1.一种基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取畜牧兽医用废弃物堆积区域的灰度图像；

根据所述灰度图像中各像素点与其邻域内像素点的灰度差异，得到各像素点的局部互异特征值；根据各像素点的每个预设方向上相邻像素点的局部互异特征值之间的差异，得到各像素点在每个预设方向上计算对比权值，根据对比权值获取每个预设方向上的插值核函数值；

对所述灰度图像进行插值处理获得超分辨率图像以及所述灰度图像中各像素点在超分辨率图像中对应的映射像素点，将所述超分辨率图像中除所述映射像素点外的其他像素点记为插值像素点；根据所述超分辨率图像中各插值像素点与其邻域内映射像素点的相对位置以及邻域内映射像素点在每个预设方向对应的插值核函数值，确定各插值像素点对应的灰度值；基于所述插值像素点的灰度值获得重建图像；

对重建图像进行处理，利用处理后的图像畜牧兽医用废弃物堆积区域的废弃物进行分类。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述获取畜牧兽医用废弃物堆积区域的灰度图像，包括：将监控摄像头得到的图像记为畜牧兽医用废弃物堆积区域的表面图像，将畜牧兽医用废弃物堆积区域的表面图像进行灰度化处理和去噪处理，将处理后的图像记为畜牧兽医用废弃物堆积区域的灰度图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中各像素点与其邻域内像素点的灰度差异，得到各像素点的局部互异特征值，包括：对于所述灰度图像中的第i个像素点：

基于第i个像素点与其邻域内各像素点的灰度差异构建第i个像素点对应的邻域灰度差矩阵，基于所述邻域灰度差矩阵获得第i个像素点对应的粗糙度；

根据第i个像素点与其邻域内像素点的最大灰度差异、第i个像素点与其邻域内像素点的最小灰度差异以及所述粗糙度，得到第i个像素点的局部互异特征值。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，采用如下公式计算第i个像素点的局部互异特征值：其中， 为第i个像素点的局部互异特征值， 为第i个像素点对应的粗糙度， 为第i个像素点与其邻域内像素点的最大灰度差异， 为第i个像素点与其邻域内像素点的最小灰度差异，e为自然常数，ln( )为以自然常数为底数的对数函数。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述根据各像素点的每个预设方向上相邻像素点的局部互异特征值之间的差异，得到各像素点在每个预设方向上对应的插值核函数值，包括：对于所述灰度图像中的第i个像素点：

对于第q个预设方向，获取第q个预设方向上与第i个像素点距离最近的预设第一数量个像素点，作为第i个像素点在第q个预设方向上的特征像素点；

根据第i个像素点在第q个预设方向上相邻特征像素点的局部互异特征值之间的差异，得到第i个像素点在第q个预设方向上对应的插值核函数值。

6.根据权利要求4所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，采用如下公式计算第i个像素点在第q个预设方向上的对比权值：其中， 为第i个像素点在第q个预设方向上的对比权值， 为第i个像素点在第q个预设方向上的第m个特征像素点的局部互异特征值， 为第i个像素点在第q个预设方向上的第m‑1个特征像素点的局部互异特征值。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，采用如下公式计算第i个像素点在第q个预设方向上对应的插值核函数值：其中， 为第i个像素点在第q个预设方向上对应的插值核函数值，M为第i个像素点在第q个预设方向上的特征像素点的数量，ln( )为以自然常数为底数的对数函数，e为自然常数。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述根据所述超分辨率图像中各插值像素点与其邻域内映射像素点的相对位置以及邻域内映射像素点在每个预设方向对应的插值核函数值，确定各插值像素点对应的灰度值，包括：对于所述超分辨率图像中的第j个插值像素点：

根据第j个插值像素点与其邻域内各映射像素点的相对位置，获得第j个插值像素点的邻域内各映射像素点对应的目标方向；所述目标方向是由第j个插值像素点指向其邻域内对应映射像素点的方向；

分别将第j个插值像素点的邻域内各映射像素点在对应的目标方向上对应的插值核函数值与对应的灰度值的乘积，确定为第j个插值像素点的邻域内各映射像素点对应的第一特征值；将第j个插值像素点的邻域内所有映射像素点对应的第一特征值的和值记为第一和值；

将第j个插值像素点的邻域内所有映射像素点对应的目标方向对应的插值核函数值记为第二和值；

将所述第一和值与所述第二和值的比值，确定为第j个插值像素点的灰度值。

9.根据权利要求1所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述对重建图像进行处理，包括：对所述重建图像直方图均衡化和对比度增强处理，获得处理后的图像；

采用阈值分割方法获得所述处理后的图像中的医用废弃物区域，提取各医用废弃物区域的特征数据。

10.根据权利要求9所述的基于图像处理的畜牧兽医用废弃物处理检测方法，其特征在于，所述利用处理后的图像畜牧兽医用废弃物堆积区域的废弃物进行分类，包括：将所述特征数据作为支持向量机的输入，输出获取得到畜牧兽医用废弃物分类的类别。