1.一种低摩擦磁储能油缸，其特征在于，其包括：缸筒、活塞、无杆腔油囊、有杆腔油囊、第一端盖和第二端盖；所述活塞、所述无杆腔油囊和所述有杆腔油囊均设置在所述缸筒的内部；

所述缸筒的侧壁上设置有第一通孔和第二通孔；所述缸筒的第一端与所述第一端盖固定连接，所述缸筒的第二端与所述第二端盖固定连接；所述第一端盖上设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一磁石；所述第二端盖上设置有贯通的中心孔；

所述活塞包括活塞杆，所述活塞杆的第一端设置有滑动平台，所述滑动平台的侧面上若干个凸起，所述滑动平台与所述缸筒的内壁滑动连接；所述活塞杆的第二端通过直线轴承与所述缸筒的内壁滑动连接且延伸出所述中心孔；

所述滑动平台的第一端面上设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二磁石；

所述第一磁石与所述第二磁石相斥；

所述无杆腔油囊的侧壁上设有第一开口，所述第一开口与所述第一通孔连通，所述有杆腔油囊的侧壁上设有第二开口，所述第二开口与所述第二通孔连通；所述无杆腔油囊的侧壁和所述有杆腔油囊的侧壁均与所述缸筒的内壁滑动连接；

所述无杆腔油囊的第一端面与所述滑动平台的第一端面相接触，所述无杆腔油囊的第二端面与所述第一端盖相接触；所述有杆腔油囊的第一端面与所述滑动平台的第二端面相接触，所述有杆腔油囊的第二端面与所述直线轴承的第一端相接处，所述直线轴承的第二端与所述第二端盖相接触；

当所述无杆腔油囊注入高压油时，所述无杆腔油囊的第一端向所述缸筒的第二端延伸带动所述活塞杆向所述缸筒的第二端运动；

当所述有杆腔油囊注入高压油时，所述有杆腔油囊的第一端向所述缸筒的第一端延伸带动所述活塞杆向所述缸筒的第一端运动。

2.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述凸起为半球形和半圆柱形中任意一者或几者。

3.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述缸筒的第一端设置有第一凸缘，所述缸筒的第二端设置有第二凸缘；

所述第一端盖和所述第一凸缘的外周均设有若干个第一螺栓孔，且所述第一端盖与所述第一凸缘通过各所述第一螺栓孔螺栓固定连接，所述第一端盖上设有轴承架；

所述中心孔内部设有中心孔密封槽，所述中心孔密封槽内设有用于防止外界灰尘进入所述缸筒内部的中心孔密封组件；

所述第二端盖和所述第二凸缘的外周均设有若干个第二螺栓孔，且所述第二端盖与所述第二凸缘通过各所述第二螺栓孔螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述缸筒的内壁上设有第一限位杆和第二限位杆；

所述第一限位杆用于限制所述活塞向所述缸筒的第一端的方向的位移；所述第二限位杆用于限制所述活塞向所述缸筒的第二端的方向的位移。

5.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述第一开口处设置有第一管接头，所述第二开口处设置有第二管接头；

所述第一通孔上设置有内螺纹，所述第二通孔上设置有内螺纹；所述第一管接头上设有外螺纹，所述第二管接头上设有外螺纹；

所述第一管接头和所述第一通孔通过第一双面螺纹圈连通，所述第二管接头和所述第二通孔通过第二双面螺纹圈连通；

所述第一管接头的外螺纹和所述第一双面螺纹圈的内螺纹螺纹连接，所述第一双面螺纹圈的外螺纹与所述第一通孔的内螺纹螺纹连接；

所述第二管接头的外螺纹和所述第二双面螺纹圈的内螺纹螺纹连接，所述第二双面螺纹圈的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹螺纹连接；

所述第一双面螺纹和所述第二双面螺纹圈均为中空结构。

6.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述无杆腔油囊的截面直径和所述有杆腔油囊的截面直径均大于所述缸筒的内径。

7.根据权利要求3所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述第一凸缘和所述第一端盖上的各所述第一螺栓孔沿周向均匀分布；

所述第二凸缘和所述第二端盖上的各所述第二螺栓孔沿周向均匀分布。

8.根据权利要求5所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述第一双面螺纹圈包括固定连接的第一螺头和第一螺杆，所述第二双面螺纹圈包括固定连接的第二螺头和第二螺杆；

所述第一螺头、所述第一螺杆、所述第二螺头和所述第二螺杆均为中空结构；

所述第一管接头的外螺纹和所述第一螺杆的内螺纹螺纹连接，所述第一螺杆的外螺纹与所述第一通孔的内螺纹螺纹连接；

所述第二管接头的外螺纹和所述第二螺杆的内螺纹螺纹连接，所述第二螺杆的外螺纹与所述第二通孔的内螺纹螺纹连接；

所述第一螺头和所述第二螺头均为六角状凸缘。

9.根据权利要求1所述的低摩擦磁储能油缸，其特征在于，所述第一安装槽和第一磁石螺栓连接；所述第二安装槽和所述第二磁石螺纹连接。