1.一种反应釜清洗装置，其特征在于，其包括：

浸润机构，其用于将洗剂浸润于反应釜内壁上；

安装机构，其用于将所述浸润机构安装在所述反应釜上；

其中，所述安装机构包括：

升降机构，其包括固定平台和升降轴（4）；所述固定平台用于带动升降轴（4）升降；所述升降轴（4）竖直设置在反应釜的中心轴上；

夹持机构，其用于将固定平台固定在反应釜上；以及

旋转机构，其包括安装平台（5）、旋转平台（6）和驱动结构（10）；所述安装平台（5）可拆卸式安装在升降轴（4）的底部；所述旋转平台（6）转动套设在安装平台（5）上；所述驱动结构（10）安装在安装平台（5）上用于驱动旋转平台（6）相对安装平台（5）旋转；

所述浸润机构包括：

至少一个盒体（91），其一侧开口；

与至少一个盒体（91）相对应的至少一个推液板（92），其滑动连接在相应的盒体（91）内且与盒体（91）的侧壁形成与所述开口相通的空腔；

与至少一个盒体（91）相对应的至少一个定位伸缩杆（7），其一端固定在所述旋转平台（6）上，另一端固定在盒体（91）上且位于与所述开口相对的侧壁上；所述定位伸缩杆（7）用于推动盒体（91）朝反应釜内壁延伸直至反应釜内壁密封所述开口使所述空腔形成用于填充洗剂的密封腔；

第一水泵，其用于对所述密封腔内填充洗剂；

与至少一个推液板（92）相对应的至少一个推压伸缩杆（8），其一端与所述旋转平台（6）连接，另一端贯穿盒体（91）与推液板（92）连接；所述推压伸缩杆（8）用于推动推液板（92）在盒体（91）内滑动以改变所述空腔的容量，使洗剂填满所述密封腔。

2.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述固定平台包括外壳（1）、第一电机（305）、旋转螺管（302）和限位件；所述外壳（1）与夹持机构连接，且外壳（1）上开设有通孔；所述通孔内通过轴承（301）与旋转螺管（302）转动连接；所述旋转螺管（302）与升降轴（4）螺纹套接；所述限位件与外壳（1）连接，其用于限制升降轴（4）自转；所述第一电机（305）与外壳（1）连接，且第一电机（305）通过齿轮组带动旋转螺管（302）旋转。

3.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括：至少两个夹持伸缩杆（201），其水平方向设置，且一端与外壳（1）连接；

与夹持伸缩杆（201）数量匹配的竖向连杆（202），其一端与夹持伸缩杆（201）的另一端连接；

与竖向连杆（202）数量匹配的夹持板，其与竖向连杆（202）的另一端连接；多个所述夹持板用于通过夹持反应釜的外壁或内胀反应釜的内壁，对所述外壳（1）进行固定。

4.根据权利要求3所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述夹持板包括夹持块（203）和两个夹持垫片（204）；所述夹持块（203）与竖向连杆（202）远离夹持伸缩杆（201）的一端连接，两个所述夹持垫片（204）沿夹持伸缩杆（201）的长度方向连接在夹持块（203）的两端。

5.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述驱动结构（10）包括第二电机（113）和固定套设在第二电机（113）输出轴上的内齿轮（112）；所述第二电机（113）与安装平台（5）连接；所述旋转平台（6）的内圈设置有轮齿（111），所述轮齿（111）与内齿轮（112）相啮合。

6.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述盒体（91）靠近开口的外边缘连接有密封条（94）；和/或所述盒体（91）的内壁连接有密封垫（93），其用于提高盒体（91）与推液板（92）之间的滑动密封性。

7.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述反应釜清洗装置还包括：至少一个清扫刷（13），其刷毛端朝向反应釜内壁设置，另一端与定位伸缩杆（7）或推压伸缩杆（8）连接；

至少一个喷射嘴（12），其连接在清扫刷（13）的上方，且喷射嘴（12）的喷射方向朝向反应釜内壁。

8.根据权利要求7所述的反应釜清洗装置，其特征在于，所述反应釜清洗装置还包括洗剂箱（15）、清水箱（16）、三通阀（17）和第二水泵；所述三通阀（17）的进水端与洗剂箱（15）、清水箱（16）连通，其出水端与喷射嘴（12）连通；所述第二水泵用于抽吸洗剂箱（15）、清水箱（16）内的液体至喷射嘴（12）处喷出。

9.一种反应釜的清洗方法，其特征在于，其将如权利要求8所述的反应釜清洗装置安装在反应釜上，并进行清洗作业，所述反应釜的清洗方法包括以下步骤：S1、通过喷射嘴（12）升降和旋转运动，将洗剂喷洒在反应釜内壁上；

S2、驱动清扫刷（13）移动直至与反应釜内壁接触，随后通过清扫刷（13）的升降和旋转运动对反应釜内壁进行机械摩擦清洁；

S3、清水通过喷射嘴（12）的升降和旋转运动喷洒在反应釜内壁上，对反应釜内壁进行冲洗；

S4、清水冲洗完毕后，拍摄反应釜内壁的实况图片，并将实况图片与反应釜未使用前内壁的初始图片进行对比分析；所述对比分析的方法包括以下步骤：将实况图片和初始图片转换为灰度图后，采用K×K高斯模板分别对实况图片和初始图片进行滑动扫描；滑动扫描后实况图片和初始图片均产生多个K×K像素的窗口；每个窗口均包括N个像素；

计算实况图片和初始图片中第L个窗口的亮度：

，

，

式中，i表示窗口内第i个位置，i＝1,2,……,K×K；wi 表示窗口中第i个位置上的参数；

xi 和yi分别为实况图片和初始图片对应的窗口内第i个位置上像素的亮度值；

计算第L个窗口的对比度：

，

计算第L个窗口的结构对比函数：

，

利用得到的亮度、对比度和结构对比函数构成表征实况图片和初始图片上第L个窗口相似度的SSIM函数：，

式中，C1和C2为配置参数；

计算实况图片和初始图片的平均SSIM函数：

，

对SSIM函数的值进行判断：

若值大于0.7且小于0.95，则循环进行S1至S4；

若值小于0.7，则进行S5；

若值大于0.95，则完成反应釜的清洗；

S5、盒体（91）与反应釜内壁紧贴，同时盒体（91）内注入洗剂，且推液板（92）对洗剂施加向反应釜内壁方向的压力；

盒体（91）间歇式进行旋转，间歇时间为10～20秒；当盒体（91）移动轨迹环绕反应釜内壁一圈时，盒体（91）进行升降，并重复进行间歇式旋转，直至盒体（91）经过反应釜全部竖直方向的内壁；盒体（91）运动结束后，进行S4。