1.一种金属板材异形孔冲裁装置，所述冲裁装置对待裁板材（1）进行冲裁，其特征在于：所述冲裁装置包括主体机构（2）、冲裁机构（3）、倒角机构（4）和夹持移动机构（5），所述主体机构（2）和冲裁机构（3）连接，所述主体机构（2）和倒角机构（4）连接，所述主体机构（2）和夹持移动机构（5）连接，所述冲裁机构（3）和倒角机构（4）连接，所述冲裁机构（3）和夹持移动机构（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述主体机构（2）包括冲裁架台（21）、冲裁压板（22），所述冲裁架台（21）和冲裁压板（22）紧固连接，所述冲裁架台（21）和冲裁机构（3）连接，所述冲裁压板（22）上表面设有闭环滑槽，所述冲裁架台（21）和倒角机构（4）连接，所述冲裁架台（21）和夹持移动机构（5）连接，所述冲裁压板（22）和夹持移动机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述冲裁机构（3）包括冲裁刀具（31）、下压液压缸（32）、转轴（33）、支撑架（34）和卡扣，所述冲裁刀具（31）是横截面为密闭环形的刀具，所述冲裁刀具（31）中部两边紧固连接有转轴（33），所述支撑架（34）设有两个，两个所述支撑架（34）分别和两个转轴（33）转动连接，一个所述支撑架（34）和一个转轴（33）通过卡扣固定，两个所述支撑架（34）远离转轴（33）的一端和下压液压缸（32）输出端紧固连接，所述下压液压缸（32）固定端和冲裁架台（21）紧固连接，所述支撑架（34）和倒角机构（4）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述倒角机构（4）包括打磨装置（41）、固定支架（42）、推进液压缸（43）、第一驱动电机和驱动环，所述打磨装置（41）和固定支架（42）连接，所述固定支架（42）上设有安装槽，所述推进液压缸（43）固定端和固定支架（42）槽壁紧固连接，所述推进液压缸（43）输出端和打磨装置（41）连接，所述支撑架（34）表面设有凸起，诉讼支撑架（34）和驱动环滑动连接，所述固定支架（42）和驱动环紧固连接，所述支撑架（34）通过固定板和第一驱动电机紧固连接，所述第一驱动电机输出端和驱动环传动连接，所述打磨装置（41）包括打磨头（411）、第二驱动电机（412），所述第二驱动电机（412）和推进液压缸（43）输出端紧固连接，所述第二驱动电机（412）输出端和打磨头（411）紧固连接，所述打磨头（411）角度朝向冲裁刀具（31）。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述倒角机构（4）还包括碎屑清理装置（44），所述碎屑清理装置（44）和冲裁架台（21）连接，所述碎屑清理装置（44）包括风机（441）和导向板（442），所述风机（441）和冲裁架台（21）紧固连接，所述风机（441）出风口和导向板（442）紧固连接，所述风机（441）出风口朝向冲裁压板（22）。

6.根据权利要求5所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述夹持移动机构（5）包括固定架（51）、复位弹簧（52）、固定压板（53）和视觉探头，所述固定架（51）和复位弹簧（52）连接，所述固定架（51）和固定压板（53）连接，所述固定架（51）包括主架（511）和伸缩副架（512），所述主架（511）为“X”形，所述伸缩副架（512）为“L”形，所述伸缩副架（512）一端和复位弹簧（52）紧固连接，所述主架（511）和复位弹簧（52）紧固连接，所述伸缩副架（512）设有四个，所述复位弹簧（52）设有四个，四个所述伸缩副架（512）分别通过四个复位弹簧（52）和主架（511）四个边紧固连接，所述主架（511）上表面和固定压板（53）紧固连接，所述冲裁架台（21）和视觉探头紧固连接，所述视觉探头检测端朝向固定架（51）。

7.根据权利要求6所述的一种金属板材异形孔冲裁装置，其特征在于：所述夹持移动机构（5）还包括驱动装置（54），所述驱动装置（54）和固定架（51）连接，所述驱动装置（54）和主架（511）下表面连接，所述驱动装置（54）和冲裁压板（22）连接，所述驱动装置（54）包括驱动轨道（541）和驱动块（542），所述驱动轨道（541）和冲裁压板（22）闭环滑槽紧固连接，所述驱动轨道（541）上为凸起齿轮状，所述驱动块（542）上表面和主架（511）紧固连接，所述驱动块（542）内部为空心构造，所述驱动块（542）下表面设有驱动槽，所述驱动块（542）内设有齿轮，所述驱动块（542）内齿轮通过驱动槽和驱动轨道（541）啮合，所述驱动块（542）内部紧固连接有伺服电机，所述驱动块（542）内部伺服电机输出端和齿轮紧固连接。