1.一种暖通管道安装装置，其特征在于，包括翻转安装轨（1）、分段刮除机构（2）和移动检查装置（3）；

翻转安装轨（1）设有多个并且拼装在天花板的顶部，翻转安装轨（1）的内部均安装有翻转限位轨（16），相邻两翻转安装轨（1）相对端之间的拼装间隙处连接有弯形导轨（17）；

移动检查装置（3）沿翻转安装轨（1）的顶部移动，移动检查装置（3）用于对翻转限位轨（16）内部的暖通管道道进行检测；

分段刮除机构（2）沿翻转安装轨（1）的底部移动，分段刮除机构（2）用于对翻转安装轨（1）的底部进行清理。

2.根据权利要求1所述的暖通管道安装装置，其特征在于，翻转安装轨（1）的底部开设有裁切引导槽（11），裁切引导槽（11）用于引导分段刮除机构（2）移动清理，翻转安装轨（1）的顶部设有第一引导轨（12），第一引导轨（12）用于引导移动检查装置（3）移动。

3.根据权利要求2所述的暖通管道安装装置，其特征在于，翻转限位轨（16）包括翻转底板（161），翻转底板（161）的两端分别安装有转动安装轨（162），转动安装轨（162）与翻转安装轨（1）转动连接，翻转底板（161）上设有弹性卡接条（163）。

4.根据权利要求3所述的暖通管道安装装置，其特征在于，弯形导轨（17）成折弯管型，弯形导轨（17）的顶部设有与第一引导轨（12）相对接的第二引导轨（171）。

5.根据权利要求4所述的暖通管道安装装置，其特征在于，分段刮除机构（2）包括抵触接料斗（21），抵触接料斗（21）的顶部安装有多个抵触滚轴（211），抵触接料斗（21）端部安装有移动切割头（23），移动切割头（23）用于沿裁切引导槽（11）移动，抵触接料斗（21）上还安装有按压分割轮（24）和粉碎刮除头（25），抵触接料斗（21）的底部与吸尘装置连通。

6.根据权利要求5所述的暖通管道安装装置，其特征在于，移动切割头（23）包括引导切割废料的导料斗（231），导料斗（231）的顶部对称设有竖直切割刀（232），导料斗（231）与抵触接料斗（21）连通。

7.根据权利要求6所述的暖通管道安装装置，其特征在于，按压分割轮（24）外侧均匀设置有切割刀（241），切割刀（241）均横向分布，按压分割轮（24）还包括第一弹性安装座（242）。

8.根据权利要求7所述的暖通管道安装装置，其特征在于，粉碎刮除头（25）包括第二弹性安装座（251），第二弹性安装座（251）上安装有安装框架（252），安装框架（252）上倾斜安装有刮齿刀片（253）和刮料刀片（254）。

9.根据权利要求8所述的暖通管道安装装置，其特征在于，移动检查装置（3）包括安装在卡接在第一引导轨（12）上的限位卡轨（31），限位卡轨（31）上安装有驱动装置（32），限位卡轨（31）上还安装有检测摄像头（33）和照明灯（34）。

10.根据权利要求9所述的暖通管道安装装置，其特征在于，驱动装置（32）包括安装在限位卡轨（31）上的旋转驱动轮（321），驱动装置（32）还包括安装在限位卡轨（31）上的第三弹性安装座（323），第三弹性安装座（323）上安装有多个按压轮（322）。