1.一种用于海上升压站的焊接设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有两块位定板(68)，一块所述位定板(68)的一侧安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端设置有第一固定盘(3)，所述第一固定盘(3)的一侧安装有第二固定盘(4)，所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)的一侧均开设有四个放置槽(14)，所述位定板(68)的一侧均安装有连接架(5)，所述连接架(5)的一侧均安装有移动台(59)，所述移动台(59)的顶部滑动连接有存储箱(6)，所述连接架(5)的一侧均安装有第一皮带轮(63)，所述移动台(59)内腔均转动连接有第三往复螺纹杆(60)，所述第三往复螺纹杆(60)的外侧均螺纹连接有限定块(65)，所述限定块(65)的顶部均与存储箱(6)的底部相连接，所述存储箱(6)的一侧均安装有导轨(7)，所述导轨(7)的一侧均安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端均延伸至导轨(7)内部并设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)的外侧均螺纹连接有限定板(11)，所述存储箱(6)的两侧均开设有管槽(10)，所述限定板(11)的一侧均设置有推柱(13)，所述推柱(13)的一端均穿过管槽(10)并延伸至存储箱(6)内部，所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)的一侧且位于放置槽(14)的一侧均开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内腔均转动连接有第一往复螺纹杆(34)，所述第一往复螺纹杆(34)的外侧均螺纹连接有定位板(35)，所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)的一侧均安装有保护台(78)，所述定位板(35)的一端均延伸至保护台(78)内部并设置有挡板(36)，所述保护台(78)的一侧均开设有通槽(43)，两块所述位定板(68)之间安装有顶板(66)，所述顶板(66)的顶部均开设有两个顶槽(67)，所述存储箱(6)的顶部穿过顶槽(67)并延伸至顶板(66)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述保护台(78)内腔均转动连接有第二往复螺纹杆(40)，所述第二往复螺纹杆(40)的外侧均螺纹连接有固定块(41)，所述固定块(41)的一侧均安装有第一齿条(42)，所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)内部且位于滑槽(33)的一端均开设有连接槽(32)，所述第一往复螺纹杆(34)的一端均延伸至连接槽(32)内部，所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)的一侧均转动连接有第一传动轴(38)，所述第一传动轴(38)的一端均延伸至连接槽(32)内部，所述第一传动轴(38)一端与第一往复螺纹杆(34)的外侧均套设有第一锥齿轮(37)，且相邻的两个第一锥齿轮(37)之间相互啮合连接，所述第一传动轴(38)的一端均套设有第三传动齿轮(39)，所述第二往复螺纹杆(40)的底端均延伸至保护台(78)的外侧，所述保护台(78)的一侧均固定连接有限位板(45)，所述限位板(45)的一侧均转动连接有第二蜗杆(44)，所述第二往复螺纹杆(40)的一端均套设有第二蜗轮(46)，所述第二蜗轮(46)均与第二蜗杆(44)传动连接，所述第二蜗杆(44)的一端固定连接有第四传动齿轮(47)。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述第三往复螺纹杆(60)的一端均延伸至移动台(59)的外侧，所述移动台(59)的底部安装有侧板(71)，所述侧板(71)的一侧转动连接有固定轴(61)，所述固定轴(61)的一端延伸至侧板(71)的一侧并与固定架(62)的一侧转动连接，所述固定轴(61)与第三往复螺纹杆(60)的外侧均套设有通过皮带传动连接有第一皮带轮(63)，所述固定轴(61)的一端均套设有第五传动齿轮(77)，所述侧板(71)的一侧均安装有两块连接块(72)，两块所述连接块(72)之间均设置有螺纹轴(73)，所述螺纹轴(73)的外侧均螺纹连接有定位块(74)，所述定位块(74)的底端均设置有第四齿条(75)，一块所述连接块(72)的顶部安装有第四伺服电机(64)，所述第四伺服电机(64)的输出端与螺纹轴(73)的顶端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有第二电动伸缩杆(58)，且安装在第二固定盘(4)一侧的挡板(36)的一侧均开设有通孔(50)，所述挡板(36)的另一侧均开设有收纳槽(51)，所述收纳槽(51)内部均放置有推板(54)，所述推板(54)的一侧均开设有固定槽(55)，所述固定槽(55)内腔的一侧均设置有第三磁铁块(56)，所述第二电动伸缩杆(58)的伸缩端设置有第四磁铁块(57)，所述收纳槽(51)内腔的一侧均设置有第一磁铁块(52)，所述推板(54)的一侧均设置有第二磁铁块(53)，所述第一磁铁块(52)与第二磁铁块(53)磁性相吸，所述第三磁铁块(56)与第四磁铁块(57)磁性相吸，所述位定板(68)的一侧安装有第一电动伸缩杆(48)，所述第一电动伸缩杆(48)的伸缩端设置有第二齿条(49)。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述顶板(66)的底部且位于两个存储箱(6)之间安装有焊接机构(69)。

6.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述第二固定盘(4)与第一固定盘(3)内部且位于放置槽(14)的上方与下方均开设有转动槽(18)，所述转动槽(18)内部均转动连接有摩擦辊(19)，所述第二固定盘(4)内部且位于转动槽(18)的一侧均开设有传动槽(21)，所述传动槽(21)内腔一侧均转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的顶端均延伸至第二固定盘(4)的外侧并设置有第二传动齿轮(23)，所述摩擦辊(19)的一端均延伸至对应的传动槽(21)内部并套设有第一蜗轮(29)，所述传动槽(21)内腔的一侧均转动连接有第一蜗杆(27)，所述第一蜗杆(27)均与第一蜗轮(29)传动连接，所述第一蜗杆(27)的一端与转动杆(22)的外侧均套设有通过皮带传动的第二皮带轮(80)，所述第一固定盘(3)与第二固定盘(4)之间安装有保护台(78)，所述保护台(78)内部均转动连接有传动柱(79)，且第二固定盘(4)内部的摩擦辊(19)与第一固定盘(3)内部的摩擦辊(19)均通过传动柱(79)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于海上升压站的焊接设备，其特征在于：所述第二固定盘(4)内部与第一固定盘(3)内部且位于放置槽(14)的外侧均开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)内腔均滑动连接有齿圈(20)，所述摩擦辊(19)的一端均延伸至环形槽(15)内部并套设有第一传动齿轮(17)，所述第一传动齿轮(17)均与齿圈(20)相配合，所述顶板(66)的底部安装有第三电动伸缩杆(70)，所述第三电动伸缩杆(70)的伸缩端设置有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的输出端设置有第二连接齿轮(25)。

8.根据权利要求1所述的一种用于海上升压站的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：驱动电机(2)启动，使得第一固定盘(3)与第二固定盘(4)转动，使得放置槽(14)与管槽(10)的位置相对应，然后第四伺服电机(64)的输出端带动螺纹轴(73)转动，使得定位块(74)带动第四齿条(75)移动，然后第四齿条(75)带动第四传动齿轮(47)转动，使得第四传动齿轮(47)通过第二蜗杆(44)带动第二蜗轮(46)转动，使得第二往复螺纹杆(40)转动，使得固定块(41)带动第一齿条(42)移动，使得第三传动齿轮(39)带动第一传动轴(38)通过第一锥齿轮(37)使得第一往复螺纹杆(34)转动，使得定位板(35)带动挡板(36)向保护台(78)内部移动，然后第四齿条(75)与第五传动齿轮(77)接触，使得第四齿条(75)带动第五传动齿轮(77)转动，使得固定轴(61)转动，使得固定轴(61)通过第一皮带轮(63)带动第三往复螺纹杆(60)转动，使得限定块(65)带动存储箱(6)移动，使得管槽(10)与放置槽(14)对齐，然后第一伺服电机(9)的输出端带动丝杆(8)转动，使得限定板(11)推动推柱(13)的一端通过管槽(10)插入至存储箱(6)内部，推动存储箱(6)内部的管道通过管槽(10)进入至放置槽(14)内部，然后第一伺服电机(9)的输出端带动丝杆(8)反向转动，使得推柱(13)复位移动；

S2：第四伺服电机(64)的输出端带动螺纹轴(73)反向转动，使得定位块(74)带动第四齿条(75)复位移动，使得第四齿条(75)带动第五传动齿轮(77)转动，使得固定轴(61)转动，使得固定轴(61)通过第一皮带轮(63)带动第三往复螺纹杆(60)转动，使得限定块(65)带动存储箱(6)复位移动，然后第四齿条(75)带动第四传动齿轮(47)转动，使得第四传动齿轮(47)通过第二蜗杆(44)带动第二蜗轮(46)转动，使得第二往复螺纹杆(40)转动，使得固定块(41)带动第一齿条(42)复位移动，使得第三传动齿轮(39)带动第一传动轴(38)通过第一锥齿轮(37)使得第一往复螺纹杆(34)复位转动，使得定位板(35)带动挡板(36)向放置槽(14)移动，使得挡板(36)将放置槽(14)挡住；

S3：第三电动伸缩杆(70)的伸缩端推动第二伺服电机(24)与第二连接齿轮(25)下移，使得第二连接齿轮(25)与第二传动齿轮(23)接触，使得第二连接齿轮(25)带动第二传动齿轮(23)转动，从而驱动转动杆(22)转动，使得第二皮带轮(80)转动，使得第一蜗杆(27)转动，使得第一蜗轮(29)转动，使得对应的一根摩擦辊(19)转动，从而驱动第一传动齿轮(17)转动，使得齿圈(20)移动，从而使得齿圈(20)带动另一根摩擦辊(19)转动，通过传动柱(79)使得第一固定盘(3)内部对应的摩擦辊(19)转动，使得驱动第一传动齿轮(17)转动，使得齿圈(20)移动，从而使得齿圈(20)带动另一根摩擦辊(19)转动，使得放置槽(14)内部的管道在摩擦辊(19)转动的作用下转动，此时焊接机构(69)启动，对管道进行焊接；

S4：在焊接完成后，第三电动伸缩杆(70)的伸缩端带动第二伺服电机(24)与第二连接齿轮(25)上移，接着驱动电机(2)的输出端带动第一固定盘(3)与第二固定盘(4)转动，使得焊接完毕的管道转动至下料工位，此时第一电动伸缩杆(48)的伸缩端推动第二齿条(49)移动，使得第二齿条(49)带动第四传动齿轮(47)转动，使得第二蜗轮(46)带动第二往复螺纹杆(40)转动，使得固定块(41)带动第一齿条(42)移动，使得第三传动齿轮(39)转动，使得第一往复螺纹杆(34)转动，使得挡板(36)向保护台(78)内部移动，然后第二电动伸缩杆(58)的伸缩端穿过通孔(50)并插入至固定槽(55)内部，第二电动伸缩杆(58)的伸缩端推动推板(54)移动，将管道从第一固定盘(3)内部的放置槽(14)的一端推出，然后第二电动伸缩杆(58)的伸缩端通过第四磁铁块(57)与第三磁铁块(56)之间的磁吸力带动推板(54)移动至收纳槽(51)内部，然后第二电动伸缩杆(58)的伸缩端带动第四磁铁块(57)移动出通孔(50)内部，通过第一磁铁块(52)与第二磁铁块(53)之间的磁吸力，将推板(54)限位在收纳槽(51)内部，然后第一电动伸缩杆(48)的伸缩端推动第二齿条(49)复位移动，使得第二齿条(49)带动第四传动齿轮(47)复位转动，使得第二蜗轮(46)带动第二往复螺纹杆(40)复位转动，使得固定块(41)带动第一齿条(42)复位移动，使得第三传动齿轮(39)复位转动，使得第一往复螺纹杆(34)复位转动，使得挡板(36)向放置槽(14)方向移动。