1.一种高效微生物菌肥料检测设备,包括上盖罩(1),所述上盖罩(1)的底部固定安装有上盖板(2),所述上盖罩(1)和上盖板(2)的底部套接有底板(3),其特征在于:所述上盖板(2)的表面开设有多个限位孔(4),所述限位孔(4)的内腔套接有限位柱(5),所述限位柱(5)固定安装在底板(3)的顶部,所述上盖板(2)与底板(3)之间安装有拉簧(6),所述底板(3)的表面通过螺栓固定安装有定位环(7),所述定位环(7)的中部开设有环状圆槽,所述环状圆槽的内腔转动连接有球形块(8),所述球形块(8)的内部呈贯穿状固定安装有插杆一(9),所述上盖板(2)的外边缘处固定安装有多组限位臂(10),每组所述限位臂(10)的内部套接有两个插杆一(9),两个所述插杆一(9)之间安装有弹性形变部(11),所述弹性形变部(11)的两端安装有万向接头(12),所述弹性形变部(11)通过万向接头(12)铰接在插杆一(9)的外壁;
所述插杆一(9)的底部设有用于穿刺肥料包装袋的尖锐部,所述插杆一(9)的底部安装有肥料检测系统;
所述肥料检测系统包括传感器单元、数据采集模块、数据处理模块、通信模块和电源管理模块;所述传感器单元包括温度传感器、湿度传感器、pH传感器、光学氧气传感器、光谱传感器、二氧化碳传感器以及生物传感器;两个呈对角倾斜状的所述插杆一(9)为一组,拟定每组中的两个插杆一(9)内所安装的传感器单元分别为传感器单元A和传感器单元B;传感器单元A和传感器单元B对固定位置进行持续监测检测,并通过检测数据结果的一致性识别出两种状态,两种状态分别为正常检测状态和异常检测状态。
2.根据权利要求1所述的一种高效微生物菌肥料检测设备,其特征在于:所述弹性形变部(11)包括玻璃纤维杆或弹簧伸缩杆,所述限位柱(5)的顶部固定安装有防脱顶盖(13)。
3.根据权利要求2所述的一种高效微生物菌肥料检测设备,其特征在于:所述球形块(8)的外壁两侧开设有限位轨道(14),所述定位环(7)的内壁两侧固定安装有滑块(15),所述滑块(15)滑动连接在限位轨道(14)的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种高效微生物菌肥料检测设备,其特征在于:所述底板(3)的中部固定安装有环形座(16),所述环形座(16)的中部固定安装有橡胶垫片(17),所述橡胶垫片(17)的中部呈贯穿状固定安装有橡胶圆筒(18),所述橡胶圆筒(18)的顶部和底部固定安装有橡胶密封环(19);
所述底板(3)的底部设有用于黏贴在包装袋表面的黏贴层。
5.根据权利要求4所述的一种高效微生物菌肥料检测设备,其特征在于:所述橡胶圆筒(18)的内腔插接有定位柱(20),所述定位柱(20)的底部安装有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)的底部安装有插杆二(22);
所述插杆二(22)的底部也安装有肥料检测系统,拟定位于插杆二(22)内的传感器单元为传感器单元C;
肥料检测系统通过传感器单元A和传感器单元B进行固定位置的持续监测检测,并通过传感器C进行手动调整和补充检测;肥料检测系统用于识别出正常检测状态和异常检测状态,并根据不同的状态采用不同的判断逻辑;
在“正常检测状态”下,对于每一组插杆一(9)的传感器单元A和传感器单元B的数据分别拟定为: 和 ,根据历史数据波动定义传感器单元A和传感器单元B之间允许的最大数据差异阈值 ,检查条件为: ;其中, 和 分别代表传感器单元A和传感器单元B的所有检测数据形成的向量, 是允许的误差范围;对于数据的趋势 和,判断是否存在一致性: ;如果趋势一致,则数据被标记为”正常”,否则标记为“潜在异常”;紧接着基于传感器组的历史数据稳定性分配权重,拟定传感器单元A和传感器单元B的加权结果为 ,则: ;其中,权重 和 依据历史数据的波动性进行动态调整;如果传感器单元A和传感器单元B的数据偏差超过阈值 ,系统自动提示用户手动使用传感器单元C进行辅助验证,如果传感器单元C的数据 与综合数据 的差异在预定误差范围内,则异常标记解除;否则,系统进入“异常检测状态”;当传感器单元A和传感器单元B的数据趋势不符或数据超出阈值 ,并且传感器单元C无法验证或传感器单元C处于不可用状态时,系统自动切换到“异常检测状态”,在“异常检测状态”下,如果传感器单元C处于不可用状态或未被操作,系统将在后台继续监测;
在“异常检测状态”中,系统根据实时环境数据自适应调整阈值,得到动态阈值调整,用于适应环境条件: ;其中 是环境数据的集合, 是阈值调整函数;对于每组数据 和 ,与其他组数据进行交叉验证:
;如果验证失败,系统记录异常并提升数据记录频率;
如果用户操作传感器单元C,系统获得深层数据 ,并与异常组的数据进行对比:
;如果传感器单元C的检测结果支持异常判断,则异常确认;否则,解除异
常标记;
系统在“异常检测状态”下进行连续检测,如果在设定的时间内监测到传感器单元A和传感器单元B的数据回归正常,并且没有进一步的异常记录,系统将切换回“正常检测状态”,如果传感器单元C未被操作且异常持续存在,系统将继续保持在异常状态,直至数据恢复正常为止;在无人操作时,系统会持续记录传感器单元A和传感器单元B的数据,并根据数据变化调整监测状态;
当操作人员在场并干预系统时,系统将暂停记录,以等待传感器单元C的检测结果,一旦传感器单元C的数据采集完成,系统将基于传感器单元C的数据与之前的传感器单元A和传感器单元B进行综合分析,决定是否解除异常状态或继续保持异常状态。