1.一种冲压件堆叠收集设备，其特征在于：包括冲压机（1）、自动取出机构（2）、传送带（3）、自适应摆正机构（4）和堆叠机构（5），所述冲压机（1）包括上压模（101）与下压模（102），所述上压模（101）设于下压模（102）的上方，所述自动取出机构（2）包括存储辊（201）、收集辊（204）、辅助辊一（202）、辅助辊二（203）、塑料膜（206）与电机一（205），所述存储辊（201）设于冲压机（1）的一侧，所述收集辊（204）设于冲压机（1）的另一侧，所述辅助辊一（202）设于收集辊（204）的上方，所述辅助辊二（203）设于收集辊（204）远离存储辊（201）的一侧，所述辅助辊二（203）的高度低于辅助辊一（202）的高度，所述存储辊（201）上缠绕设有塑料膜（206），所述塑料膜（206）的端部穿过冲压机（1）的上压模（101）与下压模（102）之间且绕过辅助辊一（202）与辅助辊二（203）后缠绕设于收集辊（204）上，所述传送带（3）设于辅助辊二（203）远离存储辊（201）的一侧，所述自适应摆正机构（4）设于传送带（3）的上方，所述堆叠机构（5）设于传送带（3）的上方，所述堆叠机构（5）设于自适应摆正机构（4）远离冲压机（1）的一侧；

所述自适应摆正机构（4）包括摆正架（401）和形状适应机构（402），所述摆正架（401）包括支架（403）、电机二（404）、转板（405）、电控伸缩杆一（406）和弹性伸缩头一（407），所述支架（403）设于传送带（3）上方，所述转板（405）转动设于支架（403）下方，所述电机二（404）设于支架（403）上方，所述电机二（404）的输出端与转板（405）传动连接，所述电控伸缩杆一（406）对称设于转板（405）的底部，所述电控伸缩杆一（406）设于转板（405）两端，所述弹性伸缩头一（407）设于电控伸缩杆一（406）底部；

所述形状适应机构（402）设于弹性伸缩头一（407）底部，所述形状适应机构（402）包括框体一（408）、杆体（409）、滑孔（410）、滑槽一（411）、定型杆（412）和锁定框（418），所述框体一（408）设于弹性伸缩头一（407）底部，所述杆体（409）设于框体一（408）之间，所述杆体（409）沿直线设置多组且杆体（409）之间的距离相等，所述滑孔（410）开设于杆体（409）上，所述滑孔（410）沿直线设置多组且滑孔（410）之间的距离相等，所述滑孔（410）纵向设置，所述定型杆（412）滑动设于滑孔（410）内，所述滑槽一（411）对称设于框体一（408）两侧，所述锁定框（418）滑动设于框体一（408）下方；

所述堆叠机构（5）包括电控伸缩杆二（501）、滑槽二（502）、双向螺杆（503）、电机三（504）、延伸杆（505）、底板（506）和楔形块（507），所述电控伸缩杆二（501）对称设于传送带（3）两侧，所述滑槽二（502）设于电控伸缩杆二（501）之间，所述滑槽二（502）设于电控伸缩杆二（501）顶部，所述双向螺杆（503）转动设于滑槽二（502）内，所述双向螺杆（503）两端设有对称设置的螺纹，所述电机三（504）设于电控伸缩杆二（501）的侧壁，所述电机三（504）的输出端与双向螺杆（503）传动连接，所述延伸杆（505）对称设于滑槽二（502）的下方，所述延伸杆（505）的顶端滑动卡设于滑槽二（502）内，所述延伸杆（505）的顶端开设有与双向螺杆（503）的螺纹啮合的螺孔，所述双向螺杆（503）设于螺孔内，所述底板（506）设于延伸杆（505）的底部，所述底板（506）靠近另一底板（506）的一侧设有开孔，所述开孔沿直线设置多组且开孔之间的距离相等，所述楔形块（507）滑动设于开孔内，所述楔形块（507）与开孔之间通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件堆叠收集设备，其特征在于：所述锁定框（418）包括框体二（419）、滑块（420）和卡杆（421），所述滑块（420）对称设于框体二（419）两侧，所述滑块（420）滑动卡设于滑槽一（411）内，所述锁定框（418）通过滑块（420）滑动设于框体一（408）下方，所述卡杆（421）设于框体二（419）内侧，所述卡杆（421）沿直线设置多组且卡杆（421）之间的距离相等，所述卡杆（421）与杆体（409）垂直，所述卡杆（421）的数量与单个杆体（409）上的滑孔（410）的数量相同，所述卡杆（421）之间的距离与单个杆体（409）上的滑孔（410）之间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件堆叠收集设备，其特征在于：所述定型杆（412）包括滑杆（413）、顶帽（414）、弹性伸缩头二（416）和滚珠（417），所述滑杆（413）滑动设于滑孔（410）内，所述顶帽（414）设于滑杆（413）顶部，所述顶帽（414）的横截面积大于滑孔（410）的横截面积，所述弹性伸缩头二（416）设于滑杆（413）的底部，所述滚珠（417）转动设于弹性伸缩头二（416）的底部，所述滑杆（413）靠近卡杆（421）一侧的侧壁设有卡齿（415）。

4.根据权利要求3所述的一种冲压件堆叠收集设备，其特征在于：所述传送带（3）包括动力辊（301）、输送带（302）与辅助板（303），所述输送带（302）环绕设于动力辊（301）外侧，所述辅助板（303）设于输送带（302）内侧，所述辅助板（303）的顶壁贴合输送带（302）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件堆叠收集设备，其特征在于：所述电机一（205）设于收集辊（204）的侧方，所述电机一（205）的输出端与收集辊（204）传动连接。