1.一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，包括有钻头(1)，所述钻头(1)设置有均匀分布的连接筒(2)，靠近所述钻头(1)的所述连接筒(2)与所述钻头(1)固接，其他的所述连接筒(2)靠近所述钻头(1)的一侧均固接有球形接头(3)，所述连接筒(2)远离所述钻头(1)的一侧与相邻的所述球形接头(3)限位球接，所述连接筒(2)内远离所述钻头(1)的一侧固接有固定环(4)，所述固定环(4)内滑动连接有传动轴(5)，所述钻头(1)的输入轴与相邻所述传动轴(5)固接，相邻两个所述传动轴(5)之间安装有联轴器(6)，所述传动轴(5)位于相邻的所述连接筒(2)内，其特征是：还包括有均匀分布的第一滑动筒(10)，所述第一滑动筒(10)滑动连接于相邻所述连接筒(2)内，所述第一滑动筒(10)远离所述钻头(1)的一侧固接有拉力传感器(101)，所述拉力传感器(101)固接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)与相邻所述球形接头(3)固接，所述第一滑动筒(10)螺纹连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)与相邻所述连接筒(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内转动连接有转动环(7)，所述转动环(7)靠近相邻所述固定环(4)的一侧固接有挤压环(8)，所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)挤压配合。

3.根据权利要求2所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)与相邻所述固定环(4)接触处均为球面，所述挤压环(8)球面的球心和相邻所述固定环(4)球面的球心均与相邻所述球形接头(3)的球心重合。

4.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压环(8)的外侧面为圆形，所述挤压环(8)的内侧为腰圆孔，所述传动轴(5)在相邻所述挤压环(8)的腰圆孔内滑动，所述传动轴(5)的半径小于相邻所述挤压环(8)上腰圆孔的半径，且二者之间的差值小于1mm。

5.根据权利要求3所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述球形接头(3)内固接有微型电机(9)，所述转动环(7)内设置有周向均匀分布的齿槽，所述微型电机(9)的输出轴固接有与相邻所述转动环(7)上周向均匀分布的齿槽啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述转动环(7)内齿槽的宽度大于相邻所述微型电机(9)输出轴上齿轮的宽度，所述转动环(7)与相邻所述球形接头(3)之间的预紧力大于所述连接筒(2)与相邻且远离所述钻头(1)一侧的所述球形接头(3)之间的预紧力。

7.根据权利要求6所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述连接筒(2)固接有均匀分布的第一电动转轴(13)，所述第一电动转轴(13)与相邻所述第一螺纹杆(12)同轴，所述第一电动转轴(13)与相邻所述第一螺纹杆(12)通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：还包括有用于固定相邻所述球形接头(3)且均匀分布的固定机构，所述固定机构设置于相邻所述连接筒(2)靠近相邻所述固定环(4)的一侧，所述固定机构包括有第二电动转轴(14)，所述第二电动转轴(14)安装于相邻的所述连接筒(2)靠近相邻所述固定环(4)的一侧，所述连接筒(2)靠近相邻所述第二电动转轴(14)的一侧转动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)与相邻所述第二电动转轴(14)花键连接，所述第二螺纹杆(15)螺纹连接有第二滑动筒(16)，所述第二滑动筒(16)固接有滑动环(17)，所述滑动环(17)固接有周向均匀分布的挤压块(18)，所述连接筒(2)远离所述钻头(1)的一侧滑动连接有周向均匀分布的第一限位块(19)，所述第一限位块(19)与相邻所述球形接头(3)限位配合，所述第一限位块(19)滑动连接有第二限位块(20)，所述第二限位块(20)与相邻所述挤压块(18)挤压配合，所述球形接头(3)滑动连接有周向均匀分布的挤压板(21)，所述挤压板(21)与相邻所述球形接头(3)之间固接有弹簧，所述挤压板(21)与相邻所述第一限位块(19)挤压配合。

9.根据权利要求8所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：所述挤压块(18)设置有倾斜面，所述挤压块(18)的倾斜面与相邻所述连接筒(2)轴线方向的夹角小于30°，所述挤压块(18)通过其倾斜面与相邻所述第二限位块(20)挤压配合。

10.根据权利要求9所述的一种探矿工程用柔性钻具的钻进轨迹保持装置，其特征是：

所述第一限位块(19)滑动连接有对称分布的滑动块(22)，对称分布的所述滑动块(22)之间固接有拉簧，对称分布的所述滑动块(22)均与相邻的所述第二限位块(20)挤压配合，所述滑动块(22)与相邻的所述球形接头(3)挤压配合。