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专利号: 2024113013910
申请人: 深圳市摩森智控技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于,包括:

锡焊机本体(1),其上设置有三轴驱动机构,并在所述三轴驱动机构上设置有用于电子元件针脚焊接的焊枪(11)以及焊接平台(12);

夹具(2),其包括放置于所述焊接平台(12)上的外框体(21)、对称安装于所述外框体(21)两侧的环形定位座(22)、固定安装于所述环形定位座(22)内侧的环形支座(23)以及固定安装于两组所述环形支座(23)之间的定位支板(24),所述环形定位座(22)与所述环形支座(23)之间设置有环形间隙,并在该环形间隙内活动嵌入有压制电子元件的定位压条(25),所述环形定位座(22)与所述环形支座(23)之间设置有用于调节与定位所述定位压条(25)的环形定位机构;

所述环形定位机构包括固定安装于所述环形定位座(22)其中一端的微型伺服电机(26)、转动安装于所述环形定位座(22)两端的传动辊(27)以及环绕于所述传动辊(27)之间的传动皮带(28),所述微型伺服电机(26)的动力输出端与其中一个所述传动辊(27)直连,所述传动皮带(28)环绕嵌入于所述环形间隙的上壁,且在凸出于所述传动辊(27)一侧的内壁上环绕嵌入有磁吸金属柔性带(29),所述环形支座(23)顶面固定嵌入有定位磁块(210),所述定位压条(25)两端与所述定位磁块(210)相匹配固定嵌入有吸附磁块(211);

冷却定型组件(3),其包括对焊点进行冷却定型的弹性水冷管(31)以及安装于所述锡焊机本体(1)内用于提供冷却液的水冷冷排(32),所述弹性水冷管(31)两端分别与所述水冷冷排(32)进液口以及出口相连,以将冷却液在所述弹性水冷管(31)内循环对焊点进行冷却定型;

循环推送组件(4),其包括平行于所述定位压条(25)的支架(41)以及活动安装于所述支架(41)内部的管道定位座(42),所述管道定位座(42)底部一体成型有用于嵌入安装所述弹性水冷管(31)的半圆形横槽;

CCD摄像头(5),垂直于所述焊接平台(12)设置,并位于其正上方用于进行焊点检测;

其中,所述支架(41)与所述焊接平台(12)之间设置用于驱动所述支架(41)在所述夹具(2)上往复运动的直线驱动机构,以此带动所述弹性水冷管(31)对所述夹具(2)上的焊点逐个冷却定型,并逐步拆分所述定位支板(24),减少所述CCD摄像头(5)进行焊点检测时的遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述三轴驱动机构包括安装于所述锡焊机本体(1)内的X轴直线驱动器(13)、通过龙门架固定安装于所述锡焊机本体(1)一侧的Y轴直线驱动器(14)以及固定安装于所述Y轴直线驱动器(14)滑座上的Z轴直线驱动器(15),所述焊接平台(12)固定安装于所述X轴直线驱动器(13)的滑座上,所述焊枪(11)通过设置有支撑座(16)固定安装于所述Z轴直线驱动器(15)的滑座上。

3.根据权利要求1所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述弹性水冷管(31)与所述水冷冷排(32)之间还设置有X交叉换向阀(33),所述X交叉换向阀(33)其中两个进出口与所述弹性水冷管(31)的两端相连,另外两个进出口通过设置有万向柔性管(34)分别与所述水冷冷排(32)的进出口相连,以此利用所述X交叉换向阀(33)交换调节冷却液在所述弹性水冷管(31)内的流动方向。

4.根据权利要求3所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述弹性水冷管(31)内放置有与其内径相同的弹力球(311),并在其两端一体成型有大于所述弹力球(311)直径的扩口管(312),所述扩口管(312)在靠近所述弹性水冷管(31)端口一侧固定安装有拦阻所述弹力球(311)的隔离网板(313),以此在交换调节所述弹性水冷管(31)内冷却液流动方向时往复推动弹力球(311)在其内部移动,并利用所述弹力球(311)的形变压力对焊点进行定型。

5.根据权利要求1所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述支架(41)上开设有定位滑槽(43),并在两端内部固定安装有定位柱(44),所述管道定位座(42)顶面固定安装有上推板(45),所述上推板(45)滑动嵌入于所述定位滑槽(43)内,且两端滑动套接于所述定位柱(44)上,所述上推板(45)两端底面与所述定位柱(44)之间固定安装有复位弹簧(46),所述支架(41)顶面两端固定安装有伺服马达(47),并在其动力输出端上固定安装有偏心推杆(48),所述偏心推杆(48)底端抵触于所述上推板(45)的外延板上以推送其向下位移。

6.根据权利要求1所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述支架(41)顶面固定安装有真空吸盘(49),其吸头延伸至所述支架(41)底部用于吸附所述定位压条(25),所述真空吸盘(49)的抽气端口上安装有真空发生器(410)。

7.根据权利要求1所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述直线驱动机构包括固定安装于所述焊接平台(12)两侧并垂直于所述定位压条(25)的线性致动器(411)以及固定安装于所述线性致动器(411)滑座上的薄型气缸(412),所述支架(41)两端固定安装于两组所述薄型气缸(412)的动力输出端之间。

8.根据权利要求2所述的一种计算机电路板锡焊设备,其特征在于:所述CCD摄像头(5)通过设置有支板(51)固定安装于所述支撑座(16)上,所述支板(51)底面固定安装有与所述CCD摄像头(5)相匹配的环形光源(52),所述CCD摄像头(5)与PC端相连,用于分析反馈数据以得出焊点检测结论。

9.一种计算机电路板焊点检测方法,应用于权利要求1‑8任一所述的计算机电路板锡焊设备,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一、电子元件组装:将印刷电路板逐个放置在定位支板(24)的定位框内,并将待焊接电子元件与印刷电路板相匹配放置在其表面,在一组放置完毕之后,在环形空隙内移动定位压条(25),将其压制在电子元件表面,将其进行定位,依次放置多组待焊接电子元件;

步骤二、针脚焊接:在电子元件与印刷电路板组装定位完毕之后,将夹具(2)放置在焊接平台(12)顶面,同时利用三轴驱动机构带动焊枪(11)与焊接平台(12)相配合,将电子元件的针脚逐个焊接在印刷电路板上,并在一组焊接完毕之后将焊枪(11)同步位移至下一组;

步骤三、焊点冷却定型:利用循环推送组件(4)带动弹性水冷管(31)位移至步骤二中已焊接完毕的一组电子元件处,将定位压条(25)提起,并利用环形定位机构将其移动至定位支板(24)底部,同时将弹性水冷管(31)贴合在该组焊点上,利用水冷冷排(32)在弹性水冷管(31)内循环流动冷却液,将焊点迅速冷却定型;

步骤四、焊点检测:在步骤二与步骤三将全部电子元件均焊接完毕,并且焊点冷却定型完毕之后,环形定位座(22)上的定位压条(25)均被环形定位机构移动至定位支板(24)底部,使得CCD摄像头(5)失去遮挡,进而通过CCD摄像头(5)对焊点进行清晰地视觉检测。