1.一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取生物质材料碳化过程中每个时刻的表面图像并处理得到生物质灰度图像；获取生物质灰度图像中的碳化程度待测区；

获取碳化程度待测区内每个边缘对应的直线，以及每个边缘对应的直线上的各边缘像素点到其他直线上的边缘像素点的最小距离；每个直线对应的所有最小距离中的最小值为第一距离，最大值为第二距离；

利用每个直线上的边缘像素点与直线进行拟合获得拟合直线；基于碳化程度待测区中的每个拟合直线，每个直线对应的第一距离和第二距离获得碳化程度待测区的待分解显著度；

根据各时刻的生物质灰度图像中碳化程度待测区内的聚合像素和灰度均值获得碳化程度待测区的碳化分解度显著值；

基于碳化程度待测区的碳化分解度显著值和待分解显著度获得碳化程度待测区的碳化显著度；基于碳化程度待测区的碳化显著度判断生物质材料的碳化程度；

所述基于碳化程度待测区中的每个拟合直线，每个直线对应的第一距离和第二距离获得碳化程度待测区的待分解显著度，包括：获取碳化程度待测区内每个拟合直线的倾斜角；

获取碳化程度待测区内每个直线对应的边缘的长度；根据碳化程度待测区内每个直线对应的第一、第二距离，每个直线对应的边缘的长度和每个拟合直线的倾斜角获得碳化程度待测区的待分解显著度；

所述碳化程度待测区的待分解显著度为：

其中， 表示碳化程度待测区的待分解显著度；表示碳化程度待测区中第i个直线对应的边缘的长度；表示碳化程度待测区中所有边缘对应的直线的长度中的最大值； 表示碳化程度待测区中的直线的数量； 表示碳化程度待测区内一个直线对应的第一距离， 表示该直线对应的第二距离； 表示碳化程度待测区中第i个拟合直线的倾斜角；表示碳化程度待测区中所有拟合直线的倾斜角的平均值。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，所述根据各时刻的生物质灰度图像中碳化程度待测区内的聚合像素和灰度均值获得碳化程度待测区的碳化分解度显著值，包括：获取当前时刻和上一时刻的生物质灰度图像中同一碳化程度待测区的灰度均值的差异；获取当前时刻的生物质灰度图像中该碳化程度待测区内聚合像素的数量和所有聚合像素的灰度均值；基于所述灰度均值的差异、所述聚合像素的数量和所有聚合像素的灰度均值获得当前时刻的生物质灰度图像中该碳化程度待测区的碳化分解度显著值。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，所述碳化程度待测区的碳化分解度显著值为：其中， 表示碳化程度待测区的碳化分解度显著值； 和 分别表示上一时刻和当前时刻的生物质灰度图像中同一碳化程度待测区的灰度均值；表示当前时刻的生物质灰度图像中该碳化程度待测区内聚合像素的数量； 表示当前时刻的生物质灰度图像中该碳化程度待测区内所有聚合像素的灰度均值。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，所述基于碳化程度待测区的碳化分解度显著值和待分解显著度获得碳化程度待测区的碳化显著度，包括：碳化程度待测区的碳化分解度显著值与碳化显著度成正相关关系；碳化程度待测区的待分解显著度与碳化显著度负相关关系。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，所述基于碳化程度待测区的碳化显著度判断生物质材料的碳化程度，包括：若碳化程度待测区的碳化显著度小于或者等于第一阈值，则碳化程度待测区的碳化程度为初步碳化；若碳化程度待测区的碳化显著度大于第一阈值，小于或者等于第二阈值，则碳化程度待测区的碳化程度为中度碳化；若碳化程度待测区的碳化显著度大于第二阈值，小于或者等于第三阈值，则碳化程度待测区的碳化程度为深度碳化；若碳化程度待测区的碳化显著度大于第三阈值，则碳化程度待测区的碳化程度为完成碳化；

分别统计生物质灰度图像中碳化程度为初步碳化、中度碳化、深度碳化和完成碳化的碳化程度待测区的数量，记为第一数量、第二数量、第三数量和第四数量，若第一、第二、第三和第四数量中的最大值为第一、第二和第三数量中的值，则生物质材料的碳化程度为最大值对应的碳化程度；若最大值为第四数量，则获取生物质灰度图像中完成碳化的碳化程度待测区的数量与所有碳化程度待测区的数量的比值，记为第一比值，若第一比值大于或者等于第四阈值，则生物质材料的碳化完成。

6.根据权利要求1所述的一种用于移动式太阳能碳化车废弃生物质材料检测方法，其特征在于，所述获取生物质灰度图像中的碳化程度待测区，包括：对生物质灰度图像进行边缘检测，获取闭合边缘围成的区域，记为闭合区域；若闭合区域内包含其他闭合区域，则包含其他区域的闭合区域为碳化程度待测区。