1.一种计算机辅助支架用运输设备,包括支座(1),其特征在于:还包括输送结构(2)、夹持结构(3)、转动结构(4)、摆动结构(5)、交替结构(6)、限位结构(7)和清洗结构(8);
所述输送结构(2)的内部包括输送带(201),所述输送带(201)的外壁固定安装有多个移动座(202),所述移动座(202)的内壁固定安装有弹性复位伸缩杆(203),所述弹性复位伸缩杆(203)的一端固定安装有承接板(204),所述承接板(204)的下方设置有圆板(205),所述圆板(205)的底部对称固定安装有连接杆(206),两个所述连接杆(206)的外壁均固定安装有工件放置板(207),两个所述工件放置板(207)的顶部之间设置有工件本体(208);
所述夹持结构(3)的内部包括延伸板(301)、滑柱(302)和导轨(3011),所述延伸板(301)的上方设置有承压块(303),所述承压块(303)的底部与延伸板(301)的顶部之间固定安装有弹性件A(304),所述承压块(303)的外壁与滑柱(302)的外壁之间对称固定安装有连接板(305),所述滑柱(302)远离连接板(305)的一端转动安装有下降板(306),所述承压块(303)的内壁均匀转动安装有多个滚柱(307);
所述转动结构(4)的内部包括连接柱(401)和滑座(402),所述连接柱(401)固定安装于承接板(204)的内壁,所述连接柱(401)的外壁与圆板(205)的内壁转动连接,所述滑座(402)的内壁滑动安装有贴合板(403),所述贴合板(403)的外壁与滑座(402)的内壁之间固定安装有多个弹性件B(404);
所述摆动结构(5)的内部包括多个限位环(501)、两个摆动板(502)和两组滚珠轴承(508),所述摆动板(502)的顶部固定安装有摆动块(503),所述摆动块(503)的外壁对称固定安装有弹性件C(504),两个所述摆动板(502)的外壁之间对称固定安装有横板(505),其中一个所述横板(505)的顶部固定安装有受力块(506),所述摆动板(502)的两端均固定安装有下压件(507);
所述交替结构(6)的内部包括两组推动块(601),每组所述推动块(601)的数量为两个,所述推动块(601)的顶部对称固定安装有弹性件D(602),两组所述推动块(601)的内壁对称开设有调节槽(603),相对应的两个调节槽(603)的内壁之间滑动安装有调节柱(604),两个所述调节柱(604)的两端之间均固定安装有固定板(605),所述固定板(605)的顶部固定安装有固定块(606),所述推动块(601)的底部固定安装有防滑垫(607);
所述限位结构(7)的内部包括滚轴(701)、齿板(704)和弹性件E(705),所述滚轴(701)、齿板(704)和弹性件E(705)的数量均为两个,所述滚轴(701)的两端均固定安装有限位杆(702),所述限位杆(702)的外壁固定安装有直齿轮(703),其中两个所述滚珠轴承(508)的底部分别与两个齿板(704)和弹性件E(705)固定连接,所述齿板(704)的齿牙与直齿轮(703)的齿牙啮合。
2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述输送结构(2)的内部还包括输送电机(209)、输送辊(210)和稳固架(211),所述输送辊(210)和稳固架(211)的数量均为两个,两个所述输送辊(210)均与支座(1)转动连接,所述输送电机(209)固定安装于支座(1)的内壁,所述输送电机(209)的输出端与其中一个所述输送辊(210)的一端固定连接,两个所述输送辊(210)的外壁与输送带(201)的内壁传动连接,两个所述稳固架(211)固定安装于支座(1)的外壁,两个所述稳固架(211)的内壁分别与两个输送辊(210)的外壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述延伸板(301)固定安装于承接板(204)的外壁,所述滑柱(302)的外壁与连接柱(401)的内壁滑动连接,所述导轨(3011)固定安装于支座(1)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述夹持结构(3)的内部还包括滑动板(308)、限位板(309)、定位槽(310)和定位板(311),所述滑动板(308)固定安装于承压块(303)的底部,所述滑动板(308)的外壁与延伸板(301)的内壁滑动连接,所述限位板(309)固定安装于承接板(204)的顶部,所述限位板(309)的外壁与连接板(305)的内壁滑动连接,所述定位槽(310)开设于连接杆(206)的内壁,所述定位板(311)固定安装于下降板(306)的外壁,所述定位板(311)的外壁与定位槽(310)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述滑座(402)固定安装于支座(1)的外壁,且所述滑座(402)位于导轨(3011)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述限位环(501)均匀固定安装于滑柱(302)的外壁,所述摆动板(502)滑动安装于下降板(306)的内壁,两组所述滚珠轴承(508)分别设置于两个工件放置板(207)的内壁,所述摆动块(503)的外壁与下降板(306)的内壁滑动连接,所述弹性件C(504)远离摆动块(503)的一端与下降板(306)的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述推动块(601)分别滑动连接于下压件(507)的内壁,所述弹性件D(602)远离推动块(601)的一端与下压件(507)的内壁固定连接,所述固定块(606)的顶部与下降板(306)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述滚轴(701)转动安装于工件放置板(207)的内壁,所述弹性件E(705)远离滚珠轴承(508)的一端与工件放置板(207)的内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:所述清洗结构(8)的内部包括固定安装于支座(1)外壁的水箱(801),所述水箱(801)的内部填充有清洗水,所述水箱(801)的外壁固定安装有搅拌电机(802),所述水箱(801)的内壁转动安装有多个搅拌轴(803),所述搅拌电机(802)的输出轴贯穿水箱(801)固定安装有竖向斜齿轮(804),其中一个所述搅拌轴(803)的外壁固定安装有横向斜齿轮(805),所述横向斜齿轮(805)和竖向斜齿轮(804)的齿牙啮合,每个所述搅拌轴(803)的外壁均固定安装有搅拌板(806)和传动轮(807),所述传动轮(807)的外壁之间传动连接有传动带(808),所述水箱(801)的内壁固定安装有顶板(809),所述顶板(809)的内壁与搅拌轴(803)的外壁转动连接,所述水箱(801)的内壁固定安装有排水管(810),所述排水管(810)的内壁螺纹连接有排水阀(811),所述支座(1)和水箱(801)的底部之间固定安装有底座(9)。
10.一种计算机辅助支架用运输设备的运输系统应用了如权利要求9所述的一种计算机辅助支架用运输设备,其特征在于:具体运输系统包括如下步骤:
S1、启动装置之后,输送电机(209)通过输送辊(210)带动输送带(201)运转,工作人员将工件本体(208)放置于工件放置板(207)的上方,在输送带(201)的带动下对工件本体(208)进行输送工作,工件本体(208)在进行运输的过程中,承压块(303)会受到导轨(3011)斜面的下压而下移,承压块(303)下移时会通过连接板(305)和滑柱(302)带动下降板(306)向下挤压,对工件本体(208)进行夹持;
S2、工件本体(208)被夹持后,输送结构(2)继续带动工件进行移动,当移动至导轨(3011)的第二个斜面时,由于受到导轨(3011)的压力,弹性复位伸缩杆(203)会缓慢伸长,从而带动工件向下进行移动,当移动到导轨(3011)的最低位置时,工件会到达清洗结构(8)的内侧,清洗结构(8)会对工件进行清洗,在对工件进行清洗时,搅拌电机(802)会带动搅拌轴(803)进行转动,搅拌轴(803)通过搅拌板(806)在水箱(801)的内部对清洗水进行搅拌,使清洗水在运动状态下对工件进行清洗;
S3、工件在水箱(801)内时,圆板(205)的侧面会与贴合板(403)贴合,在持续的运动下会使圆板(205)发生转动,从而带动工件进行自转,同时圆板(205)的转动会使受力块(506)也跟随转动,受力块(506)会循环与每个限位环(501)相抵,使受力块(506)往复摆动,摆动板(502)则会跟随受力块(506)进行摆动,进而带动工件摆动;
S4、摆动板(502)进行摆动时,推动块(601)会跟随进行摆动,而推动块(601)在调节槽(603)和调节柱(604)的作用下会往复的向上移动,两组推动块(601)上的调节槽(603)的方向相反,因此两组推动块(601)会交替的上移;
S5、每次在放置工件时,滚珠轴承(508)被工件下压会下移,齿板(704)会下降带动直齿轮(703)进行转动,从而使滚轴(701)带动限位杆(702)呈水平状态对工件限位,拿取工件时,滚珠轴承(508)再次抬起,限位杆(702)复位朝下,此时就可以将工件取下。