处于压缩状态,收割铲斗(5)靠近刀条(6)端的下端面固定连接有滑轨槽(12),滑轨槽(12)与刀条(6)呈同轴向放置,滑轨槽(12)内设有同轴线放置的转杆(13),转杆(13)两端均穿过滑轨槽(12)槽壁并与滑轨槽(12)转动连接,转杆(13)两端周侧壁上均设有螺旋齿,且两螺旋齿螺旋方向相反,滑轨槽(12)内设有一对滑动连接的第二滑块(14),第二滑块(14)与螺旋齿一一对应,第二滑块(14)均套设在转杆(13)上并与螺旋齿齿合连接,第二滑块(14)上均固定连接有推动条,推动条均与靠近支撑板(8)侧的第一滑块(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,滑轨槽(12)下端固定连接有连接块,连接块位于滑轨轴下端面靠近中间位置处,连接块上固定安装有双轴转动电机(15),双轴转动电机(15)输出端均设有第一转轴(16),第一转轴(16)均与转杆(13)呈同轴向放置,第一转轴(16)远离双轴转动电机(15)的一端均套设有转动条(17),两端最外侧的倒伏锥(7)之间距离小于两转动条(17)之间距离,转动条(17)之间固定连接有拨杆(171),拨杆(171)位于转动条(17)远离第一转轴(16)的一端,拨杆(171)位于收割铲斗(5)下方。
3.根据权利要求2所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,转杆(13)伸出滑轨槽(12)的两端均固定套设有同轴线放置的第一齿轮(18),第一转轴(16)上均套设有同轴线放置的第二齿轮(19),第二齿轮(19)与第一齿轮(18)一一对应,第一齿轮(18)可与第二齿轮(19)齿合连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,转动条(17)与第一转轴(16)之间均设为转动连接,转动条(17)上均固定连接有第三齿轮(20),第三齿轮(20)均与第一转轴(16)呈同轴线放置,第三齿轮(20)均套设在第一转轴(16)上并与第一转轴(16)转动连接,第三齿轮(20)位于第一齿轮(18)远离双轴转动电机(15)的一侧,第三齿轮(20)大小与第二齿轮(19)大小相等;
第一转轴(16)周壁上均开设有同轴向放置的卡槽(161),第二齿轮(19)与卡槽(161)滑动卡接,第二齿轮(19)可沿卡槽(161)移动,第一转轴(16)上均固定套设有同轴线放置的转盘(21),转盘(21)均位于第二齿轮(19)靠近双轴转动电机(15)的一侧,转盘(21)上均固定有同轴向放置的伸缩气缸(211),伸缩气缸(211)伸缩杆均与第二齿轮(19)固定连接,伸缩气缸(211)伸缩杆处于收缩状态时,第二齿轮(19)与第一齿轮(18)齿合连接;
收割铲斗(5)靠近第一齿轮(18)的两侧侧壁上均固定安装有第一连接板(22),第一连接板(22)下端面均固定连接有垂直向下放置的第二滑杆(23),第二滑杆(23)上均套设有滑动连接的第二连接板(24),第二连接板(24)均上固定连接有垂直向下放置的直齿条(25),直齿条(25)与第三齿轮(20)一一对应,直齿条(25)均位于第三齿轮(20)靠近输送管道(4)的一侧,第三齿轮(20)与直齿条(25)齿合连接,当伸缩气缸(211)伸缩杆处于伸长状态时,第二齿轮(19)与第一齿轮(18)脱离齿合连接,同时第二齿轮(19)与直齿条(25)齿合连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,第二齿轮(19)均设为齿面呈扇形状的缺齿齿轮,第二滑杆(23)上均套设有同轴线放置的第二弹簧(26),第二弹簧(26)一端均与第一连接板(22)固定,第二弹簧(26)另一端均与第二连接板(24)固定。
6.根据权利要求1所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,输送导管内安装有传送带机构,收割铲斗(5)内靠近输送管道(4)的一侧设有转辊(27),转辊(27)与第一转轴(16)呈同轴向放置,转辊(27)两端均与收割铲斗(5)侧壁转动连接,转辊(27)周壁上与通孔槽(51)对应的位置处设有多个推杆(271),转辊(27)周壁上远离通孔槽(51)位置处均设有同轴线放置的螺旋叶片(272),收割铲斗(5)外侧壁上固定连接有支撑件,支撑件上固定安装有转动电机(28),转动电机(28)输出端设有第二转轴,第二转轴与转辊(27)呈同轴线放置,第二转轴穿过收割铲斗(5)侧壁并与收割铲斗(5)侧壁转动连接,第二转轴与转辊(27)一端固定。
7.根据权利要求6所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,转辊(27)上位于通孔槽(51)两侧的螺旋叶片(272)的螺旋方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,收割铲斗(5)上设有一对对称放置的支撑架(29),两支撑架(29)分别与收割铲斗(5)两侧壁上端固定连接,支撑架(29)之间设有转动连接的拨禾组件,拨禾组件位于倒伏锥(7)正上方,拨禾组件包括第三转轴(30),第三转轴(30)与第一转轴(16)呈同轴线放置,第三转轴(30)两端均穿过支撑架(29)并与支撑架(29)转动连接,第三转轴(30)上固定套设有拨禾滚轮(31)。
9.根据权利要求6所述的一种多功能谷物联合收获机,其特征在于,第二转轴上固定套设有同轴线放置的第一传动齿轮(32),第三转轴(30)靠近转动电机(28)的一端固定套设有同轴线放置的第二传动齿轮(33),第一传动齿轮(32)和第二传动齿轮(33)之间套设有齿合连接的环形齿带(34)。