1.一种用于市政道路绿化养护设备，所述设备包括：割草车车体（1）、车轮（2）、草头切割轮（3）、连接草头切割轮（3）的切割轮轴（4）以及驱动切割轮轴（4）的驱动电机（5），其特征在于，草头切割轮（3）的上端固定有切割绳（20），切割绳（20）的另一端通过伸缩杆（19）连接在轴承（18）上，轴承（18）滚动连接在升降套筒（17）上，升降套筒（17）滑动连接在切割轮轴（4）上，同时升降套筒（17）连接有丝杆（16），升降步进电机（15）通过带动丝杆（16）的转动控制升降套筒（17）的升降；伸缩杆（19）的一端安装拉力传感器（26）；

所述设备还包括一个主吸气罩（9）和若干辅吸气罩（10），主吸气罩（9）和若干辅吸气罩（10）分别通过进气软管（11）连接在每个集草箱（12）上，离心风机（13）与每个集草箱（12）的连接处安装电动阀门（14）；

所述设备中的驱动电机（5）和离心风机（13）在被启动之后对道路的草坪进行修剪，草坪修剪过程中，升降步进电机（15）控制升降套筒（17）以预设的频率上下移动，并且根据升降套筒（17）所处的高度控制每个电动阀门（14）的进气量，根据拉力传感器（26）输出的拉力调整所述频率。

2.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，伸缩杆（19）包括内杆（24）、套管（23）、连接内杆（24）和套管（23）的弹簧（25），弹簧（25）一端安装拉力传感器（26）。

3.根据权利要求2所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，草坪修剪过程中，伸缩杆（19）中的弹簧（25）始终处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，草头切割轮（3）是倒立的圆台形状，并且下端固定有修整刀片（21）。

5.根据权利要求4所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，草坪修剪过程中，修整刀片（21）形成的切割区域不与切割绳（20）形成的切割区域重合。

6.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，驱动电机（5）、升降步进电机（15）安装在动力箱（22）中，动力箱（22）安装在主吸气罩（9）顶部中间，同时主吸气罩（9）与动力箱（22）之间存在允许气流流通的空间。

7.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，对于主吸气罩（9）和若干辅吸气罩（10）中的任意一个吸气罩，所述吸气罩包括进气筒（7）和进气口（8），进气筒（7）的水平截面小于进气口（8）的水平截面，所有辅吸气罩（10）的进气口（8）围绕主吸气罩（9）的进气口（8）分布；集草箱（12）分布在所有吸气罩的进气筒（7）之间的缝隙中；所有吸气罩的进气筒（7）固定在电动推杆（6）上。

8.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，所述根据升降套筒（17）所处的高度控制每个电动阀门（14）的进气量，包括的具体步骤如下：对于主吸气罩（9）和若干辅吸气罩（10）中的任意一个吸气罩，所述吸气罩的进气量由每个电动阀门（14）控制；

升降套筒（17）所处的高度记为H，每个电动阀门（14）对应的吸气罩与切割轮轴（4）的距离记为L；割草集中位置 ，其中 表示切割绳（20）的长度；将|L‑P|作为每个电动阀门（14）的进气调整程度；| |表示取绝对值；

将所有电动阀门（14）的进气调整程度进行线性归一化处理，每个电动阀门（14）的线性归一化处理后的进气调整程度记为w；

将exp（‑w）×Q0记为升降套筒（17）在高度H时每个电动阀门（14）的进气量，exp（）表示以自然常数为底的指数函数，Q0表示每个电动阀门（14）完全开启时的进气量。

9.根据权利要求1所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，所述根据拉力传感器（26）输出的拉力调整所述频率，包括的具体步骤如下：在不进行草坪修剪时，获取升降套筒（17）处于每个高度下时拉力传感器（26）输出的拉力的平均值，记为每个高度下的基准拉力；

在草坪修剪过程中，对于升降套筒（17）的任意一个上下移动周期，获取升降套筒（17）在移动周期内处于每个高度时拉力传感器（26）输出的拉力的平均值，记为每个高度下的实际拉力；

每个高度下的实际拉力与每个高度下的基准拉力的差值记为每个高度下的割草拉力；

所有高度下的割草拉力的平均值与所有高度下的基准拉力的平均值的比值记为草的茂盛程度K；

升降套筒（17）在下一个上下移动周期内上下移动时的频率为(1‑K)×F0，其中F0表示所述预设的频率。

10.根据权利要求9所述一种用于市政道路绿化养护设备，其特征在于，所述根据拉力传感器（26）输出的拉力调整所述频率，之后包括的具体步骤如下：对于升降套筒（17）的当前上下移动周期的上一个上下移动周期，升降套筒（17）在当前上下移动周期内每个电动阀门（14）的进气量记为Q；

根据升降套筒（17）在上一个上下移动周期获得的所述草的茂盛程度K，对每个电动阀门（14）的进气量Q进行调整；

所述进气量Q进行调整包括的公式为：调整后的进气量为Q×（1+g），当K大于第一预设阈值时，g=a×K，当K小于等于第一预设阈值时，g=0；a为预设比例系数。