1.一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括机体（100），所述机体（100）端部设有三角卡盘（101），所述三角卡盘（101）相对面设有移动顶针（102），所述机体（100）表面设有支撑座（103），所述支撑座（103）表面两侧设有对称传感器（104），所述机体（100）表面设有移动架（200），所述移动架（200）底部设有支撑块（201），所述支撑块（201）底部设有气缸（202），所述气缸（202）端部设有移动块（203），所述气缸（202）和移动块（203）之间设有缓冲组件，所述移动块（203）端部设有摩擦滚轴（207），所述支撑块（201）端部设有传动滚轴（208），所述摩擦滚轴（207）和传动滚轴（208）之间设有摩擦带（210），所述传动滚轴（208）端部设有齿轮杆（209），所述齿轮杆（209）端部设有打磨组件（400），所述打磨组件（400）用于对夹持在三角卡盘（101）端部的输出轴进行移动打磨，所述支撑座（103）表面设有限位组件（300），所述限位组件（300）用于对输出轴进行支撑，同时在打磨组件（400）经过限位组件（300）处时，限位组件（300）自动远离输出轴两侧，所述移动架（200）内壁设有吸尘组件（500），所述吸尘组件（500）用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附收集。

2.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述限位组件（300）包括有设在支撑座（103）一侧的伺服电机（301），所述伺服电机（301）输出轴设有两组夹持固定组件，夹持固定组件之间端部均设有皮带轴，皮带轴之间设有传动皮带（307）。

3.根据权利要求2所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：夹持固定组件包括有设在伺服电机（301）输出轴的丝杆（302），所述丝杆（302）表面螺纹为对称状，所述丝杆（302）表面螺纹连接有移动底座（303），所述移动底座（303）为对称状，所述移动底座（303）表面设有支撑杆，支撑杆表面转动设有摆臂（304），所述摆臂（304）内壁设有辊杆（305）。

4.根据权利要求3所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：支撑杆表面设有弹性件（306），所述弹性件（306）两端分别连接有摆臂（304）侧壁和移动底座（303）内壁，自然状态下，所述摆臂（304）受到弹性件（306）作用力与水平面呈垂直状态。

5.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：缓冲组件包括有设在气缸（202）端部活塞杆的柱筒（204），所述柱筒（204）内壁滑动设有滑柱（205），所述滑柱（205）端部连接在移动块（203）顶部，所述柱筒（204）和滑柱（205）之间设有复位弹簧（206）。

6.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（400）包括有设在移动架（200）底部的第一固定框（401）和第二固定框（402），所述第二固定框（402）内壁转动设有收集辊（406），所述第一固定框（401）内壁设有固定辊（403），所述固定辊（403）表面设有发条弹簧（404），所述发条弹簧（404）端部缠绕设有砂带（405），所述砂带（405）自由端固定在收集辊（406）表面。

7.根据权利要求6所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述收集辊（406）端部设有延长杆，延长杆贯穿第二固定框（402）且端部设有从动齿轮（407），所述从动齿轮（407）与齿轮杆（209）的齿轮比为5：1，所述齿轮杆（209）转动时带动从动齿轮（407）啮合转动。

8.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述吸尘组件（500）包括有设在移动架（200）侧壁的转动电机（501），所述转动电机（501）输出轴贯穿移动架（200）且端部设有扇叶（502），所述扇叶（502）外部设有罩筒（503），所述罩筒（503）端部设有吸风口（506），所述罩筒（503）内部设有防尘板（504），所述罩筒（503）端部设有过滤网（505）。

9.用于实现一种双轴电机输出轴生产用打磨方法，包括权利要求1‑8中任意一项所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将输出轴夹持固定在三角卡盘（101）表面，移动顶针（102）对输出轴端部进行固定；

S2、通过限位组件（300）对输出轴中心处两侧进行限位，使限位组件（300）始终保持与转动中的输出轴侧壁紧密贴合，提高输出轴在打磨过程中的稳定性；

S3、通过移动架（200）带动打磨组件（400）水平移动，使打磨组件（400）贴合输出轴表面对其进行打磨，齿轮杆（209）转动时带动打磨组件（400）啮合转动，增大打磨组件（400）表面的打磨面积，从而避免了打磨组件（400）表面与输出轴贴合位置处一直进行打磨，提高打磨组件（400）的使用寿命。