1.一种自走式马铃薯播种机，包括装置支架（1），其特征在于：所述装置支架（1）的顶部安装有发动机（2），所述发动机（2）上安装有齿轮减速箱（3），所述齿轮减速箱（3）上安装有旋耕起垄刀（4），所述齿轮减速箱（3）上安装有旋耕罩（5），所述装置支架（1）的底部转动连接有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）远离装置支架（1）的一端转动连接在齿轮减速箱（3）的底部，所述装置支架（1）的左右两侧分别设置有移动机构（7），所述装置支架（1）上设置有播种机构（8），所述装置支架（1）上设置有施肥机构（9），所述播种机构（8）上设置有补种机构（10），所述装置支架（1）上设置有开沟覆膜机构（11）；

所述播种机构（8）包括大种箱（19）、出料管（20）、安装板（21）、驱动组件、转动组件、调节组件，所述装置支架（1）的顶部固定连接有大种箱（19），所述大种箱（19）的外壁固定连接有出料管（20），所述大种箱（19）的顶部且靠近左右两侧分别固定连接有安装板（21）；

所述驱动组件包括主动电机（22）与安装链（28）；

所述转动组件包括安装架（30），所述安装链（28）的外壁通过螺栓可拆卸连接有安装架（30），所述安装架（30）的内壁固定连接有种勺（31），所述种勺（31）的外壁固定连接有支撑壳（32），所述支撑壳（32）的外壁固定连接有保护壳（33），所述支撑壳（32）的内壁转动连接有转动轴（34），所述支撑壳（32）的内壁转动连接有内齿圈（35），所述转动轴（34）的外壁固定连接有从动齿轮（36），所述从动齿轮（36）啮合在内齿圈（35）的外壁，所述转动轴（34）的底端固定连接有第一锥形齿轮（37）；

所述调节组件包括内螺纹壳（38），所述支撑壳（32）的内壁转动连接有内螺纹壳（38），所述内螺纹壳（38）转动连接在保护壳（33）的内壁，所述内螺纹壳（38）的外壁固定连接有第二锥形齿轮（39），所述第二锥形齿轮（39）啮合在第一锥形齿轮（37）的外壁，所述内螺纹壳（38）的内壁螺纹连接有第二螺纹杆（40），所述种勺（31）的内壁固定连接有限制壳（41），所述限制壳（41）的内壁滑动连接有调节板（42），所述第二螺纹杆（40）固定连接在调节板（42）的外壁；通过调节种勺（31）底部空间的大小，进而使相对较小的土豆穿过种勺（31）不会被播种，相对较大的被传递进行播种。

2.根据权利要求1所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述装置支架（1）的外壁固定安装有主动电机（22），所述装置支架（1）的底部转动连接有第一转动杆（23），所述主动电机（22）的输出端固定连接有第一链轮（24），所述第一转动杆（23）的外壁固定连接有第二链轮（25），所述第一链轮（24）的外壁与第二链轮（25）的外壁通过链条传动连接，所述安装板（21）的外壁转动连接有第二转动杆（26），所述第二转动杆（26）的外壁且位于中部两侧分别固定连接有第三链轮（27），所述第一转动杆（23）的外壁且位于第二链轮（25）的左右两侧分别固定连接有第四链轮（29），所述第三链轮（27）的外壁与第四链轮（29）的外壁通过安装链（28）传动连接。

3.根据权利要求2所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述施肥机构（9）包括肥料箱（43），所述装置支架（1）的顶部固定连接有肥料箱（43），所述第二转动杆（26）的一端固定连接有第五链轮（44），所述肥料箱（43）的内壁转动连接有第三转动杆（45），所述第三转动杆（45）的外壁固定连接有第六链轮（46），所述第五链轮（44）与第六链轮（46）之间通过链条传动连接，所述肥料箱（43）的底部固定连接有出肥管（48），所述第三转动杆（45）的外壁且位于出肥管（48）的内部固定连接有定量轮（47）。

4.根据权利要求1所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述补种机构（10）包括T形架（49），所述T形架（49）的底部与两个安装板（21）的顶部固定安装，所述T形架（49）的顶部固定连接有小种箱（50），所述小种箱（50）的外壁固定连接有控制器（51），所述小种箱（50）的底部且穿过T形架（49）固定连接有两个固定管（52），所述大种箱（19）的顶部固定连接有两个支撑管（53），两个所述支撑管（53）的内壁分别固定安装有传感器（54），所述传感器（54）与控制器（51）电性连接。

5.根据权利要求4所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述补种机构（10）还包括第一电动伸缩杆（55），所述固定管（52）的外壁固定安装有第一电动伸缩杆（55），所述第一电动伸缩杆（55）的输出端转动连接有第一连杆（56），所述第一连杆（56）远离第一电动伸缩杆（55）的一端转动连接有第二连杆（57），所述固定管（52）的外壁转动连接有转动盖（58），所述第二连杆（57）远离第一连杆（56）的一端固定连接在转动盖（58）的外壁，所述转动盖（58）的外壁固定连接有弹簧（59），所述弹簧（59）远离转动盖（58）的一端固定连接在固定管（52）的外壁。

6.根据权利要求1所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述开沟覆膜机构（11）包括L形杆（60），所述装置支架（1）的底部转动连接有L形杆（60），所述装置支架（1）的外壁转动连接有第二电动推杆（61），所述第二电动推杆（61）的输出端转动连接在L形杆（60）的外壁，所述L形杆（60）远离装置支架（1）的一端转动连接有活动架（62），所述装置支架（1）的外壁且位于左右两侧分别转动连接有第二电动伸缩杆（63），两个所述第二电动伸缩杆（63）远离装置支架（1）的一端分别转动连接在活动架（62）顶部的左右两侧，所述活动架（62）的外壁且位于出料管（20）的下方固定连接有接料管（64），所述活动架（62）的外壁且位于出肥管（48）的下方固定连接有接肥管（65），所述活动架（62）的外壁通过螺栓可拆卸连接有第一开沟件（66），所述活动架（62）的外壁通过螺栓可拆卸连接有第二开沟件（67）。

7.根据权利要求6所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述开沟覆膜机构（11）还包括U形架（68），所述活动架（62）的顶部固定连接有U形架（68），所述U形架（68）的内壁插接有支撑螺杆（69），所述支撑螺杆（69）的两端分别螺纹连接有螺母，所述支撑螺杆（69）的外壁套设有膜滚筒（70），所述U形架（68）的外壁固定连接有按压架（71），所述按压架（71）的顶部转动连接有第三螺纹杆（72），所述第三螺纹杆（72）的外壁螺纹连接有移动杆（73），所述移动杆（73）的底部且位于左右两侧分别固定连接有第二滑动杆（74），所述第二滑动杆（74）滑动连接在按压架（71）的内壁，两个所述第二滑动杆（74）的内壁分别转动连接有按压轮（75）。

8.根据权利要求1所述的自走式马铃薯播种机，其特征在于，所述移动机构（7）包括驱动电机（12），所述装置支架（1）的顶部固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端固定连接有驱动轮（13），所述装置支架（1）的外壁转动连接有多个从动轮（14），所述驱动轮（13）的外壁传动连接有履带（15），所述从动轮（14）的外壁与履带（15）传动连接，所述装置支架（1）的内壁螺纹连接有第一螺纹杆（16），所述装置支架（1）的内壁滑动连接有第一滑动杆（17），所述第一螺纹杆（16）转动连接在第一滑动杆（17）的内壁，所述第一滑动杆（17）的内壁转动连接有调节轮（18），所述调节轮（18）传动连接在履带（15）的外壁。