1.一种碳纤维丝束展平的剑杆引纬方法，其特征在于：其采用一种剑杆引纬装置，该装置包括纱筒、电机、纬纱筒架、稳纱器、辊筒组、导纱块、送纬剑杆、压纱器、夹纱器、剪刀及接纬剑杆；所述纱筒置于纬纱筒架上；所述电机安装于纬纱筒架上，其驱动纱筒转动，使碳纤维从纱筒上退解；所述稳纱器、辊筒组、导纱块和送纬剑杆依次设置；所述压纱器设置在送纬剑杆的前端；所述夹纱器和压纱器配合，以固定或松开碳纤维；所述接纬剑杆能和送纬剑杆相对接；所述接纬剑杆和送纬剑杆上分别设有一套夹持机构；所述剪刀设置在接纬剑杆和送纬剑杆之间；

所述稳纱器呈竖直设置，使退解后的碳纤维消除轴向力和轴向位移；

所述导纱块上设有扁平的导纱孔，导纱孔两端设有圆倒角；所述导纱块内置张力传感器；

所述送纬剑杆包括送纬剑杆本体，送纬剑杆本体的一端设有所述夹持机构；所述夹持机构包括送纬齿条、安装架、第一齿轮、中间惰轮、第二齿轮、顶杆、夹持爪、驱动电机以及丝杠；其中，所述送纬剑杆本体上设有一限位槽；所述送纬齿条插入限位槽；所述驱动电机安装于限位槽内，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠和送纬齿条螺接，其能驱动送纬齿条沿限位槽运动；所述安装架固定于送纬剑杆本体上；所述第一齿轮和中间惰轮同轴枢接于送纬剑杆本体上，两者同步转动；所述第一齿轮和送纬齿条啮合；所述第二齿轮和中间惰轮啮合；所述第二齿轮枢接于安装架上；所述夹持爪连接至第二齿轮上，并由第二齿轮驱动而开合；所述顶杆固定于送纬齿条的端部，其能抵接于夹持爪上；

所述第一齿轮、中间惰轮、第二齿轮和夹持爪分别相对于送纬齿条呈对称布置；所述顶杆位于两个夹持爪中间；

所述夹持爪的前端设有呈L型的止挡部，所述顶杆的前端面和底面抵接于止挡部上，碳纤维能夹持于止挡部和顶杆之间，使碳纤维被平整的固定；

所述送纬剑杆本体的顶部设有一燕尾槽；所述燕尾槽的一端设有一斜面，所述斜面下方设置有空腔，接纬剑杆能延伸入空腔内，并接住碳纤维；

所述接纬剑杆的夹持机构和送纬剑杆的夹持机构的结构相同；

所述引纬方法包括如下步骤：

1），碳纤维从纱筒上退解，依次经过稳纱器、辊筒组和导纱块后，送至送纬剑杆；

2），碳纤维送入送纬剑杆后，进入到送纬剑杆的夹持机构中，并被压纱器和夹纱器固定住；

3），送纬剑杆的夹持机构前移并闭合，直到将碳纤维完全夹持住，压纱器上抬将碳纤维松开；

4），送纬剑杆和接纬剑杆靠拢，直至送纬剑杆和接纬剑杆相对接；之后送纬剑杆的夹持机构松开，而接纬剑杆的夹持机构闭合，使碳纤维被接纬剑杆接住实现交接，接纬剑杆继续引纬工作；

5），交接完成后，送纬剑杆回到初始位置，压纱器再次下压与夹纱器配合完成碳纤维的夹持，压纱器处于压紧状态，使碳纤维位置下降而进入送纬剑杆的夹持机构中，确保送纬剑杆对碳纤维的顺利夹持；

6），最后，剪刀将碳纤维剪断；并重复步骤3）‑5），下一个引纬循环开始。

2.如权利要求1所述的碳纤维丝束展平的剑杆引纬方法，其特征在于：所述纱筒横向水平置于纬纱筒架上，使碳纤维从纱筒上切向退解。

3.如权利要求1所述的碳纤维丝束展平的剑杆引纬方法，其特征在于：所述辊筒组包含两个双辊筒和设置在两个双辊筒之间的单辊筒；所述双辊筒的上辊筒为硬质辊筒，下辊筒为软质辊筒。