1.基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于,应用于实体展馆装置,所述实体展馆装置包括图像获取装置、展台以及位于展台内的展品,具体还包括如下步骤:建立与实体展馆装置远程连接的传输通道,使用显示装置接入所述传输通道;
生成至少一种移动控制信号,基于所述移动控制信号改变所述图像获取装置与所述展品的位置关系;
所述实体展馆装置包括:
防护架,设置在所述展台的外侧,所述防护架的上部位于所述展品的上方;
转向驱动机构,设置在所述防护架上;
旋转盘,能够转动的设置在所述防护架上,并连接于所述转向驱动机构;
推动装置,安置在所述旋转盘上;
导向机构,安置在所述旋转盘的底端,并位于所述推动装置相对的一侧;
吊杆,能够活动的连接在所述导向机构的下方;
适应调节机构,连接在所述吊杆和所述导向机构之间;
其中,图像获取装置设置在所述吊杆的底端,所述图像获取装置能够通过所述转向驱动机构在水平方向全方向旋转,所述图像获取装置通过所述吊杆和所述导向机构能够移动至展品旁的不同高度的位置,所述图像获取装置的朝向始终位于所述展品的中心点,所述传输通道用于传输图像信息以及移动控制信号;
所述推动装置包括活动设置在所述旋转盘下方的电动推杆,所述电动推杆上还设置有:推进旋转块,一端固定连接在所述电动推杆的伸缩端上,另一端能够转动的设置在所述导向机构上;
固定轴,固定安置在所述推进旋转块与所述导向机构相连接的一端内部,所述固定轴能够在所述导向机构内转动,所述固定轴内还设置有卡接缝隙,所述固定轴上连接有可拆卸的连接绳;
所述导向机构包括:
导向轨道,固定连接在所述旋转盘的底端,所述导向轨道的形状与所述展品的外观轮廓形状相对应;
导向槽,开设在所述导向轨道的内部;
滑块,能够滑动的卡接在所述导向槽中,所述滑块的顶端通过铰座铰接于所述固定轴,所述滑块的底端连接有所述吊杆,所述滑块的侧壁上连接有适应调节机构;
所述适应调节机构包括:
倾斜伸缩杆,所述倾斜伸缩杆的一端通过铰座固定连接在所述滑块的侧壁上,所述倾斜伸缩杆的另一端向所述吊杆方向延伸;
滑环,能够滑动的套设在所述吊杆的外壁上,所述滑环通过外壁的铰座与所述倾斜伸缩杆的另一端转动连接;
锁紧件,设置在所述滑块的外壁中,能够对所述滑块、所述倾斜伸缩杆以及所述吊杆的位置进行定位;
所述吊杆与所述图像获取装置之间还设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括相对活动设置的伸缩内管以及伸缩外管,所述高度调节机构用于调节所述图像获取装置的水平高度。
2.根据权利要求1所述的基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于:所述转向驱动机构包括:驱动电机,固定安置在所述防护架的顶端;
蜗轮,固定锁紧在所述旋转盘上,并能够旋转的设置在所述防护架的顶端中部;
蜗杆,通过联轴器锁紧于所述驱动电机的输出端,所述蜗杆啮合连接于所述蜗轮。
3.根据权利要求1所述的基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于:所述连接绳另一端经由所述滑块、所述吊杆以及所述高度调节机构的内部连接至所述图像获取装置端部,所述连接绳用于跟随所述固定轴的转动而改变所述图像获取装置的旋转角度,保持所述图像获取装置在不同高度位置下始终朝向所述展品的中心位置。
4.根据权利要求3所述的基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于:所述图像获取装置中还设置有转轴,所述转轴一端设置有卷绕状态的连接绳端部,所述转轴的另一端上设置有扭力弹簧,所述连接绳用于跟随所述固定轴的转动而改变所述图像获取装置的旋转角度,保持所述图像获取装置在不同高度位置下始终朝向所述展品的中心位置。
5.根据权利要求3所述的基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于:所述导向轨道内轨道槽的任一区域不与所述推动装置的伸缩形成的延长线共线。
6.根据权利要求3所述的基于实体展馆的交互式三维全景展览方法,其特征在于:所述高度调节机构和适应调节机构均包括驱动执行元件;所述图像获取装置上还设置有红外距离传感器、照明装置以及控制器,所述红外距离传感器与控制器相连接,控制器内设置有极限距离阈值信息;
在所述图像获取装置与展品的距离小于极限距离阈值信息时,控制器控制当前移动控制信号的指令不被执行;或在所述图像获取装置与展品的距离小于极限距离阈值信息时,控制器生成对高度调节机构以及适应调节机构内的驱动执行元件的控制指令。