1.一种矿山钻机钻孔定位装置，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括移动架（101），所述移动架（101）的底部固定连接有第一连接轴（104），所述第一连接轴（104）远离移动架（101）的一端固定连接有万向轮（105），所述移动架（101）的底部设置有滑动架（106），所述移动架（101）的顶部外壁开设有凹槽（102），所述移动架（101）的底部外壁开设有第一通孔（103），其特征在于，还包括有：调节机构（2），包括与移动架（101）顶部外壁滑动连接的第一转动架（201），所述第一转动架（201）的内壁固定连接有第一驱动电机（202），所述第一驱动电机（202）的输出端固定连接有驱动轮（203），所述驱动轮（203）在凹槽（102）内壁转动连接，所述第一转动架（201）的顶部外壁固定连接有第一固定块（209），所述第一固定块（209）的内壁滑动连接有滑动块（211），所述第一固定块（209）的内壁开设有第二通孔（210），所述第一转动架（201）的内壁固定连接有第一连接杆（204），所述第一转动架（201）的内壁固定连接有第一液压杆（207），所述第一转动架（201）的顶部设置有钻孔机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述第一连接杆（204）的数量为四个，四个所述第一连接杆（204）以第一转动架（201）中轴线为中心对称设置，所述第一连接杆（204）远离第一转动架（201）的一侧外壁固定连接有第二连接轴（205），所述第二连接轴（205）的外表面与第一通孔（103）内壁滑动连接，所述第二连接轴（205）远离第一连接杆（204）的一端固定连接有第二凸块（206），所述第二凸块（206）与第一凸块（107）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述第一液压杆（207）的数量为两个，两个所述第一液压杆（207）以第一转动架（201）中轴线为中心对称设置，所述第一液压杆（207）远离第一固定块（209）的一端外壁固定套接有第二连接杆（208），所述第二连接杆（208）远离第一液压杆（207）的一端与第一转动架（201）固定连接，所述第一液压杆（207）的输出端与第三连接杆（219）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述滑动块（211）的外壁固定连接有第三连接杆（219），所述第三连接杆（219）的数量为两个，两个所述第三连接杆（219）以滑动块（211）为中心对称设置，所述滑动块（211）的内壁固定连接有第二驱动电机（212），所述第二驱动电机（212）的输出端固定连接有第二固定块（213）。

5.根据权利要求4所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述第二固定块（213）的内壁固定连接有第一双轴电机（214），所述第一双轴电机（214）的输出端贯穿于第二固定块（213），且固定连接有第一转动杆（215），所述第一转动杆（215）远离第一双轴电机（214）的一端内壁固定连接有第二双轴电机（216），所述第二双轴电机（216）的输出端贯穿于第一转动杆（215），且固定连接有第二转动杆（217），所述第二转动杆（217）远离第二双轴电机（216）的一端固定连接有第三驱动电机（218）。

6.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述钻孔机构（3）包括与第三驱动电机（218）输出端固定连接的第二转动架（301），所述第二转动架（301）的外壁固定连接有第二液压杆（302），所述第二液压杆（302）远离第二转动架（301）的一侧外表面固定套接有第一固定杆（303），所述第一固定杆（303）远离第二液压杆（302）的一侧外壁与第二转动架（301）固定连接，所述第二液压杆（302）的输出端固定连接有连接架（304）。

7.根据权利要求6所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述连接架（304）远离第二液压杆（302）的一端外壁固定连接有第二固定杆（305），所述连接架（304）远离第二固定杆（305）的一侧外壁固定连接有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的输出端固定连接有钻杆（309），所述伺服电机（306）远离钻杆（309）的一侧外壁固定连接有固定架（307），所述固定架（307）远离连接架（304）的一侧外壁固定连接有固定轴（308）。

8.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述滑动架（106）的内壁与第一连接轴（104）滑动连接，所述滑动架（106）靠近移动架（101）的一侧外壁固定连接有第一凸块（107），所述滑动架（106）的顶部外壁固定连接有弹簧（108），所述弹簧（108）远离滑动架（106）的一端与移动架（101）固定连接。